等離子在水下切割能消除切割時(shí)產(chǎn)生的噪聲，粉塵、有害氣體和弧光的污染，有效地改善工作場(chǎng)合的環(huán)境。采用精細(xì)等離子切割已使切割質(zhì)量接近激光切割水平，目前隨著大功率等離子切割技術(shù)的成熟，切割厚度已超過150mm，拓寬了數(shù)控等離子切割機(jī)切割范圍。數(shù)控等離子弧切割是數(shù)控切...

數(shù)控火焰切割機(jī) ，切割具有大厚度碳鋼切割能力，切割費(fèi)用較低，但切割速度較低，切割預(yù)熱時(shí)間、穿孔時(shí)間長(zhǎng)，較難適應(yīng)全自動(dòng)化操作的需要。它的應(yīng)用場(chǎng)合主要限于碳鋼、大厚度板材切割。數(shù)控等離子切割機(jī)，等離子切割具有切割領(lǐng)域?qū)挘汕懈钏薪饘侔宀?，切割速度快，效率高，切?..

數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)按照客戶要求可提供各種跨距的雙橫梁主機(jī)機(jī)架，根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)需切割的材料長(zhǎng)度來設(shè)計(jì)縱向軌道長(zhǎng)度。另外，數(shù)控等離子切割機(jī)/數(shù)控精細(xì)等離子切割機(jī)按照客戶要求主要配置為：數(shù)控系統(tǒng)（國(guó)產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌）、等離子電源(國(guó)產(chǎn)品牌或進(jìn)口品牌...

箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱體自動(dòng)焊接，焊接的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆...

焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人...

由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定．文中針對(duì)狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，運(yùn)用模塊化設(shè)...

焊槍防碰功能。當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在首層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試。因此消除了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，較大限度避免了因此而引起...

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，數(shù)控切割機(jī)在切割能源和數(shù)控控制系統(tǒng)兩方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，切割能源已由單一的火焰能源切割發(fā)展為多種能源(火焰、等離子、激光、高壓水射流)切割方式；數(shù)控切割機(jī)控制系統(tǒng)已由當(dāng)初的簡(jiǎn)單功能、復(fù)雜編程和輸入方式、自動(dòng)化程度不高發(fā)展到具有功能完善、智能...

近年來，隨著國(guó)家制造業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級(jí)以及智能制造、工業(yè)4.0技術(shù)的不斷創(chuàng)新突破，焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。焊接機(jī)器人作為從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人，在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是在汽車及汽車零部件制造、電子信息制造、軌道交通以及能源等行業(yè)...

數(shù)控等離子切割機(jī)在工作的時(shí)候，如果工作氣壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)的低于說明書上所要求的氣壓，這個(gè)則意味著等離子弧的噴出速度減弱，輸入空氣流量小于規(guī)定值，此時(shí)不能形成高能量、高速度的等離子弧，從而造成切口質(zhì)量差、切不透、切口積瘤的現(xiàn)象。氣壓不足的原因有：空壓機(jī)輸入空氣不足、切割機(jī)...

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途...

如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是很簡(jiǎn)單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同...

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊...

焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級(jí)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其...

數(shù)控等離子切割機(jī)電弧的不穩(wěn)定性直接影響著切割質(zhì)量，等離子電弧不穩(wěn)定現(xiàn)象，會(huì)導(dǎo)致切口參差不齊、積瘤等缺陷，也會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的相關(guān)元件壽命的降低，噴嘴、電極頻繁更換。接地是切割前一項(xiàng)必不可少的準(zhǔn)備工作。未使用專門的接地工具，工件表面有絕緣物及長(zhǎng)期老化嚴(yán)重的地線等，...

在機(jī)械加工過程中，板材切割常用方式有手工切割、半自動(dòng)切割機(jī)切割及數(shù)控切割機(jī)切割。手工切割靈活方便，但手工切割質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后續(xù)加工工作量大，同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動(dòng)切割機(jī)中仿形切割機(jī)，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合...

先進(jìn)的焊接**機(jī)器人能針對(duì)切割作業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)平滑靈活，高效率、高可靠性。有極高的運(yùn)動(dòng)性能：是世界運(yùn)動(dòng)**快的機(jī)器人；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)加速度及本體剛性性能指標(biāo)世界比較高。極強(qiáng)的的持久性能：通過提高旋轉(zhuǎn)變壓器及伺服電機(jī)、減速機(jī)等的規(guī)格，使TM機(jī)器人在設(shè)計(jì)上達(dá)到...

數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)具有非常好的切割質(zhì)量，源于真雙邊驅(qū)動(dòng)的實(shí)時(shí)同步技術(shù)。堅(jiān)固耐用的導(dǎo)軌和雙邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)加強(qiáng)了機(jī)器在運(yùn)行時(shí)的精確性和穩(wěn)定性，同時(shí)也減少了操作人員上、下料的時(shí)間，更便于操作。華強(qiáng)公司的數(shù)控?zé)o限回轉(zhuǎn)坡口精細(xì)等離子切割機(jī)系列產(chǎn)品精度高，功能強(qiáng)...

臺(tái)式切割機(jī)由雕刻機(jī)發(fā)展而來，外型頗似在工作臺(tái)上加裝了一臺(tái)微型龍門切割機(jī)，此類設(shè)備在薄板切割領(lǐng)域有很大優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用于廣告和汽車鈑金行業(yè)。龍門式數(shù)控切割機(jī)即傳統(tǒng)大中型機(jī)床的雙底架橫梁座立式結(jié)構(gòu)，跨距和縱向行走距離大，適合大型板材加工。數(shù)控相貫線切割機(jī)屬于專業(yè)型...

穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量和焊縫外觀；提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率；改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度和工作環(huán)境；降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人焊接技術(shù)在汽車、工程機(jī)械等行業(yè)已取得了廣泛應(yīng)用，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著市場(chǎng)的需要大增，對(duì)焊接機(jī)...

數(shù)控火焰切割機(jī)主要用于碳鋼中厚板的下料切割成型，為防止橫梁變形，橫梁采用箱式結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行整體退火，消除內(nèi)應(yīng)力及焊接應(yīng)力?；鹧娓罹婵筛鶕?jù)客戶要求進(jìn)行選配(1組、2組甚至多組)，并可加裝等離子電源和自動(dòng)水噴淋裝置，從而減少切割粉塵，保持車間清潔。數(shù)控精細(xì)等離子切割...

機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的編程、示教、動(dòng)作控制（包括機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)、變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、焊絲伸長(zhǎng)、點(diǎn)動(dòng)送氣、清槍器動(dòng)作等）均可在手持控制器上進(jìn)行。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個(gè)軸一樣控制，與機(jī)器...

焊接機(jī)器人的軸伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)稱為主從控制方式：它是采用主、從兩級(jí)控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)軸伺服控制系統(tǒng)的管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等；從計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作協(xié)調(diào)控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好，適于高精度、高速度控制，但其...

我公司對(duì)于數(shù)控切割機(jī)的橫、端梁的制造都嚴(yán)格按照?qǐng)D紙。該設(shè)備除橫、端梁外，其余的設(shè)備零、部件全部是本公司按統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造的。倉庫里備有全部合格的零、部件及材料，只要根據(jù)與用戶簽訂經(jīng)濟(jì)合同及技術(shù)協(xié)議書條款及內(nèi)容，進(jìn)行領(lǐng)料，裝配即可。設(shè)計(jì)部在接到公司內(nèi)部合同通知單...

機(jī)械工程的建造離不開焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展，從一開始的手工焊接、自動(dòng)化焊接，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機(jī)器人焊接成為主流。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢(shì)明顯，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強(qiáng)、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能...

機(jī)械工程的建造離不開焊接，隨著技術(shù)的發(fā)展，從一開始的手工焊接、自動(dòng)化焊接，到現(xiàn)在的機(jī)器人智能焊接，手工焊接逐漸成為過去，機(jī)器人焊接成為主流。機(jī)器人焊接較傳統(tǒng)焊接方法優(yōu)勢(shì)明顯，焊接參數(shù)恒定性好、質(zhì)量穩(wěn)定性高、美觀性強(qiáng)、焊渣少，減少了后續(xù)清渣打磨工序，使得焊接智能...

智能焊接機(jī)器人融合了機(jī)器人技術(shù)、人工智能、機(jī)器視覺、傳感器技術(shù)、自動(dòng)化控制和軟件工程等創(chuàng)新領(lǐng)域，正展現(xiàn)出蓬勃的發(fā)展勢(shì)頭。相較于傳統(tǒng)的示教型焊接機(jī)器人，智能焊接機(jī)器人憑借其高度自動(dòng)化和先進(jìn)的技術(shù)集成，逐漸成為焊接行業(yè)的新寵?1。智能焊接技術(shù)通過先進(jìn)的傳感器、機(jī)器...

機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊頭、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換頭裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊頭里...

常州市華強(qiáng)焊割設(shè)備有限公司的機(jī)器人焊接工作站主要有X架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、挖斗機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、上、下支架機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、中部槽機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、動(dòng)臂機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站、箱體機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站等。另外根據(jù)工件數(shù)量不同，可以配置單工位、雙工位...

機(jī)器人工作站動(dòng)作流程：將工件吊裝放置在頭尾架變位機(jī)上，通過變位機(jī)上的工裝快速定位，壓緊→啟動(dòng)機(jī)器人→弧焊機(jī)器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)，以此類推。1在示較器上，可直觀對(duì)焊接狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控...