無序抓取（RandomBinPicking）是一個復(fù)雜的問題。從一個箱子里隨機(jī)挑選零件（RandomBinPicking），并將它們精確地放入機(jī)器中，這對人類來說是一項(xiàng)簡單的任務(wù)，但對機(jī)器人來說則是一項(xiàng)艱巨的挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須深入箱子的角落，并能夠從無數(shù)個方向抓取零件，同時避免與箱子、其他零件或工作單元本身發(fā)生碰撞。一個無序抓取系統(tǒng)必須包含3D視覺成像和點(diǎn)云分析、手眼標(biāo)定、碰撞檢測、抓取規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃等技術(shù)。實(shí)現(xiàn)這樣一個無序抓取系統(tǒng)需要大量的集成和編程工作，所以大多數(shù)的無序抓取系統(tǒng)都是部署在大型、復(fù)雜的制造商工廠中(如汽車原始設(shè)備制造商)。然而中小型企業(yè)的勞動力占全球工業(yè)勞動力的69%，他們的勞動力短缺，比大型制造商更需要無序抓取系統(tǒng)，但他們卻面臨資金和專業(yè)技能不足的問題。什么是無序抓取技術(shù)？重慶MES系統(tǒng)價格
接下來說一下借用OCR開放平臺做文字識別?，F(xiàn)在很多大公司都開放了OCR的API供開發(fā)者調(diào)用，當(dāng)然啦，小量調(diào)用是不收費(fèi)的，但是大量調(diào)用就要收費(fèi)了。我也在百度開放平臺上調(diào)用OCR的API做一些識別的工作，說實(shí)話，在漢字的識別上，我們中國公司的技術(shù)還是前列的，在漢字識別的準(zhǔn)確率上已經(jīng)讓人很滿意了。比如我要識別一些文本，自己寫個python腳本，調(diào)用開放平臺的服務(wù)，返回的就是識別結(jié)果了。這種模式有啥不好的地方嗎？首先是需要錢（當(dāng)然每天小批量識別一下是不用錢的），第二是自己的控制程度不足，我們想要提升識別精度，我們不可以從OCR識別上做改進(jìn)（畢竟別人的東西，我們改不了），能做只是預(yù)處理和后期矯正，能做的還是比較有限的。但是，如果自己不想花大量時間做OCR模型并且手上有錢的話，這種識別方法還是OK的。AOI系統(tǒng)開發(fā)AOI系統(tǒng)集成技術(shù)包含哪些？
先談一談字符模板那匹配法。字符模板匹配法看起來很蠢，但是在一些應(yīng)用上可能卻很湊效。比如在對電表數(shù)字進(jìn)行識別時，考慮到電表上的字體較少，而且字體很統(tǒng)一，清晰度也很高，所以識別難度不高。針對這種簡單的識別場景，我們首先考慮的識別策略當(dāng)然是簡單的模板匹配法。模板匹配法只限于一些很簡單的場景，但對于稍微復(fù)雜的場景，那就不太實(shí)用了。那此時我們可以采取OCR的一般方法，即特征設(shè)計(jì)、特征提取、分類得出結(jié)果的計(jì)算機(jī)視覺通用的技巧。在這里簡單說一下這里常見的方法。第一步是特征設(shè)計(jì)和提取，我們現(xiàn)在識別的目標(biāo)是字符，所以我們要為字符設(shè)計(jì)它獨(dú)有的的特征，來為后面的特征分類做好準(zhǔn)備。再將這些特征送入分類器（SVM）做分類，得出識別結(jié)果。這種方式比較大的缺點(diǎn)就是，人們需要花費(fèi)大量時間做特征的設(shè)計(jì)，這是一件相當(dāng)費(fèi)工夫的事情。通過人工設(shè)計(jì)的特征（例如HOG）來訓(xùn)練字符識別模型，此類單一的特征在字體變化，模糊或背景干擾時泛化能力迅速下降。而且過度依賴字符切分的結(jié)果，在字符扭曲、粘連、噪聲干擾的情況下，切分的錯誤傳播尤其突出。針對傳統(tǒng)OCR解決方案的不足，學(xué)界業(yè)界紛紛擁抱基于深度學(xué)習(xí)的OCR。
高速圖像數(shù)據(jù)處理與軟件開發(fā)是自動光學(xué)檢測的主要技術(shù)。由于自動光學(xué)檢測是以圖像傳感獲取被測信息，數(shù)據(jù)量大，尤其是高速在線檢測，圖像數(shù)據(jù)有時是海量的，為滿足生產(chǎn)節(jié)拍需求，必須采用高速數(shù)據(jù)處理技術(shù)。常用的方法有共享內(nèi)存式的多線程處理，共享內(nèi)存或分布式內(nèi)存多進(jìn)程處理等；在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上采用分布式計(jì)算機(jī)集群，把巨大的圖像分時、分塊分割成小塊數(shù)據(jù)流，分散到集群系統(tǒng)各節(jié)點(diǎn)處理。對于耗時復(fù)雜的算法，有時單靠計(jì)算機(jī)CPU很難滿足時間要求，這時還需配備硬件處理技術(shù)，如采用DSP、GPU和FPGA等硬件處理模塊，與CPU協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)快速復(fù)雜的計(jì)算難題。近幾年來，尤其我國2015年發(fā)布《中國制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略以來，用機(jī)器代替人，即采用機(jī)器視覺或自動光學(xué)檢測代替人工視覺，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品零部件制造質(zhì)量在線高效自動檢測和品質(zhì)控制，得到諸多行業(yè)的青睞。AOI技術(shù)目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)療等行業(yè)，尤其在精密制造與組裝行業(yè)，如手機(jī)、液晶面板、硅片、印制電路板等領(lǐng)域，尤其是3DAOI機(jī)器人引導(dǎo)裝配與抓取，2DAOI表面缺陷技術(shù)發(fā)展異常迅速，各種高新技術(shù)檢測裝備層出不窮。 機(jī)器視覺在工廠自動化的運(yùn)用普遍嗎？
（1）視覺系統(tǒng)將從基于PC的板級式向更小型的智能相機(jī)發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變，這將極大地簡化了工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì)，使其更容易小型化和集成化。機(jī)器視覺系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。（2）視覺技術(shù)從2D向3D發(fā)展傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)獲取的目標(biāo)物品為二維圖像，缺少空間深度信息。隨著現(xiàn)在對精確度和自動化的要求越來越高，3D成像與傳感技術(shù)的出現(xiàn)，不僅有效解決了復(fù)雜物體的模式識別和3D測量難題，同時還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的人機(jī)交互功能，受到越來越普遍的應(yīng)用。目前，工業(yè)領(lǐng)域主流的3D視覺技術(shù)方案主要有三種：飛行時間（ToF）法、結(jié)構(gòu)光法、雙目立體視覺法。這些3D視覺技術(shù)也給工業(yè)相機(jī)的硬件方面帶來變革，相應(yīng)的傳感器和半導(dǎo)體芯片技術(shù)發(fā)展迅速，例如ToF圖像傳感器、垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）、雪崩光電二極管（APD）/單光子雪崩二極管（SPAD）、MEMS微鏡等。那么應(yīng)該提供怎樣的無序抓取解決方案呢？重慶自動化CCD視覺檢測系統(tǒng)
一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括哪些部分？重慶MES系統(tǒng)價格
（3）深度學(xué)習(xí)與機(jī)器視覺軟硬結(jié)合過去十年圖形處理單元（GPU）足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力以及豐富的數(shù)據(jù)積累使得深度學(xué)習(xí)得以迅速發(fā)展，結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行機(jī)器視覺檢測也成為新的發(fā)展趨勢。相比使用基于規(guī)則方法的傳統(tǒng)圖像處理軟件，深度學(xué)習(xí)能夠讓機(jī)器視覺適應(yīng)更多的變化從而提高復(fù)雜環(huán)境下的精確程度。同時，深度學(xué)習(xí)也能夠大幅減少開發(fā)機(jī)器視覺程序和進(jìn)行可行性測試所需要的時間。2017年4月康耐視收購了基于深度學(xué)習(xí)的工業(yè)圖像分析軟件公司ViDiSystems，去年年底已經(jīng)將一款深度學(xué)習(xí)工業(yè)圖像分析軟件ViDiSuite已經(jīng)投入商業(yè)運(yùn)營，這給集成廠商也帶來巨大的機(jī)遇。（4）融合更多波段的探測技術(shù)傳統(tǒng)機(jī)器視覺的光源以可見光和近紅外波段為主，主要實(shí)現(xiàn)上文提到的GIGI功能。為了實(shí)現(xiàn)更多檢測功能，比如溫度、化學(xué)成分、內(nèi)部損傷等，就需要結(jié)合更多波段的探測技術(shù)，比如：遠(yuǎn)紅外熱成像、高光譜成像以及X射線工業(yè)探傷等。對于許多工業(yè)應(yīng)用，例如汽車或電子工業(yè)的零部件生產(chǎn)，溫度數(shù)據(jù)是至關(guān)重要的。雖然傳統(tǒng)機(jī)器視覺可以看到制造問題，但它不能檢測溫度異常。因此，遠(yuǎn)紅外熱成像與傳統(tǒng)機(jī)器視覺相結(jié)合是一個很有前景的發(fā)展方向。重慶MES系統(tǒng)價格
四川眾班科技有限公司致力于電子元器件，是一家生產(chǎn)型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋面板設(shè)備，協(xié)作機(jī)器人，CCD，機(jī)器視覺等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司從事電子元器件多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。眾班科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。