日常生活人們開始感受到計算機和人工智能技術(shù)的影響.計算機技術(shù)不再只屬于實驗室中的一小群研究人員. 個人電腦和眾多技術(shù)雜志使計算機技術(shù)展現(xiàn)在人們面前.有了像美國人工智能協(xié)會這樣的基金會.因為AI開發(fā) 的需要，還出現(xiàn)了一陣研究人員進入私人公司的熱潮。150多所像D...

2024年，復旦大學科研團隊憑借“人類健康與疾病蛋白質(zhì)組圖譜”的突破性研究成果——在人工智能算法的助力下，醫(yī)生只需通過簡單的血漿蛋白組檢測，就能提前診斷和預測疾病?？蒲袌F隊利用大數(shù)據(jù)和人工智能算法，對近1500種血漿蛋白質(zhì)進行篩選分析，發(fā)現(xiàn)了11種可預測未來癡...

科學家們認為，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認知學 習、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至會對人類造成威脅？但不少科學...

2025年3月19日消息，英偉達表示，將與電信企業(yè)合作開發(fā)基于人工智能的6G無線技術(shù)。英偉達正與T-Mobile、MITRE、思科、ODC和Booz Allen Hamilton合作開發(fā)AI原生6G無線網(wǎng)絡的硬件、軟件和架構(gòu)。 [91]2025年4月，房地產(chǎn)垂...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機器人研究領域的1 個重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

意識和人工智能人工智能就其本質(zhì)而言，是對人的思維的信息過程的模擬。對于人的思維模擬可以從兩條道路進行，一是結(jié)構(gòu)模擬，仿照人腦的結(jié)構(gòu)機制，制造出“類人腦”的機器；二是功能模擬，暫時撇開人腦的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而從其功能過程進行模擬?，F(xiàn)代電子計算機的產(chǎn)生便是對人腦思維功能...

除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。 智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器...

DARTMOUTH會議后的7年中，AI研究開始快速發(fā)展.雖然這個領域還沒明確定義，會議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn)：下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統(tǒng)，例如在"邏輯...

大量程序以后幾年出現(xiàn)了大量程序.其中一個叫"SHRDLU"."SHRDLU"是"微型世界"項目的一部分，包括 在微型世界（例如只有有限數(shù)量的幾何形體）中的研究與編程.在MIT由MARVIN MINSKY領導的研究人員發(fā)現(xiàn)，面對小規(guī)模的對象，計算機程序可以解決空...

在自主移動機器人導航中 , 無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態(tài)及位置, 以完成導航 、避障及路徑規(guī)劃等任務,這就是機器人的定位問題 。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動式傳感器系統(tǒng)和主動式傳感器系統(tǒng)。被動式傳感器系統(tǒng)通過碼盤、加...

3 自適應多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...

這種系統(tǒng)開始也常犯錯誤，但它能吸取教訓，下一次運行時就可能改正，至少不會永遠錯下去，用不到發(fā)布新版本或打補丁。利用這種方法來實現(xiàn)人工智能，要求編程者具有生物學的思考方法，入門難度大一點。但一旦入了門，就可得到廣泛應用。由于這種方法編程時無須對角色的活動規(guī)律做詳...

這些要素實質(zhì)上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構(gòu)，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡...

除具有感受器外，它還有效應器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，運動要素和思考要素。 智能機器人是一個多種高新技術(shù)的集成體，它融合了機械、電子、傳感器...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

交互型跳舞機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人－機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠**地實現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。自主型在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各...

意識和人工智能人工智能就其本質(zhì)而言，是對人的思維的信息過程的模擬。對于人的思維模擬可以從兩條道路進行，一是結(jié)構(gòu)模擬，仿照人腦的結(jié)構(gòu)機制，制造出“類人腦”的機器；二是功能模擬，暫時撇開人腦的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，而從其功能過程進行模擬。現(xiàn)代電子計算機的產(chǎn)生便是對人腦思維功能...

美國機器人工業(yè)協(xié)會機器人是一種用于移動各種材料、零件、工具或**裝置，通過可編程動作來執(zhí)行各種任務，并具有編程能力的多功能操作機。 [3]日本工業(yè)機器人協(xié)會機器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能夠通過自動化的動作而代替人類勞動的通用機器。 [3]中國對機器...

安全問題人工智能還在研究中，但有學者認為讓計算機擁有智商是很危險的，它可能會反抗人類。這種隱患也在多部電影中發(fā)生過，其主要的關(guān)鍵是允不允許機器擁有自主意識的產(chǎn)生與延續(xù)，如果使機器擁有自主意識，則意味著機器具有與人同等或類似的創(chuàng)造性，自我保護意識，情感和自發(fā)行為...

產(chǎn)生的結(jié)果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統(tǒng)的功能描述，這種系統(tǒng)過去只能從生命細胞生長的結(jié)果中得到，它們已經(jīng)成了我們自己能夠制造的東西了。智能機器人能夠理解人類語言，用人類語言同...

1多層次傳感器融合 由于單個傳感器具有不確定性、觀測失誤和不完整性的弱點 , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對于要求高魯棒性和靈活性的先進系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和...

2022年12月2日，智能機器人入選“智瞻2023”論壇發(fā)布的十項焦點科技名單。 [7]怎樣變聰明的人工智能**指出：計算機不僅應該去做人類指定它做的事，還應該獨自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業(yè)務的普通計算機的全部程序就是準確無誤地完...

關(guān)于強人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論（DUALISM）的爭論。其爭論要點是：如果一臺機器的***工作原理就是對編碼數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，那么這臺機器是不是有思維的？希爾勒認為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明，如果機器**是對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，而數(shù)據(jù)本...

當回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學的時候，作者拓展了對思維和數(shù)學的認識。數(shù)學簡潔，清晰，可靠性、模式化強。在數(shù)學的發(fā)展史上，處處閃耀著數(shù)學大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來，而數(shù)學定理比較大的特點就是：建立在一些基本的概念和公理上，...

2025年4月，由荷蘭代爾夫特理工大學科學家研制的人工智能（AI）無人機，***在國際無人機競賽中擊敗人類***賽手，堪稱AI發(fā)展史上又一里程碑事件。由人類無人機飛行員參與的“獵鷹杯”總決賽和由AI驅(qū)動的A2RL無人機***錦標賽同臺競技。**終，代爾夫特理工...

適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如驅(qū)動器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖...

可是，人即使在不清楚程序時，根據(jù)發(fā)現(xiàn)（HEU- RISTIC）法而設法巧妙的解決了問題的情況是不少的。如識別書寫的文字、圖形、聲音等，所謂認識模型就是一例。再有，能力因?qū)W習而得到的提高和歸納推理、依據(jù)類推而進行的推理等，也是其例。此外，解決的程序雖然是清楚的，...

盡管機器人人工智能取得了***的成績，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少，而且在于其他方面，如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯，人...

這種系統(tǒng)開始也常犯錯誤，但它能吸取教訓，下一次運行時就可能改正，至少不會永遠錯下去，用不到發(fā)布新版本或打補丁。利用這種方法來實現(xiàn)人工智能，要求編程者具有生物學的思考方法，入門難度大一點。但一旦入了門，就可得到廣泛應用。由于這種方法編程時無須對角色的活動規(guī)律做詳...

這種系統(tǒng)開始也常犯錯誤，但它能吸取教訓，下一次運行時就可能改正，至少不會永遠錯下去，用不到發(fā)布新版本或打補丁。利用這種方法來實現(xiàn)人工智能，要求編程者具有生物學的思考方法，入門難度大一點。但一旦入了門，就可得到廣泛應用。由于這種方法編程時無須對角色的活動規(guī)律做詳...