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隨著汽車電子技術的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化，人們可以不需要傳統(tǒng)的機械機構傳遞控制信號，而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)?！癇y-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個系統(tǒng)。如線控轉向(Steering-By-Wire)，線控制動(Brake-By-Wire)等。線控技術是從應用于飛機駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來。該技術利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號給相應的執(zhí)行機構完成駕駛者的相關操作。這樣可取代傳統(tǒng)的機械結構，實現(xiàn)對汽車各種運動的電子線控。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網絡支持多個消息傳遞選項。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY

低碳經濟的愿景要求汽車企業(yè)改進現(xiàn)有的動力系統(tǒng)，向混合動力和全電動汽車轉變。這對于全球的汽車行業(yè)而言將是一個鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場。英國汽車制造商與經銷商協(xié)會發(fā)布了2013年***季度英國轎車**。數據顯示，從2013年1月份到3月份，英國新車注冊量60.52萬輛。同比增長了7.4%。法國汽車產業(yè)是法國的經濟支柱之一，在歷史上曾經為法國帶來過一個個輝煌，也曾經把法蘭西的浪漫文化撒播到全世界。2006年法國汽車總產量為317萬輛，位居世界第六位，比2005年減少了10.7%。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。

汽車工業(yè)是在許多相關聯(lián)的工業(yè)和有關技術的基礎上發(fā)展起來的綜合性企業(yè)。汽車上使用著許多部門的產品，而且從毛坯加工到整車裝配，需要采用各類加工技術。汽車零件包括大至地板，小至螺釘等數千個不同的部件。實際的汽車生產過程是由若干不同的專業(yè)生產廠(車間)合作完成的。為了經濟地、高效率地制造汽車，這些專業(yè)生產廠(車間)按產品的協(xié)作原則組織生產、分工合作。一般來說，發(fā)動機、變速器、車軸、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造，而輪胎、玻璃、電器、車身內飾件與其他小型零部件等， 多靠協(xié)作，由外面專業(yè)廠生產。 [1]

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率比較高可達1Mbps。CAN總線特點：(1) 數據通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數據通信，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠可達10KM(速率低于5Kbps)速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；(4) CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用。接下來，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并總線驅動器。

二戰(zhàn)后，巴西的交通運輸業(yè)十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運。到 1992 年，全國公路總里程達到 166 萬千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。LIN和K-LINE分枝網絡性能極限為20Kbit/s。玄武區(qū)本地汽車FIEXRAY

若干家汽車制造商已經實施或提議采用一種網絡架構，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網關實現(xiàn)。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉向角傳感器等各種信息，根據車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP、ACC等)傳感器的信號，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點：1.制動響應時間短，提高制動性能的同時，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結構簡單，系統(tǒng)裝配、測試快捷。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY

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