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5、何時(shí)選用直流伺服系統(tǒng),它和交流伺服有何區(qū)別?直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,**高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。6、使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題?上電運(yùn)行前要作如下檢查:1)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò),驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);2)控制信號(hào)線接牢靠,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)**好要考慮屏蔽問(wèn)題。電機(jī)可以通過(guò)改變轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能需求。安徽變頻電機(jī)公司
過(guò)去幾十年研究發(fā)展起來(lái)的工頻正弦波電壓下的電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)理論不能適用于交流變頻調(diào)速電機(jī)。需要研究變頻電機(jī)絕緣的損壞機(jī)理,建立交流變頻電機(jī)絕緣設(shè)計(jì)的基本理論,制定交流變頻電機(jī)的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。1電磁線的損壞(絕緣柵二極管)技術(shù)PWM(Pulsewidthmodulation-脈寬調(diào)制)變頻器控制。其功率范圍約是~500kW。IGBT技術(shù)可以提供上升時(shí)間極短的電流,其上升時(shí)間在20~100μs,所產(chǎn)生的電脈沖有極高的開(kāi)關(guān)頻率,達(dá)到20kHz。當(dāng)一個(gè)快速上升沿電壓從變頻器到電機(jī)端時(shí),由于電機(jī)和電纜的阻抗不匹配,產(chǎn)生一個(gè)反射電壓波。這個(gè)反射波返回變頻器,并再感應(yīng)出另一個(gè)由于電纜和變頻器阻抗不匹配而產(chǎn)生的反射波加在原始電壓波上,從而在電壓波前沿產(chǎn)生一個(gè)尖峰電壓。尖峰電壓的大小取決于脈沖電壓的上升時(shí)間和電纜的長(zhǎng)度[1]。通常電線長(zhǎng)度增加時(shí),電線二端都產(chǎn)生過(guò)電壓,電機(jī)端的過(guò)電壓幅值隨電纜長(zhǎng)度增加而增加,并趨于飽和,而電源端的過(guò)電壓比電機(jī)端的過(guò)電壓小,并且?guī)缀跖c電纜長(zhǎng)度無(wú)關(guān)。試驗(yàn)表明,過(guò)電壓產(chǎn)生于電壓上升沿和下降沿處,并發(fā)生衰減振蕩,其衰減服從指數(shù)規(guī)律,振蕩周期隨電纜長(zhǎng)度而增加。對(duì)PWM驅(qū)動(dòng)脈沖波形有二種頻率,其一是開(kāi)關(guān)頻率。尖峰電壓的重復(fù)頻率與開(kāi)關(guān)頻率成正比。另一是基本頻率。國(guó)產(chǎn)電機(jī)電機(jī)的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有GB、JB等。
4)一定要搞清楚接地方法,還是采用浮空不接。5)開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài),如運(yùn)動(dòng)是否正常,聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。7、步進(jìn)電機(jī)啟運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,是什么問(wèn)題?進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí),有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來(lái)回動(dòng),運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步,一般要考慮以下方面作檢查:1)電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過(guò)負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會(huì)造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。2)上位控制器來(lái)的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過(guò)高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路,則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。3)啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過(guò)程,**好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開(kāi)始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。4)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。5)對(duì)于5相電機(jī)來(lái)說(shuō),相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作。
YFVP系列(IP5**機(jī)、水泵類變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)概述Summary隨著三相交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,該節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)已被各行各業(yè)所采用YVF2系列(IP54)變頻調(diào)速**電機(jī)是泛用型產(chǎn)品必須滿足低速恒轉(zhuǎn)矩機(jī)械產(chǎn)品的特性,所以成本較高,而風(fēng)機(jī)、水泵等負(fù)載使用的變頻電機(jī)調(diào)速范圍*為1:2,特性為遞減轉(zhuǎn)矩。為了滿足此類客戶的要求,降低客戶的配套成本提高系統(tǒng)能效及可靠性并又適用于普通不調(diào)速等機(jī)械的場(chǎng)合,本企業(yè)開(kāi)發(fā)研制了無(wú)它冷風(fēng)式Y(jié)FVP系列(IP54)變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)(機(jī)座號(hào)H80-280)。以滿足具有遞減轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性的風(fēng)機(jī)水泵用的變頻調(diào)速多用途三相異步電動(dòng)機(jī)。電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)的部件,其性能和質(zhì)量直接影響著整個(gè)設(shè)備的運(yùn)行效果。
主絕緣、相絕緣和絕緣漆的損壞如前所述,采用PWM變頻電源,使變頻電機(jī)的端子處出現(xiàn)振蕩電壓幅值增加。因而,電機(jī)的主絕緣、相絕緣和絕緣漆承受更高的電場(chǎng)強(qiáng)度。據(jù)測(cè)試,由于變頻器輸出端電壓上升時(shí)間、電纜長(zhǎng)度和開(kāi)關(guān)頻率等因素的綜合影響,上述端電壓峰值可超過(guò)3kV。另外,當(dāng)電機(jī)繞組匝間發(fā)生局部放電時(shí),會(huì)使絕緣中分布電容所儲(chǔ)存的電能變?yōu)闊?、幅射、機(jī)械和化學(xué)能,從而使整個(gè)絕緣系統(tǒng)劣化,絕緣的擊穿電壓降低,**終導(dǎo)致絕緣系統(tǒng)被擊穿。循環(huán)交變應(yīng)力造成的絕緣加速老化采用PWM變頻電源供電,使變頻電機(jī)可以在很低的頻率、較低的電壓下以及無(wú)沖擊電流情況下起動(dòng),并可以利用變頻器所提供的各種方式進(jìn)行快速制動(dòng)。由于變頻電機(jī)可實(shí)現(xiàn)頻繁的起動(dòng)制動(dòng),使電機(jī)絕緣頻繁地處于循環(huán)交變應(yīng)力作用下,使電機(jī)絕緣加速老化[1]。普通異步電機(jī)中存在的由于電磁激振力、機(jī)械傳動(dòng)等引起的振動(dòng)等問(wèn)題在變頻電機(jī)中變得更為復(fù)雜。變頻電源中含有的各種時(shí)間諧波與電磁部分固有的空間諧波相互干涉,形成各種電磁激振力。同時(shí),由于電機(jī)工作頻率范圍寬,轉(zhuǎn)速變化大,當(dāng)其與機(jī)械部分的固有頻率相一致時(shí),出現(xiàn)共振。在電磁激振力和機(jī)械振動(dòng)影響下,電機(jī)絕緣受到更加頻繁的循環(huán)交變應(yīng)力作用。加速了電機(jī)絕緣的老化。電機(jī)在環(huán)保領(lǐng)域也有著重要應(yīng)用,如電動(dòng)掃地車(chē)、污水處理設(shè)備等。江西永磁電機(jī)調(diào)試
電機(jī)的設(shè)計(jì)需要考慮功率、效率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等因素。安徽變頻電機(jī)公司
試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)采用分布式測(cè)控系統(tǒng),主要用于測(cè)量扭矩、轉(zhuǎn)速、溫度等非電量參數(shù)和試驗(yàn)過(guò)程中需要監(jiān)視的電參量。試驗(yàn)過(guò)程由電機(jī)試驗(yàn)測(cè)控報(bào)表軟件控制,試驗(yàn)結(jié)束自動(dòng)出具試驗(yàn)報(bào)告和電機(jī)合格判定。變頻電機(jī)設(shè)計(jì)依據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)_定額和性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)(牽引電機(jī)除外)確定損耗三相異步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法變頻器供電三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法中小型三相異步電動(dòng)機(jī)能效限定值及能效等級(jí)變頻電機(jī)構(gòu)成特點(diǎn)1、試驗(yàn)電源滿足試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電機(jī)試驗(yàn)電源的要求,受程序控制進(jìn)行相應(yīng)操作。2、變頻功率分析儀滿足性能設(shè)計(jì)要求,變頻功率傳感器對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中主要電參量進(jìn)行測(cè)量,通過(guò)光纖傳輸?shù)皆囼?yàn)臺(tái)變頻功率分析儀。3、開(kāi)關(guān)量測(cè)控采用分布式測(cè)控系統(tǒng)完成對(duì)包括電源柜、測(cè)量開(kāi)關(guān)柜等系統(tǒng)中所有開(kāi)關(guān)的控制和測(cè)試。4、非電量測(cè)試采用分布式測(cè)控系統(tǒng)完成對(duì)8路溫度和1路扭矩及轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)試,通過(guò)光纖傳輸?shù)皆囼?yàn)臺(tái)變頻功率分析儀。5、自動(dòng)化試驗(yàn)臺(tái)通過(guò)各接口完成對(duì)設(shè)備的通信控制、獲得試驗(yàn)過(guò)程的電量和非電量測(cè)量數(shù)據(jù);根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目完成對(duì)試驗(yàn)電源的配置,對(duì)開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)行控制,通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)項(xiàng)目的過(guò)程控制,完成試驗(yàn)過(guò)程,并獲取相應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)試驗(yàn)過(guò)程獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,獲得試驗(yàn)結(jié)果。安徽變頻電機(jī)公司