便攜式gnss信號模擬器錄制回放

該模擬器在環(huán)境模擬方面表現(xiàn)不錯。對于信號傳播過程中的關(guān)鍵影響因素，如電離層和對流層對信號的延遲，能通過高精度的大氣模型進行精確模擬。利用全球電離層圖模型（GIM），可準(zhǔn)確反映不同時間、地點的電離層變化對信號的影響。在模擬多路徑效應(yīng)時，根據(jù)周圍環(huán)境的反射特性，如建筑物、地形等的反射系數(shù)，精確模擬信號經(jīng)多次反射后到達接收機的路徑與強度，使接收機在實驗室環(huán)境中就能經(jīng)歷與真實復(fù)雜環(huán)境極為相似的信號接收狀況，為接收機在復(fù)雜環(huán)境下的性能評估提供可靠依據(jù)。GPS 模擬器模擬高速移動場景，測試定位設(shè)備動態(tài)性能。便攜式gnss信號模擬器錄制回放

動態(tài)場景模擬機制：為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能，信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力。對于移動的接收機，如汽車、飛機等，模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設(shè)定的運動軌跡，如直線加速、圓周運動、復(fù)雜的飛行航線等，實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應(yīng)，相對運動速度會導(dǎo)致接收信號的頻率發(fā)生偏移，模擬器相應(yīng)地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率。同時，根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲，使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征，滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求。便攜式gnss導(dǎo)航模擬器GPS 模擬器模擬真實 GPS 信號環(huán)境，用于測試定位設(shè)備性能。

信號調(diào)制過程：生成的基帶信號需要經(jīng)過調(diào)制才能模擬真實 GNSS 信號。常見的調(diào)制方式是二進制相移鍵控（BPSK）調(diào)制。在這個過程中，將基帶信號的信息加載到高頻載波上。具體而言，利用載波的相位變化來表示基帶信號中的 “0” 和 “1”。比如，當(dāng)基帶信號為 “0” 時，載波相位不變；當(dāng)基帶信號為 “1” 時，載波相位翻轉(zhuǎn) 180 度。通過這種調(diào)制方式，把低頻的基帶信號轉(zhuǎn)換為高頻的射頻信號，使其能夠在空氣中遠距離傳播，并且符合 GNSS 信號在空中傳播的特性，便于后續(xù)被 GNSS 接收機接收和解調(diào)。

GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預(yù)設(shè)的地理位置信息和運動參數(shù)，如起點坐標(biāo)、終點坐標(biāo)、行進速度、加速度等，構(gòu)建一個虛擬的運動模型。利用衛(wèi)星定位原理，將運動過程離散化為一系列時間節(jié)點，在每個節(jié)點上根據(jù)模型計算出對應(yīng)的模擬 GPS 坐標(biāo)。例如，以勻加速直線運動為例，根據(jù)運動學(xué)公式計算不同時刻物體所在位置，轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標(biāo)。這些坐標(biāo)信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進行編碼，生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù)，如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣，為后續(xù)分析和應(yīng)用提供基礎(chǔ)。GNSS 衛(wèi)星模擬器模擬衛(wèi)星組網(wǎng)，研究衛(wèi)星間通信機制。

在軟件層面，GNSS 模擬器功能極為豐富。擁有直觀且易于操作的用戶界面，用戶通過簡單的菜單和參數(shù)設(shè)置，就能輕松定義各種測試場景。軟件內(nèi)置多種衛(wèi)星軌道模型，從基礎(chǔ)的開普勒軌道模型到考慮了多種攝動因素的復(fù)雜模型，可滿足不同精度要求的模擬需求。信號調(diào)制與解調(diào)算法多樣，能精確模擬各類衛(wèi)星信號的調(diào)制方式，并可對模擬信號進行解調(diào)分析，幫助用戶深入了解信號特性。此外，軟件還具備強大的數(shù)據(jù)記錄與分析功能，能自動記錄測試過程中的各種數(shù)據(jù)，如信號強度、載波相位變化等，并通過內(nèi)置分析工具生成詳細報告，為用戶評估接收機性能提供有力數(shù)據(jù)支持。GPS 導(dǎo)航模擬器模擬校園導(dǎo)航場景，方便師生出行。便攜式gnss導(dǎo)航模擬器

GPS 軌跡模擬器能靈活編輯軌跡，適配戶外運動產(chǎn)品研發(fā)需求。便攜式gnss信號模擬器錄制回放

多衛(wèi)星信號模擬整合：現(xiàn)實中的 GNSS 接收機同時接收多顆衛(wèi)星的信號，所以模擬器需要模擬多衛(wèi)星信號場景。它依據(jù)不同衛(wèi)星的軌道參數(shù)，分別生成每顆衛(wèi)星的信號。這些衛(wèi)星信號在時間和空間上都有特定的關(guān)系。例如，在某一時刻，不同衛(wèi)星處于不同的軌道位置，它們發(fā)射的信號到達地面接收機的時間和強度也不同。模擬器通過精確控制每顆衛(wèi)星信號的生成時間、傳播延遲和信號強度，將多顆衛(wèi)星的信號進行整合。使得輸出的多衛(wèi)星信號組合能夠準(zhǔn)確反映真實 GNSS 系統(tǒng)中多顆衛(wèi)星信號同時傳播到接收機的情況，為接收機提供接近真實環(huán)境的多衛(wèi)星信號輸入。便攜式gnss信號模擬器錄制回放