信號傳播模型構(gòu)建:為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機(jī)的真實(shí)傳播過程,GNSS 信號模擬器構(gòu)建了復(fù)雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產(chǎn)生折射,導(dǎo)致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)太陽活動、時(shí)間、地理位置等參數(shù)計(jì)算電離層延遲量,并相應(yīng)地調(diào)整信號傳播時(shí)間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經(jīng)驗(yàn)公式,結(jié)合實(shí)時(shí)氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應(yīng),模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GNSS 軌跡模擬器生成曲線軌跡,模擬車輛轉(zhuǎn)彎路徑。北斗GNSS模擬器供應(yīng)商
應(yīng)急救援爭分奪秒,準(zhǔn)確的定位至關(guān)重要,GNSS 模擬器在這方面發(fā)揮著積極作用。在地震、洪水等自然災(zāi)害發(fā)生后,救援人員需快速定位受災(zāi)大眾位置。GNSS 模擬器可模擬災(zāi)害現(xiàn)場復(fù)雜的信號環(huán)境,如地震后的城市廢墟中,因建筑物倒塌導(dǎo)致的信號嚴(yán)重遮擋與干擾情況,訓(xùn)練救援人員使用定位設(shè)備在惡劣環(huán)境下準(zhǔn)確獲取位置信息。同時(shí),在制定救援方案時(shí),利用模擬器模擬不同救援路線上的衛(wèi)星信號狀況,幫助救援團(tuán)隊(duì)選擇信號穩(wěn)定、定位準(zhǔn)確的路線,提高救援效率,為挽救生命贏得寶貴時(shí)間。室內(nèi)GPS導(dǎo)航模擬器GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星組網(wǎng),研究衛(wèi)星間通信機(jī)制。
GNSS 模擬器具有出色的應(yīng)用適配能力。在測繪領(lǐng)域,可模擬不同地形地貌下的衛(wèi)星信號,無論是平原地區(qū)的開闊視野,還是山區(qū)的信號遮擋環(huán)境,都能精細(xì)模擬,滿足測繪設(shè)備在復(fù)雜地理?xiàng)l件下的測試需求。在自動駕駛行業(yè),模擬器能根據(jù)車輛行駛場景,模擬高速行駛、城市道路擁堵、路口轉(zhuǎn)彎等不同狀態(tài)下的衛(wèi)星信號變化,助力自動駕駛系統(tǒng)的研發(fā)與測試。對于航空航天應(yīng)用,它可模擬飛機(jī)起飛、巡航、降落以及衛(wèi)星在軌道運(yùn)行等不同階段的信號環(huán)境,確保航空航天設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)在各種工況下都能得到充分測試,適配多種行業(yè)的多樣化應(yīng)用場景。
GPS 軌跡模擬器常與地理信息系統(tǒng)(GIS)集成,將模擬軌跡直觀地展示在詳細(xì)的地圖背景上,借助 GIS 強(qiáng)大的空間分析功能,對軌跡進(jìn)行空間查詢、分析軌跡與地理要素的關(guān)系等。它還可與車輛自動駕駛系統(tǒng)集成,模擬各種路況下的車輛行駛軌跡,為自動駕駛算法的訓(xùn)練和測試提供大量數(shù)據(jù),幫助優(yōu)化自動駕駛決策模型。在智能安防領(lǐng)域,與監(jiān)控系統(tǒng)集成,通過模擬人員或物體的移動軌跡,測試安防系統(tǒng)對異常軌跡的監(jiān)測和預(yù)警能力,提升安防系統(tǒng)的智能化水平。GNSS 模擬器通過模擬衛(wèi)星信號,助力接收機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的性能測試。
GNSS 模擬器的硬件架構(gòu)是其功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。重心硬件包括信號生成板卡,它集成了高精度的數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。DSP 負(fù)責(zé)復(fù)雜的信號運(yùn)算,依據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)、時(shí)間信息等生成精確的數(shù)字信號;FPGA 則用于靈活配置信號生成流程,實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理與信號調(diào)制。射頻模塊也是關(guān)鍵部分,它將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為射頻信號,并對其進(jìn)行放大、濾波等處理,確保模擬信號能以合適的功率和質(zhì)量輸出。此外,模擬器還配備了高精度的時(shí)鐘源,如原子鐘或銣鐘,為信號生成提供精細(xì)的時(shí)間基準(zhǔn),保證不同衛(wèi)星信號間的時(shí)間同步精度,這對于模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同工作場景至關(guān)重要。存儲模塊用于存儲大量的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、信號特征庫等信息,以便快速調(diào)用生成各類模擬信號。GNSS 導(dǎo)航模擬器模擬山區(qū)導(dǎo)航場景,改善山區(qū)定位精度。北斗GNSS模擬器供應(yīng)商
GNSS 仿真模擬器運(yùn)用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),模擬逼真導(dǎo)航場景。北斗GNSS模擬器供應(yīng)商
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細(xì)化方向發(fā)展,GNSS 模擬器在其中貢獻(xiàn)明顯。在精細(xì)農(nóng)業(yè)中,農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機(jī)的農(nóng)機(jī)設(shè)備進(jìn)行作業(yè),GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域,模擬信號遮擋情況,測試農(nóng)機(jī)自動駕駛系統(tǒng)能否準(zhǔn)確按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測試,優(yōu)化農(nóng)機(jī)設(shè)備的導(dǎo)航算法,提高農(nóng)機(jī)作業(yè)的精度,避免因定位偏差導(dǎo)致的資源浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)精細(xì)投入,提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量,推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。北斗GNSS模擬器供應(yīng)商