1.驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性,而細分是消除它的惟一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧),選擇細分驅(qū)動器是惟一的選擇。提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對三相反應(yīng)式電機,其力矩比不細分時提高約30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。 江蘇萬泰電機有限公司為您提供 驅(qū)動器,期待為您服務(wù)!山東國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器
1.國內(nèi)步進電機細分驅(qū)動技術(shù)在九十年代中期得到了較大發(fā)展,主要應(yīng)用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領(lǐng)域,如數(shù)控機床、跟蹤衛(wèi)星用光電經(jīng)緯儀中采用了步進電機細分驅(qū)動技術(shù),極大提高了控制與測量精度。2.為了對步進電機的相電流進行控制,從而達到細分步進電機步距角的目的,人們曾設(shè)計了很多種步進電機的細分驅(qū)動電路。蕞初,對電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導通數(shù)的組合來控制相電流。這種細分驅(qū)動電路線路復(fù)雜,體積大,成本高,而且電路一旦制造出來就難以改變其細分數(shù),缺乏柔性,因此在的實際應(yīng)用中已很少采用這種方法。福建110系列步進電機驅(qū)動器精度江蘇萬泰電機有限公司為您提供各種電機驅(qū)動器,歡迎您的來電!
下面是對歩進電機驅(qū)動器上電抖動問題的分析,有疑問找萬泰電機工程師可幫助解答!
當步進電機驅(qū)動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。步進電機運行的時序為8個,假如停在第4步重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個跳步。如果系統(tǒng)還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。
1.步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,其步距角變小了,如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一,也就是說:‘當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時,控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖,電機轉(zhuǎn)動1.8°;而用細分驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時,電機只轉(zhuǎn)動了0.18°,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生,與電機無關(guān)。 步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu),如有意向歡迎致電咨詢。
1. 步進電機細分驅(qū)動技術(shù)首先是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統(tǒng)及器件年會上提出。起初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現(xiàn)的,每一相繞組的相電流用n個晶體管構(gòu)成n個并聯(lián)回路來控制,靠晶體管導通數(shù)的組合來控制相電流。隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,特別是單片機的出現(xiàn),開創(chuàng)了步進電機細分驅(qū)動技術(shù)的新局面。用單片機控制的步進電機細分驅(qū)動電路不僅減小了控制系統(tǒng)的體積、簡化了電路,同時進一步提高了細分精度和控制系統(tǒng)的智能化,從而使細分驅(qū)動技術(shù)得到了推廣。驅(qū)動器,就選江蘇萬泰電機有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!福建110系列步進電機驅(qū)動器精度
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1.DM420型細分型兩相混合式步進電機驅(qū)動器,采用直流12~36V供電,適合驅(qū)動電壓24V~36V,電流小于2.0A外徑42~57毫米的兩相混合式步進電機。此驅(qū)動器采用全數(shù)字電流環(huán)進行細分控制,電機的轉(zhuǎn)矩波動小,低速運行平穩(wěn),振動和噪音低。高速時可輸出相對較高的力矩,定位精度高。大量適用于雕刻機、數(shù)控機床、包裝機械、傳動設(shè)備等分辯率要求較高的設(shè)備上。 山東國產(chǎn)步進電機驅(qū)動器
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