基于實(shí)時(shí)嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究，圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線，在計(jì)算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)的健康狀...

本項(xiàng)目針對(duì)此類以汽車電子為**的安全關(guān)鍵而又資源受限的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng), 圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR與FlexRay總線，研發(fā)了實(shí)時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，分析與優(yōu)化算法與軟件健康監(jiān)控與容錯(cuò)技術(shù)。針對(duì)設(shè)計(jì)階段，研發(fā)了針對(duì)單核，多核與分布式系統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度分析與資源...

系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置工具：用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具：根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配置自動(dòng)生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼，包括基礎(chǔ)軟件層（BSW）的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測(cè)試驗(yàn)證工具：用于對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析...

和早期的各種**組一樣，AUTOSAR只是一種制訂規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)化小組，但是這些規(guī)程沒有實(shí)際的約束力，而是聽任于自由競(jìng)爭(zhēng)中的商業(yè)運(yùn)作(合作于標(biāo)準(zhǔn)、競(jìng)爭(zhēng)于執(zhí)行)。但是因?yàn)锳UTOSAR的方法是很復(fù)雜的，因此要求用原型的參考執(zhí)行來證明可行性。軟件和工具供應(yīng)商，在AUT...

MATLAB是美國(guó)MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，用于數(shù)據(jù)分析、無(wú)線通信、深度學(xué)習(xí)、圖像處理與計(jì)算機(jī)視覺、信號(hào)處理、量化金融與風(fēng)險(xiǎn)管理、機(jī)器人，控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。 [1]MATLAB是matrix&laboratory兩個(gè)詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實(shí)...

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖；行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機(jī)圖、活動(dòng)圖、順序圖和時(shí)間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴(kuò)展了一些功能，其類圖名稱...

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以說是連續(xù)不斷的。過去在項(xiàng)目結(jié)束時(shí)要占到整個(gè)項(xiàng)目工作量的那段較長(zhǎng)的、不確定的且棘手的時(shí)期，現(xiàn)分散到六至九個(gè)集成部分中，每一部分要集成的元素都比過去少得多。3、及早降低風(fēng)險(xiǎn)。因?yàn)轱L(fēng)險(xiǎn)一般只有在集成階段才能發(fā)現(xiàn)或得到處理。在...

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件，**初由美國(guó)的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能，適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域，并含...

制造系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)模擬也是伴隨著FMS而發(fā)展起來的?，F(xiàn)在已有商品化的模擬系統(tǒng)可用于模擬制造系統(tǒng)的運(yùn)行。80年代開始，人們?cè)囂浇⒂?jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。CIMS一般應(yīng)覆蓋制造活動(dòng)的主要環(huán)節(jié)，如設(shè)計(jì)、工藝、生產(chǎn)計(jì)劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動(dòng)...

Data Acquisition Toolbox：用于 Digilent Analog Discovery設(shè)計(jì)工具包的支持包Vehicle Network Toolbox：對(duì)訪問 CAN 總線上 ECU 的 XCP 支持Communications Syste...

·Statistics Toolbox?: 用于二進(jìn)制分類的支持向量機(jī) (SVM)、用于缺失數(shù)據(jù)的 PCA 算法和 Anderson-Darling 擬合優(yōu)度檢驗(yàn)·Data Acquisition Toolbox?: 為 Digilent Analog Dis...

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷增加，系統(tǒng)建模軟件正朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：集成化與一體化：未來的系統(tǒng)建模軟件將更加注重與其他軟件的集成與一體化，形成更加完善的系統(tǒng)仿真與優(yōu)化平臺(tái)。智能化與自動(dòng)化：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)建模軟件將更加注重智能化與自...

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設(shè)計(jì)工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)（MBD），允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為，并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文...

MathWorks 的客戶是世界各大洲100多個(gè)國(guó)家的1,000,000多名前列技術(shù)人員。這些技術(shù)人員工作在世界上**的技術(shù)公司，**實(shí)驗(yàn)室，金融機(jī)構(gòu)，以及6500多所大學(xué)。他們依賴MathWorks產(chǎn)品和服務(wù)，因?yàn)镸ATLAB 和 Simulink 已經(jīng)成為...

其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使...

其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使...

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用需求的不斷增加，系統(tǒng)建模軟件正朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展：集成化與一體化：未來的系統(tǒng)建模軟件將更加注重與其他軟件的集成與一體化，形成更加完善的系統(tǒng)仿真與優(yōu)化平臺(tái)。智能化與自動(dòng)化：隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)建模軟件將更加注重智能化與自...

1、它使您可對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行并保持理智的控制，應(yīng)付項(xiàng)目中復(fù)雜多變的情況，同時(shí)保持系統(tǒng)的完整性。一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)不僅*是其各組成部分之和，也不光是一連串沒有關(guān)聯(lián)關(guān)系的、很小的技巧決定。它必須依靠某種連貫統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)來有條理地組織那些部分，并且提供準(zhǔn)確的規(guī)則，使系統(tǒng)發(fā)展過程...

MATLAB和Mathematica、Maple并稱為三大數(shù)學(xué)軟件。它在數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中在數(shù)值計(jì)算方面****。行矩陣運(yùn)算、繪制函數(shù)和數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)算法、創(chuàng)建用戶界面、連接其他編程語(yǔ)言的程序等。MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用...

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設(shè)計(jì)工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計(jì)（MBD），允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為，并自動(dòng)生成AUTOSAR配置描述文...

★ 提供世界上**強(qiáng)大的符號(hào)計(jì)算和高性能數(shù)值計(jì)算引擎，包括世界上**強(qiáng)大的微分方程求解器（ODEs，PDEs，高指數(shù)DAEs）?！?智能自動(dòng)算法選擇?！?強(qiáng)大、靈活、容易使用的編程語(yǔ)言，讓您能夠開發(fā)更復(fù)雜的模型或算法?！?與多學(xué)科復(fù)雜系統(tǒng)建模和仿真平臺(tái)Mapl...

6、生成性能更強(qiáng)壯的產(chǎn)品。因?yàn)樵诙啻蔚心偸遣粩嗟丶m正錯(cuò)誤。在產(chǎn)品脫離先啟階段后的初期迭代中仍然可以發(fā)現(xiàn)缺陷。性能上的瓶頸可以盡早發(fā)現(xiàn)并處理，而不象在交付前夕，此時(shí)已來不及處理。7、容許產(chǎn)品進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)改變。例如同現(xiàn)有的同類產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)?？梢詻Q定采用搶先競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一...

UML建模技術(shù)是一種建模語(yǔ)言，指用模型元素來組建整個(gè)系統(tǒng)的模型，模型元素包括系統(tǒng)中的類、類和類之間的關(guān)聯(lián)、類的實(shí)例相互配合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為等。UML是面向?qū)ο箝_發(fā)中一種通用的圖形化建模語(yǔ)言，它定義良好、易于表達(dá)、功能強(qiáng)大且普遍適用。面向?qū)ο蟮姆治鲋饕诩訌?qiáng)對(duì)...

Maple [2]是世界上**為通用的數(shù)學(xué)和工程計(jì)算軟件之一，在數(shù)學(xué)和科學(xué)領(lǐng)域享有盛譽(yù)，有“數(shù)學(xué)家的軟件”之稱。Maple 在全球擁有數(shù)百萬(wàn)用戶，被***地應(yīng)用于科學(xué)、工程和教育等領(lǐng)域，用戶滲透超過96%的世界主要高校和研究所，超過81%的世界財(cái)富五**企業(yè)。...

mage Processing Toolbox：通過亮度指標(biāo)優(yōu)化進(jìn)行自動(dòng)圖像配準(zhǔn)Statistics Toolbox：增強(qiáng)了使用線性、廣義線性和非線性回歸進(jìn)行擬合、預(yù)測(cè)和繪圖的界面System Identification Toolbox：識(shí)別連續(xù)時(shí)間傳遞函數(shù)...

一、Matlab及其SimulinkMatlab（Matrix Laboratory）是一款由MathWorks公司開發(fā)的數(shù)學(xué)軟件，**初由美國(guó)的Cleve Moler博士于1980年推出。Matlab具有很強(qiáng)的數(shù)值計(jì)算和符號(hào)計(jì)算功能，適用于矩陣代數(shù)領(lǐng)域，并含...

9.3 微分計(jì)算D - 微分算子D, diff - 運(yùn)算符D 和函數(shù)diffdiff, Diff - 微分或者偏微分convert/D - 將含導(dǎo)數(shù)表達(dá)式轉(zhuǎn)換為D運(yùn)算符表達(dá)式convert/diff - 將D(f)(x)表達(dá)式轉(zhuǎn)換為diff(f(x),x)的形...

配置階段：通過集成化的配置工具，開發(fā)人員可以高效地進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)的配置和調(diào)整。這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項(xiàng)，減少了手動(dòng)配置的錯(cuò)誤，提高了配置效率。驗(yàn)證階段：利用驗(yàn)證工具，開發(fā)人員可以確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常支持自動(dòng)化測(cè)試和驗(yàn)證...

2.【謹(jǐn)記】安裝路徑不要有中文名稱；3.成功安裝完畢之后，如果遇到matlab啟動(dòng)后，窗口在打開一到兩秒后就自動(dòng)關(guān)閉了， 可按以下方法試試：【假設(shè)MATLAB的安裝目錄為c:\MATLAB\】（不過不建議安裝到C盤，那樣會(huì)影響系統(tǒng)速度。）1.確認(rèn)安裝好后，在此...

一、UML建模技術(shù)的特性與發(fā)展現(xiàn)狀UML是Unified Modeling Language(統(tǒng)一建模語(yǔ)言)1、已進(jìn)入***應(yīng)用階段的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)2、應(yīng)用領(lǐng)域正在逐漸擴(kuò)展，包括嵌入式系統(tǒng)建模、業(yè)務(wù)建模、流程建模等多個(gè)領(lǐng)域3、成為“產(chǎn)生式編程”的重要支持技術(shù)：MDA...