激光焊接雖然能夠解決大部分的缺陷，但是焊接缺陷依舊存在，因此就需要焊后進(jìn)行檢測(cè)，避免殘次品進(jìn)入市場(chǎng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種裝備制造機(jī)械臂，采用自動(dòng)化流水線的焊接生產(chǎn)模式，并且能夠?qū)缚p進(jìn)行檢測(cè)，剔除存在缺陷的產(chǎn)品。為了解決...

液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來越，出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問題，比...

龍門架大多應(yīng)用于大型的機(jī)床設(shè)備的工件搬運(yùn)，此類機(jī)床設(shè)備的體積和重量均較大，而且機(jī)床設(shè)備的加工強(qiáng)度大、加工精度高，因此，此類機(jī)床設(shè)備對(duì)龍門架的可靠性要求很高，尤其是對(duì)于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場(chǎng)上的龍門架多為分體結(jié)構(gòu)，即橫梁與立...

且底座上方安裝有動(dòng)力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接，且指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...

平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上，平頭探針112的一端與母頭引線12相連，所述公接插件21包括塑料支撐盤211和接觸環(huán)212，塑料支撐盤211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部，接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤211上，且接觸環(huán)212與引線2...

目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復(fù)的農(nóng)活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械臂的研究與試驗(yàn)，依托計(jì)算機(jī)視覺、電氣自動(dòng)化等技術(shù)技術(shù)，采用機(jī)械臂形式進(jìn)行農(nóng)事作業(yè)，提高工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機(jī)械臂就能以毫米級(jí)精度，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細(xì)的操作也可以勝任。%抓取準(zhǔn)確率毫米級(jí)精度單物品抓取準(zhǔn)確率，抓點(diǎn)的3D誤差在毫米級(jí)復(fù)雜光線條件（200-900lu...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對(duì)汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；...

輸送流水線其實(shí)就是流水線設(shè)備中用于產(chǎn)品生產(chǎn)輸送的設(shè)備，依據(jù)輸送鏈條（板）的不同可以分為以下幾類：皮帶輸送線：皮帶輸送線是我們常見的一種生產(chǎn)設(shè)備，應(yīng)用范圍也比較，在食品、電子、包裝、化工等行業(yè)都有應(yīng)用。滾筒輸送線：滾筒輸送線又可分為無動(dòng)力和動(dòng)力兩種輸送形...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂端與機(jī)械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂15的另一端固定安裝有機(jī)械爪16，使用時(shí)，通過機(jī)械爪16將容...

絲桿12與導(dǎo)向板10轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述底座1的上表面另一端焊接有安裝座5，安裝座5的頂面與轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的底端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的頂端與機(jī)械臂15的一端固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸14由外部電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂15的另一端固定安裝有機(jī)械爪16，使用時(shí)，通過機(jī)械爪16將容...

且底座上方安裝有動(dòng)力裝置，所述指令定位模塊的輸入端與初始指令模塊和外接輸入模塊的輸出端電性連接，所述指令定位模塊的輸出端與指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端電性連接，且指令驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端與指令處理模塊的輸入端電性連接，所述指令處理模塊的輸出端與指令回收模塊的輸入端...

有動(dòng)力輸送我們公司提供可靠的有動(dòng)力輸送設(shè)備，以滿足各種行業(yè)的物料輸送需求。我們的有動(dòng)力輸送設(shè)備采用前沿的技術(shù)和質(zhì)量的材料制造，確保出色的性能和長(zhǎng)壽命。有動(dòng)力輸送設(shè)備的特點(diǎn)之一是其高度的自動(dòng)化程度。它們可以根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行自動(dòng)啟停，減少了人工干預(yù)的需...

202b)的一端與驅(qū)動(dòng)件(203)連接。4.如權(quán)利要求3所述的龍門吊車隨行限位裝置，其特征在于：所述濾板(202a)底部滑動(dòng)連接有兩個(gè)對(duì)稱分布的滑塊(202c)，所述滑塊(202c)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有清理?xiàng)U(202c-1)，所述清理?xiàng)U(202c-1)表面分...

滑索是客運(yùn)架空索道的原始形式。古代的西南山區(qū)，有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,稱為“笮”，也稱為“懸度”。到明清時(shí)期，西南地區(qū)建造了許多這種無動(dòng)力原始索道，至今在偏僻山區(qū)仍能見到?；髯鳛樾屡d的娛樂項(xiàng)目，被稱為極限運(yùn)動(dòng)。穿戴柔性吊具的乘客，懸掛在滑動(dòng)...

起重小龍門架主要有二種規(guī)格：一是在地面上移動(dòng)的龍門架，帶剎車承重輪可在地面上移動(dòng)，適合在地面上起吊物品；二是用鋼軌固定安裝在樓板面或梁上，通過電動(dòng)或人力葫蘆，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化?？蓽p少人力，降低生產(chǎn)運(yùn)營成本，提高工作效率。深圳富興龍門架主要采用：槽鋼和...

在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備，在日常食品加工生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)里都有著無法替代的作用，食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...

線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械作為一種新型機(jī)械手，其應(yīng)用越來越?，F(xiàn)有的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手為了提高靈活度，常在手腕與手掌的連接處設(shè)置多種擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：3.本技術(shù)的目的在于提供線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，其通過相互鉸接的手腕和手掌實(shí)現(xiàn)了手掌的翻轉(zhuǎn)，通過套...

智能視覺算法,這可能是世界上聰明的機(jī)械臂單目高精度抓取算法使用普通RGB攝像頭，機(jī)械臂就能以毫米級(jí)精度，穩(wěn)穩(wěn)抓起位置不固定的物品，連精細(xì)的操作也可以勝任。%抓取準(zhǔn)確率毫米級(jí)精度單物品抓取準(zhǔn)確率，抓點(diǎn)的3D誤差在毫米級(jí)復(fù)雜光線條件（200-900lu...

龍門架大多應(yīng)用于大型的機(jī)床設(shè)備的工件搬運(yùn)，此類機(jī)床設(shè)備的體積和重量均較大，而且機(jī)床設(shè)備的加工強(qiáng)度大、加工精度高，因此，此類機(jī)床設(shè)備對(duì)龍門架的可靠性要求很高，尤其是對(duì)于龍門架的整體剛性和穩(wěn)定性有著很高的要求。目前市場(chǎng)上的龍門架多為分體結(jié)構(gòu)，即橫梁與立...

轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別功能，可通過攝像頭實(shí)時(shí)拍...

將門關(guān)上，門框上的限位開關(guān)恢復(fù)原位，將動(dòng)力電源重新接通，升降機(jī)即可啟動(dòng)運(yùn)行，而對(duì)出料口門除了聯(lián)有聯(lián)鎖開關(guān)要求外，還必須與防止停層墜落的安全保護(hù)裝置聯(lián)動(dòng)，也就是說，當(dāng)升降機(jī)拉著貨物運(yùn)行到接貨的樓層后，卸料工人需要打開出料口門，進(jìn)入吊籠內(nèi)，將貨物搬動(dòng)出來，...

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿，所...

懸掛輸送設(shè)備操作規(guī)程懸掛輸送設(shè)備是一種常見的物料輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、港口、電廠等工業(yè)領(lǐng)域。它以其節(jié)能的特點(diǎn)，為生產(chǎn)流程提供了便利。然而，由于操作不當(dāng)可能導(dǎo)致故障發(fā)生，因此制定懸掛輸送設(shè)備操作規(guī)程至關(guān)重要。本文將從安全操作、設(shè)備維護(hù)和故障排除三個(gè)方...

所述彈性變形體套設(shè)于所述螺桿上，所述預(yù)緊螺母螺合于所述螺桿的另一端，所述彈性變形于所述預(yù)緊螺母和所述第二預(yù)制基礎(chǔ)之間。17.在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性變形體與靠近所述螺母的表面為弧面，所述弧面朝靠近所述螺母的方向突出；18.所述彈性變形體靠近所述第二...

本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有穩(wěn)定加持噴頭結(jié)構(gòu)的多自由度機(jī)械臂，包括機(jī)械臂主體、固定板、移動(dòng)板、移動(dòng)桿、第二固定板和放置板，所述機(jī)械臂主體的頂端設(shè)置有放置板，且放置板底端設(shè)置有固定板，所述固定板上設(shè)置有移動(dòng)板，且移動(dòng)板的中間位置處貫穿有移動(dòng)桿，所...

本實(shí)用新型涉及行車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于使用的滑動(dòng)式龍門行車。背景技術(shù)：吊車、航車、天車都是人們對(duì)起重機(jī)的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本一樣，行車驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，...

平頭探針垂直固定于塑料支架板上，平頭探針的一端與母頭引線相連，所述公接插件包括塑料支撐盤和接觸環(huán)，塑料支撐盤垂直于的軸線并固定于接入端的端部，接觸環(huán)固定于塑料支撐盤上，且接觸環(huán)與引線相連，母頭與對(duì)接狀態(tài)下，平頭探針與接觸環(huán)相接觸實(shí)現(xiàn)電性連接；前述統(tǒng)一接...

帶有定位結(jié)構(gòu)的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)。機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),存在著參數(shù)攝動(dòng)、外界干擾及未建模動(dòng)態(tài)等不確定性，因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不...