輪子逆時針旋轉時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運動趨勢方向相反。當麥克納姆輪逆時針時，輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點左后方向。分解此時的輥子運動，則會得到向后以及向左的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向左前方運動。輪子順時針旋轉時，選取其中一個輥子做受力分析，輥子所受摩擦力方向與其運動趨勢方向相反。當麥克納姆輪順時針時，輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，則所受摩擦力方向為接觸點右前方向。分解此時的輥子運動，則會得到向前以及向右的速度分量，所以說此時麥克納姆輪向右前方運動。麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。江蘇工業(yè)麥克納姆輪定制
每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉動，繞輪子軸心轉動，繞輪子和地面的接觸點轉動。雖然Mecanum輪具有優(yōu)越的運動性能，但實現(xiàn)其運動過程還取決于控制系統(tǒng)，運動控制是系統(tǒng)實現(xiàn)全方面運動的關鍵，同時是Mecanum輪全方面移動系統(tǒng)研究的熱點及難點。自Mecanum輪發(fā)明以后，國內外很多研究學者、高校以及研究機構等紛紛開始以Mecanum輪以及基于Mecanum輪的移動平臺的研究和探討。研究的領域主要集中于輥子幾何特征、輪子整體結構、機械結構設計、運動學與動力學建模、輪組布局結構以及運動控制等方面。
麥克納姆輪優(yōu)缺點：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結構形式相對復雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調整的場合，傳統(tǒng)AGV結構簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。相比于普通的移動機器人，麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。
當主輪在電機轉矩的驅動下，主輪轉動產生的力矩經摩擦力分解后，輥子分解力一部分垂直于輥子，一部分沿輥子軸線，這兩部分摩擦力垂直方向的另輥子空轉，浪費力，而沿著輥子軸線的力則可以起到驅動小車運動，因此在X-正方形中，如圖6所示，紅色箭頭表示有效摩擦力，因此在水平方向的摩擦力會被抵消，而向前的摩擦力則驅動整個底盤向前運動。通過改變主輪旋轉方向，可以更改摩擦力的方向。但是，除了可以實現(xiàn)左右前后移動外，當進行旋轉運動時，發(fā)現(xiàn)無論摩擦力朝向怎么排布，摩擦力始終都會經過會經過同一個點，所以無法保證底盤可以繞中心旋轉一定的角度，這很大程度限制了麥輪的活動特性，因此很少使用這種排布方式。Mecanum輪的輥子是斜向分布。
由于輥子軸線與輪轂軸線有一定夾角，使得運動方向產生偏離。此時設定輥子上一點到輪轂中心距離為r，輪轂角速度為ω則，輥子上該點的線速度為v=ωr。且分解此時輥子速度，由于輥子軸線與輪轂軸線夾角為45度，得到平行于輪轂軸線速度分量v1=ωr/√2，同時垂直于輪轂軸線的速度分量v2＝ωr/√2，與v1相等。麥克納姆輪順時針旋轉時輥子相對于地面有向左后方運動的趨勢，麥克納姆輪逆時針旋轉時輥子相對于地面有向右前方運動的趨勢。。。麥克納姆輪(MecanumWheel)簡稱Mecanum輪。無錫全向輪麥輪優(yōu)點
麥克納姆輪優(yōu)點：全方向移動、外形酷。江蘇工業(yè)麥克納姆輪定制
麥克納姆輪運行原理一點也不復雜，如果需要車子斜著行駛，就讓對角的兩個輪子旋轉，橫著走就讓兩組對角輪相反旋轉，在進行360°旋轉的時候，讓兩側的輪子向相反旋轉就可以了，這樣即使是極其窄小的空間內，利用麥克納姆輪也能輕松旋轉了，行車也會變得異常容易。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機器人、特技機器人以及各種玩具等。全方面移動全方面轉動，巨大優(yōu)勢吸引越來越多的科技眼球。不管是重載機械生產領域、鐵路交通、自動化智慧倉儲、超市、大型的自動化工廠、碼頭、港口、機場甚至航天等行業(yè)都可以使用。江蘇工業(yè)麥克納姆輪定制
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司成立于2015-03-30，同時啟動了以儲疊為主的聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪產業(yè)布局。業(yè)務涵蓋了聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等諸多領域，尤其聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪中具有強勁優(yōu)勢，完成了一大批具特色和時代特征的橡塑項目；同時在設計原創(chuàng)、科技創(chuàng)新、標準規(guī)范等方面推動行業(yè)發(fā)展。同時，企業(yè)針對用戶，在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等幾大領域，提供更多、更豐富的橡塑產品，進一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的橡塑服務。值得一提的是，上海儲疊工業(yè)裝備致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的橡塑一體化解決方案，在有效降低用戶成本的同時，更能憑借科學的技術讓用戶極大限度地挖掘儲疊的應用潛能。