電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下,對于交流伺服驅(qū)動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。那么關(guān)于伺服電機(jī)有哪些需要知道的呢?1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?主要視具體應(yīng)用情況而定,簡單地說要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動器或控制器的型號。2、選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)?其實(shí),選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定,各有其特點(diǎn)。3、如何配用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器?根據(jù)電機(jī)的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細(xì)分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。4、2相和5相步進(jìn)電機(jī)有何區(qū)別,如何選擇?2相電機(jī)成本低,但在低速時的震動較大,高速時的力矩下降快。5相電機(jī)則振動較小,高速性能好,比2相電機(jī)的速度高30~50%,可在部分場合取代伺服電機(jī)。優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) :書本式窄體設(shè)計(jì),合理利用空間,節(jié)約了客戶的主柜空間和主 柜成本。四川HSF永磁電機(jī)
上海海光電機(jī)有限公司是一家專業(yè)從事電機(jī)制造的企業(yè),其產(chǎn)品涵蓋了各種類型的電機(jī),如交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。在電機(jī)的運(yùn)行過程中,變頻器是一個非常重要的組成部分,它可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行狀態(tài),提高電機(jī)的效率和穩(wěn)定性。在使用變頻器時,選用件制動單元可以達(dá)到50%~100%的效果,這可以有效地提高電機(jī)的制動效率。但是,在使用離合器連接負(fù)載時,變頻器的保護(hù)功能可能會動作。這是因?yàn)樵谶B接的瞬間,電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,從而不能運(yùn)轉(zhuǎn)。另外,在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動時,運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止,這可能是因?yàn)殡姍C(jī)容量大時,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,從而有時保護(hù)功能(IPE)動作,造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在使用變頻器時,變頻分辨率也是一個非常重要的參數(shù)。變頻分辨率通常取值為,分辨率為,那么23Hz的上面可變?yōu)?、Hz,因此電機(jī)的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為,對于4級電機(jī)1個級差為1r/min以下,也可充分適應(yīng)。在安裝變頻器時,安裝方向也是需要考慮的因素。變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的。重慶HSF永磁電機(jī)驅(qū)動器高效節(jié)能電機(jī)軸承的更...負(fù)壓風(fēng)機(jī)電機(jī)燒毀的原因負(fù)壓風(fēng)機(jī)電機(jī)燒毀是負(fù)壓風(fēng)機(jī)使用過程中的常見故障。
主絕緣、相絕緣和絕緣漆的損壞如前所述,采用PWM變頻電源,使變頻電機(jī)的端子處出現(xiàn)振蕩電壓幅值增加。因而,電機(jī)的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場強(qiáng)度。據(jù)測試,由于變頻器輸出端電壓上升時間、電纜長度和開關(guān)頻率等因素的綜合影響,上述端電壓峰值可超過3kV。另外,當(dāng)電機(jī)繞組匝間發(fā)生局部放電時,會使絕緣中分布電容所儲存的電能變?yōu)闊?、幅射、機(jī)械和化學(xué)能,從而使整個絕緣系統(tǒng)劣化,絕緣的擊穿電壓降低,**終導(dǎo)致絕緣系統(tǒng)被擊穿。循環(huán)交變應(yīng)力造成的絕緣加速老化采用PWM變頻電源供電,使變頻電機(jī)可以在很低的頻率、較低的電壓下以及無沖擊電流情況下起動,并可以利用變頻器所提供的各種方式進(jìn)行快速制動。由于變頻電機(jī)可實(shí)現(xiàn)頻繁的起動制動,使電機(jī)絕緣頻繁地處于循環(huán)交變應(yīng)力作用下,使電機(jī)絕緣加速老化[1]。普通異步電機(jī)中存在的由于電磁激振力、機(jī)械傳動等引起的振動等問題在變頻電機(jī)中變得更為復(fù)雜。變頻電源中含有的各種時間諧波與電磁部分固有的空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。同時,由于電機(jī)工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化大,當(dāng)其與機(jī)械部分的固有頻率相一致時,出現(xiàn)共振。在電磁激振力和機(jī)械振動影響下,電機(jī)絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應(yīng)力作用。加速了電機(jī)絕緣的老化。
30、變頻器的壽命有多久?變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風(fēng)扇那樣的消耗器件。如果對它們進(jìn)行定期的維護(hù),可望有10年以上的壽命。31、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,風(fēng)的方向如何?風(fēng)扇若是壞了會怎樣?對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種,風(fēng)的方向是從下向上。所以裝設(shè)變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)。32、裝設(shè)變頻器時安裝位置是否有限制?應(yīng)基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有:(1)盤的設(shè)計(jì)要針對實(shí)際裝置所需要的散熱;(2)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;變頻電機(jī)(4張)(3)采用熱導(dǎo)管。此外,已開發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。33、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇?設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz。50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時,容量需要增大為80/50≈。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大。變頻電機(jī)節(jié)能原理1、變頻節(jié)能由流體力學(xué)可知,P(功率)=Q。流量)╳H(壓力)。HG300系列變頻器是在上海海光新高性能失量技術(shù)平臺土地續(xù)開發(fā)出來的一款產(chǎn)品。
軸承中的負(fù)載扭矩和摩擦扭矩導(dǎo)致轉(zhuǎn)子速度和旋轉(zhuǎn)場速度之間產(chǎn)生一個差,并且這導(dǎo)致加速扭矩和負(fù)載扭矩出現(xiàn)平衡。電機(jī)異步運(yùn)行。此差異的大小隨著電機(jī)負(fù)載的變化而增加或減小,但從不為零,因?yàn)槟Σ亮κ冀K存在,即使在空載運(yùn)行中也是如此。如果負(fù)載扭矩超過了電機(jī)所能產(chǎn)生的**大加速扭矩,則電機(jī)“失速”,進(jìn)入一個可能導(dǎo)致熱損壞的、不允許存在的運(yùn)行狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)場速度與功能所需的機(jī)械速度之間的相對運(yùn)動被定義為滑動量“s”,并作為旋轉(zhuǎn)場速度的一個百分比。具有較低額定功率的電機(jī)有10%到15%的滑動量。額定功率較高的電機(jī)有2%到5%的滑動量。運(yùn)行性能交流電機(jī)由電壓供應(yīng)系統(tǒng)供電并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械能–即速度和扭矩。如果電機(jī)運(yùn)行時沒有損耗,則輸出機(jī)械功率Pout將與輸入電功率Pin一致。但是,交流電機(jī)中也會出現(xiàn)損耗,只要有能量轉(zhuǎn)化,該損耗就不可避免:載流導(dǎo)體中的熱積聚引起的銅損PCu和條損PZ。具有線頻率的疊片鐵芯再磁化過程中熱積聚所導(dǎo)致的鐵損PFe。軸承中的摩擦導(dǎo)致的摩擦損失PRb和使用空氣進(jìn)行冷卻所導(dǎo)致的空氣損失。機(jī)器的能效被定義為輸出和輸入功率的比率。使用更高能效水平的電機(jī)越來越受到重視。能效等級已在相應(yīng)的規(guī)范性協(xié)議中得到定義。本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種電機(jī)用制動結(jié)構(gòu),包括殼體和端蓋。河南小型電機(jī)驅(qū)動器
電機(jī)如何購買?需要注意什么?四川HSF永磁電機(jī)
上海海光電機(jī)有限公司是一家致力于提供品質(zhì)電機(jī)的工業(yè)分銷商,我們亦經(jīng)銷各類品質(zhì)減速機(jī)和變頻器、風(fēng)機(jī)、水泵、驅(qū)動器等傳動產(chǎn)品,它們是和貝服務(wù)客戶的完整產(chǎn)品鏈。使和貝有能力為客戶提供完善的傳動服務(wù)解決方案。為戈電機(jī)是一支非常富有朝氣和創(chuàng)造力的一個團(tuán)隊(duì),其員工在行業(yè)內(nèi)有多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。公司位于上海,我們?yōu)闈M足客戶的特殊備品需求,和貝擁有一支專業(yè)的采購團(tuán)隊(duì),具備強(qiáng)大的供應(yīng)商開發(fā)能力,為客戶提供特殊產(chǎn)品的替代方案或原備品備件的采購渠道。自成立以來,我們就以大量的庫存現(xiàn)貨、快速的服務(wù)響應(yīng)時間、良好的客戶服務(wù)態(tài)度及專業(yè)的傳動解決方案成為價值營銷的典范,贏得了新老客戶的一致認(rèn)可。我們熱忱歡迎廣大客戶蒞臨我司參觀和指導(dǎo),我們將一如既往的為客戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、好的傳動解決方案,優(yōu)良的售后服務(wù),共創(chuàng)美好未來。四川HSF永磁電機(jī)