鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合，即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有...

鑿巖時，推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統(tǒng)等組成的液壓平移機構，可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時，可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉，以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合，即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3，借以保持推進器工作時的穩(wěn)定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統(tǒng)。為使車體在工作時保持平衡與穩(wěn)定，在車體上還裝有...

XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水...

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平...

產品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)，可進行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工，配置有登高作業(yè)平臺，可輔助安裝、錨桿、風管等作業(yè)，比較大覆蓋面積可達72m%。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性;》輕質重載鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;>全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確;鑄造形式，結構緊湊、強度高、吸震性能好;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩(wěn)定;鑿巖作業(yè)采...

DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平...

國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3...

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研...

XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水...

XUL307(WJ-3)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應3.5mx3.5m巷道。集工作制動、停車制動、緊急制動于一體，簡化了制動系統(tǒng)，制動器為彈簧制動、液壓釋放，使制動安全可靠。技術亮點工作裝置電氣系統(tǒng)反轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國際有名品牌電氣元結構安全可靠，工作機構較點優(yōu)化及強件，可靠性高，使用壽命長;設有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動機故障報警等保護功能;電器型，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過線束插接件全密封，防水性能達到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP...

隨著社會的發(fā)展及智能化建設水平的提高，機械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力，節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設備的應用，改進設備施工工藝，提高隧道施工進度，節(jié)省成本，保證質量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關鍵點。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè)，相對于...

DW801鑿巖臺車DW801鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道、隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達80m2。DW801鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護...

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設計，滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足、結實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁...

DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達70m2。DW702雙臂鑿巖臺車具備以下特點：①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金，具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉向、濕式橋整體車架，適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的...

產品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)，可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工，也可輔助安裝、錨桿、風管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性:輕鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結構形式:可配置加長節(jié)，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能...

根據(jù)平巷掘進作業(yè)和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。產品配置高，中心配置采用國際有名品牌。福州煤礦用雙臂鑿巖臺車租賃DW702雙臂鑿巖臺車DW702雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的...

DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式DW1002B雙臂鑿巖臺車吊籃式采用先導液壓控制方式，配備兩條重型鉆臂和一條輔助臂，在DW1002款基礎上增加了作業(yè)面積。設備性能可靠，定位精細，鉆孔速度快，鉆具消耗低，工作范圍廣，應用于鐵路、公路、、水利、礦山等大中型隧道的鉆爆法施工掘進鉆孔作業(yè)或錨桿孔作業(yè)。DW1002B的特點優(yōu)勢如下:①高穩(wěn)定驅動橋，工程底盤，爬坡能力極強四輪驅動行走系統(tǒng)，重型工程底盤，轉場速度快，爬坡能力強；②發(fā)動機動力強勁，嚴寒及高原環(huán)境也可應對高海拔渦輪增壓發(fā)動機，動力強勁，功率儲備足，滿足嚴寒及高原環(huán)境作業(yè)；③液壓系統(tǒng)穩(wěn)定可靠液壓系統(tǒng)采用國際主流元件，液壓先導控制，穩(wěn)定可靠；④鉆進...

(7)二次爆破產生的高速石子，容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行...

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接結構安全可靠，工作機構較點優(yōu)化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插...

適應：微臺階同步開挖法，采用加長型鷹式鉆臂設計，滿足三臺階同步開挖，設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破，臺階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機剛性十足、結實耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國內外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時整機外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求，此設備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側壁...

高鐵項目來福隧道出口，前期IV-V類圍巖，采用三臺階微步開挖，采用鑫通機械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺車，配置2套加長型鉆臂，隧道圍巖變化多樣，考慮機械化全過程施工，既滿足前期微臺階同步開挖施工需求，也可滿足后期全斷面開挖作業(yè)能力，從而提高了機械設備的利用率。三臺階同步開挖（設備?？肯屡_階同步鑿巖）上中下三臺階總共約120-130個孔，IV-V類圍巖，鑿巖深度2.8-3m，操作手2人，輔助工2人，全工序只需1.5小時完成作業(yè)，單孔鑿巖時間1.5分鐘。錨桿孔施工：可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢：隧道內作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時間從3.5小時降低至...

較早的鉆孔機械是基于人工鉆爆的鉆孔設備，主要有伸縮式、手持式、導軌式和氣腿式4種，后來將鑿巖機安裝在搭設的臺車架上進行作業(yè)，增加了鉆孔設備數(shù)量，提高了鉆孔效率，經過不斷開發(fā)形成了鑿巖臺車。鑿巖臺車能夠自由移動，提高了設備的靈活性，較以往方式提高了作業(yè)效率，改善了作業(yè)環(huán)境條件。鑿巖臺車按照行走機構的方式不同，可分為挖掘式、履帶式、輪輻式和軌式4種，作業(yè)面寬度可達19m，高度可達15m，作業(yè)斷面160㎡ 。在鉆爆法施工過程中，鑿巖臺車可支持多臺鑿巖機同時進行鑿巖作業(yè)，并具備自主移動功能，一方面極大地減輕了工人的體力勞動，改善了施工作業(yè)條件，另一方面也大幅提高了鑿巖工作效率。為適應礦山日益增長的生產...

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎潤機械新引進XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺車雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設備到礦組裝后，礦素質提升中心時間組織設備制造廠家技術人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓。培訓采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設備的原理、性能、特點、應用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應急故障排除等相關知識得到了充分了解。培訓現(xiàn)場參學職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規(guī)...

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統(tǒng)動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現(xiàn)無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現(xiàn)配無線視距遙控和自動集中潤沿...

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工...

“鑿巖”是什么？鑿巖，是當今基礎建設發(fā)展中重要的一環(huán)。鑿巖顧名思義，就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井，在隧道工程中，多用于爆破以及打錨桿。史書記載，比較早的鑿巖技術為戰(zhàn)國時期，李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前，古人還曾經運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道?；馃さ姆椒ǎ褪抢脦r石熱脹冷縮的原理，火燒之后再迅速用水澆，這樣巖石就會酥裂，甚至會變得像切豆腐一樣。機械制造，礎潤領跑。成都煤礦用雙臂鑿巖臺車公司國外鑿巖臺車的研究及發(fā)展現(xiàn)狀國外研制液壓鑿巖機始于20...

隨著社會的發(fā)展及智能化建設水平的提高，機械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領域機械已完全替代傳統(tǒng)復雜的人力，節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標結合自身隧道特點及經驗總結，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設備的應用，改進設備施工工藝，提高隧道施工進度，節(jié)省成本，保證質量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關鍵點。傳統(tǒng)人工手持風鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè)，相對于...

XUL202A(WJ-1A)地下內燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水...

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；...

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數(shù)設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；...