行星齒輪減速機是匹配伺服電機的很主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者定制減速機。確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積很小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機的壽命。二級行星齒輪減速箱原理：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。南京直流馬達行星減速機報價
工業(yè)機器人一般需要重復(fù)動作才能完成相同的加工過程，因此為了保證工業(yè)機器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成加工任務(wù)，保證加工質(zhì)量，工業(yè)機器人的定位精度和重復(fù)定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應(yīng)用不但可以提高和保證工業(yè)機器人的精度，而且可以在工業(yè)機器人中傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載大時，盲目地提高減速箱的功率是不經(jīng)濟的，行星齒輪減速箱可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速箱應(yīng)用非常較廣，起初與電機配合，除了用于微型減速馬達，還用于遮陽行業(yè)辦公自動化、智能家居、生產(chǎn)自動化、醫(yī)療器械、金融機械、游戲機等領(lǐng)域、如自動窗簾，智能馬桶，升降系統(tǒng)，點鈔機，廣告燈箱等等行業(yè)。北京無刷直流行星傳動減速機生產(chǎn)商如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
行星齒輪減速箱的優(yōu)點：成本低：高精度，負(fù)荷重：要求高精度定位并且負(fù)載比較重的情況可以選用行星減速機，在一些行業(yè)例如機器人，醫(yī)療等等行業(yè)，他們的機械設(shè)備在運行中有一個共同的特點就是本身所需要的扭矩超過了伺服馬達本身具備的扭矩。所以通過行星齒輪減速箱可以很好地解決這個問題。提升運作效率：行星齒輪減速箱搭配伺服電機一起使用可以起到提升扭矩的目的，因此提升伺服馬達的速度，使得整個伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，可以很好地提高整個機械設(shè)備的運作效率。行星齒輪減速箱的通用性是其機構(gòu)包含在圓柱齒輪箱中，幾乎可以安裝在任何空間，緊湊的尺寸和較低的重量，直徑減少50%，扭矩輸出與等效的平行軸齒輪相同。
由于行星齒輪傳動以其高比率潛力、緊湊設(shè)計和堅固性而著稱，其比其他齒輪更通用，因為行星齒輪傳動具備可輕松改變比率的作用。行星齒輪因其可靠性、性能和承受高扭矩負(fù)載的能力而被用于內(nèi)燃機、電動機或液壓馬達。行星齒輪的齒輪通常是輸入齒輪。兩個或三個行星齒輪在外齒圈內(nèi)圍繞它旋轉(zhuǎn)，并通過齒輪架連接到輸出軸。當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)而行星齒輪留在原位時，這是一個如何操作的例子。當(dāng)太陽齒輪旋轉(zhuǎn)時，行星齒輪在環(huán)內(nèi)部的位置旋轉(zhuǎn)。這種運動導(dǎo)致輸出軸沿相反方向旋轉(zhuǎn)。行星齒輪系適用于重型機械，如采煤機以及航空發(fā)動機等。行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，較廣應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。
行星齒輪減速箱是有等級的區(qū)分，一般會分為一級和二級兩種，二級行星齒輪減速箱是通過各級的齒輪傳動起到減速的目的，而且具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點，而且傳動的平衡感也更強的。二級行星齒輪減速箱原理：利用各級齒輪傳動來達到降速的目的。把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾知對相同原理齒輪達到理想的減有效果。二級行星齒輪減速箱在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。行星齒輪減速電機降速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。北京無刷直流行星傳動減速機生產(chǎn)商
二級行星齒輪減速箱是通過各級的齒輪傳動起到減速的目的。南京直流馬達行星減速機報價
行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機構(gòu)、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動。南京直流馬達行星減速機報價
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