行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被較廣應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。針對(duì)磨損問(wèn)題,傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),但兩者均存在一定弊端:補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無(wú)法完全消除,易造成材質(zhì)損傷,導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,無(wú)法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,在各力綜合作用下,仍會(huì)造成再次磨損。對(duì)一些大的軸承更是無(wú)法現(xiàn)場(chǎng)解決而針對(duì)滲漏問(wèn)題,傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開(kāi)減速機(jī)后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且難以確保密封效果,在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。行星齒輪減速電機(jī)的外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小,使用終身免更換的潤(rùn)滑油。北京直流傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家
行星齒輪減速機(jī)在使用的過(guò)程中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障,這時(shí)我們需要拆卸下來(lái)檢查下,那么拆卸的過(guò)程中要注意什么呢?拆卸保護(hù)罩、電機(jī)、制動(dòng)器拆解線時(shí),注意做好標(biāo)記,作為組裝時(shí)的參考。在拆卸行星齒輪減速機(jī)的高速和低速聯(lián)軸器的時(shí)候,記得用平鏟或樣品沖頭作出相對(duì)位置標(biāo)記,以便重新安裝聯(lián)軸器時(shí)有安裝位置依據(jù)。拆下電機(jī)地腳螺栓后,記錄原地腳墊的厚度和位置,作為正確位置的依據(jù)。松開(kāi)剎車螺栓,拆卸剎車調(diào)整螺絲,拆卸剎車,拆卸剎車。拆下減速機(jī)逆止器,放在指定位置,避免碰撞。北京直流傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家行星齒輪減速電機(jī)有較平穩(wěn)的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。
行星齒輪減速機(jī)箱是一種運(yùn)用較廣的減速設(shè)備,在機(jī)械設(shè)備、工程建設(shè)、工業(yè)制造、消費(fèi)電子、智能家居、智能傳動(dòng)等領(lǐng)域較廣使用,在日常運(yùn)行保養(yǎng)中,主要由兩個(gè)保養(yǎng)方向,一是行星齒輪減速箱的維護(hù)保養(yǎng),二是行星齒輪減速箱的潤(rùn)滑保養(yǎng)。那么怎樣做好行星齒輪減速箱的潤(rùn)滑工作呢?行星齒輪減速箱的潤(rùn)滑工作:行星減速電箱的潤(rùn)滑方式不當(dāng),也是造成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面,飛濺式這種潤(rùn)滑方式,主要用于轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,對(duì)于這種中等載荷,低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長(zhǎng)、維修少的封閉式全壽命齒輪箱,鍋爐排給進(jìn)齒輪箱,齒鏈無(wú)級(jí)變速器,行星齒輪減速箱的潤(rùn)滑,也可用于集中供脂設(shè)備的潤(rùn)滑。
行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈,行星架。行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速很小為2.8,很大一般不超過(guò)12.5,常見(jiàn)減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速很高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(jí)(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級(jí)價(jià)格差異相當(dāng)大,行星減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)很高減速比達(dá)100000。二級(jí)行星齒輪減速箱原理:利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的。
一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī),精密行星減速機(jī)、伺服所用行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速機(jī)等等。按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒(méi)有第三級(jí),很大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí),減速比很大做到4592:1;按用途分:和民用;按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境;按精度分:標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí);按產(chǎn)地分:國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口、國(guó)內(nèi)組裝。在選擇行星齒輪減速器時(shí),首先要確定減速機(jī)減速比。北京直流傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家
二級(jí)行星齒輪減速箱具有體積小、重量輕、使用效率高、功率損失小等優(yōu)點(diǎn),而且傳動(dòng)的平衡感也更強(qiáng)的。北京直流傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家
行星齒輪組使用在同一平面內(nèi)彼此相反運(yùn)動(dòng)的正齒輪。雖然正齒輪在工程方面是一種更基本的齒輪類型,因?yàn)樗鼈儾幌皴F齒輪或人字齒輪那樣使用特殊的角度或切口,但它們的齒形設(shè)計(jì)很復(fù)雜。根據(jù)應(yīng)用,這種齒設(shè)計(jì)將確定齒接觸的位置,然后確定齒輪的可用功率、扭矩和速度潛力。行星齒輪較廣應(yīng)用于直升機(jī)、汽車、風(fēng)力發(fā)電機(jī)、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)等的變速箱。這種變速器的主要優(yōu)點(diǎn)是效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、功率重量比大等。行星齒輪系由正齒輪、單斜齒輪或人字齒輪組成。與單斜齒輪相比,人字齒輪具有承載能力高、總接觸比大、軸向力小等顯著優(yōu)點(diǎn)。北京直流傳動(dòng)減速機(jī)銷售廠家
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