語(yǔ)句表是一種類(lèi)似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言,多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)句表的輸入方便快捷,還可以在沒(méi)條語(yǔ)句的后面加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。在設(shè)計(jì)通訊,數(shù)字運(yùn)算等高級(jí)應(yīng)用程序時(shí)建議使用語(yǔ)句表,語(yǔ)句表程序較難閱讀,其中的邏輯關(guān)系很難一眼看出,在設(shè)計(jì)有復(fù)雜的觸電控制電路的程序時(shí)比較好使用梯形圖語(yǔ)言。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,一些復(fù)雜的功能(例如數(shù)字運(yùn)算功能等)用指令框來(lái)表示,功能塊圖適合于熟悉數(shù)字電路的人使用。國(guó)內(nèi)使用梯形圖的人**多,指令表語(yǔ)言使用的也較多,歐洲人比較偏愛(ài)功能塊圖。根據(jù)工程需求,可以選擇一體化的PLC或模塊、卡件式的PLC,有時(shí)還需要冗余系統(tǒng)以提高可靠性。江陰定做PLC控制柜按需定制
1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***;1971年,日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出***臺(tái)可編程控制器;1974年,中國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,中國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]**初的目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來(lái),PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過(guò)程控制延伸到整個(gè)制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)。 [4]惠山區(qū)整套PLC控制柜哪里有選擇合適的防護(hù)等級(jí)和材料以確??刂乒裨谔囟ōh(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行,并考慮散熱和防震設(shè)計(jì)。
可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]
控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。同時(shí),應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源,防止震動(dòng)頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動(dòng)。
20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]PLC在工作過(guò)程中,主要完成六個(gè)模塊的處理。南京定做PLC控制柜按需定制
這一系列過(guò)程都是在PLC主機(jī)預(yù)先編寫(xiě)的程序邏輯的控制下實(shí)現(xiàn)的,從而確保了設(shè)備的自動(dòng)化與智能化運(yùn)行。江陰定做PLC控制柜按需定制
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。可編程邏輯控制器接點(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 [5]江陰定做PLC控制柜按需定制
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