近年來，自動導(dǎo)引車（AGV）的使用成為裝備制造業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)物流方案中的亮點(diǎn)，對提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和管理水平起到了一定的作用，但由于其運(yùn)動靈活性不夠，效率較低、復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)困難，在很多場合的應(yīng)用受到了限制。因此上海匯聚首先提出，開發(fā)一款有別于普通AGV，一款可以沿平面內(nèi)360°任意方向精確運(yùn)動的移動機(jī)器人—基于麥克納姆輪車的全方面式移動OMV，可以替代傳統(tǒng)AGV小車，擁有更靈活、更高效的應(yīng)用價(jià)值。麥克納姆輪的優(yōu)勢：具有四輪單獨(dú)驅(qū)動，精密微動，精確定位等特點(diǎn)，包括前后直行、左右橫移等。北京工業(yè)麥輪優(yōu)點(diǎn)
麥克納姆輪運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，所以當(dāng)前麥克納姆輪一般應(yīng)用于大型物件的精密對接裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、高精尖機(jī)器設(shè)備的檢修方面等領(lǐng)域，例如航天航空的檢修、企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。麥克納姆輪旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，給輥?zhàn)右粋€(gè)力相對于地面運(yùn)動。由于輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線有一定夾角，使得運(yùn)動方向產(chǎn)生偏離。廣東萬向輪麥克納姆輪型號麥克納姆輪得輥?zhàn)虞S線與輪轂軸線成45°夾角。
麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)?，這些輥?zhàn)拥耐饫€與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦D(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車輪外周的輥?zhàn)友刂涓髯缘妮S線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動。
全方面移動方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。麥克納姆輪的優(yōu)勢有哪些？
當(dāng)輪轂前向（繞輪轂軸線逆時(shí)針）轉(zhuǎn)動時(shí)，輥?zhàn)颖粍优c地面接觸，而輥?zhàn)优c地面接觸可理想化視為點(diǎn)接觸，該接觸點(diǎn)在“碰到”地面瞬間會受到與其運(yùn)動方向相反的作用力（和普通輪胎分析相似），接觸點(diǎn)的“運(yùn)動方向”為正向后，所以摩擦力方向?yàn)檎蚯?。將地面摩擦力沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍虞?，因此會受到垂直于輪轂軸線的分力垂直作用而被動轉(zhuǎn)動，也說明分力垂直是滾動摩擦力，對輥?zhàn)拥哪p較大；平行于輪轂軸線的分力平行也會迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動，只不過是主動運(yùn)動（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力平行是靜摩擦。麥克納姆輪是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上。江蘇同軸麥克納姆輪廠家
麥克納姆輪定制什么價(jià)格？北京工業(yè)麥輪優(yōu)點(diǎn)
一般麥克納姆輪重載場景是在港口、鐵路、gao端智慧倉儲中，這些領(lǐng)域?qū)θ魏卧O(shè)備的采購都是很慎重，所以想要贏得這些領(lǐng)域單位的信任還是不容易的，但仍然會有企業(yè)愿意嘗試研發(fā)萬象移動、運(yùn)輸功能，不為別的，只因優(yōu)勢太大。儲疊工業(yè)在輥輪方面深入研發(fā)多年，在每個(gè)行業(yè)都有非常成熟的解決方案，涉獵：汽車制造業(yè)、礦業(yè)、游樂場、紡織業(yè)、立體停車場、AGV、輸送線、穿梭車、堆垛機(jī)等10da行業(yè)，領(lǐng)跑重載。現(xiàn)在麥克納姆輪已普遍運(yùn)用在各種全方面移動平臺、叉車、輪椅、倉儲機(jī)器人、特技機(jī)器人以及各種玩具等。北京工業(yè)麥輪優(yōu)點(diǎn)
上海儲疊工業(yè)裝備，2015-03-30正式啟動，成立了聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等幾大市場布局，應(yīng)對行業(yè)變化，順應(yīng)市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進(jìn)而提升儲疊的市場競爭力，把握市場機(jī)遇，推動橡塑產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。是具有一定實(shí)力的橡塑企業(yè)之一，主要提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品或服務(wù)。同時(shí)，企業(yè)針對用戶，在聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等幾大領(lǐng)域，提供更多、更豐富的橡塑產(chǎn)品，進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的橡塑服務(wù)。公司坐落于長江南路668號A3206室，業(yè)務(wù)覆蓋于全國多個(gè)省市和地區(qū)。持續(xù)多年業(yè)務(wù)創(chuàng)收，進(jìn)一步為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)、社會協(xié)調(diào)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。