山東AI智能采摘機器人公司

來源: 發(fā)布時間:2023-04-03

    在技術上,隨著云計算、大數(shù)據(jù)和人工智能等新一代信息技術與農(nóng)業(yè)技術的深度融合,農(nóng)業(yè)機器人作為新一代智能化農(nóng)業(yè)機械將突破瓶頸并得到廣泛應用。同時,未來農(nóng)牧機器人新技術研究包括深度學習、新材料、人機共融、觸覺反饋等技術,都值得全世界人類進行探索。深度學習提高農(nóng)業(yè)機器人感知和決策能力,如感知包括表型特征識別、場景識別定位、作物病害識別。決策包括運動路徑優(yōu)化、作業(yè)姿態(tài)優(yōu)化、作業(yè)次序優(yōu)化。觸覺反饋控制要增強農(nóng)業(yè)機器人感知和執(zhí)行能力,如能力反饋的感知與執(zhí)行能力。新材料可以改善農(nóng)業(yè)機器人執(zhí)行能力,人機共融是未來農(nóng)業(yè)發(fā)展重要的一環(huán),可提高作業(yè)效率,人機共融技術減少了研發(fā)成本,由機器人預測人的意圖配合完成工作。建立更加龐大的、宏觀的、虛擬的、戰(zhàn)略性的農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng),實現(xiàn)無人農(nóng)場,這才是農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)的本質(zhì)內(nèi)涵。智能采摘機器人在作業(yè)對象識別和定位、導航和路徑規(guī)劃、作業(yè)對象的分選與監(jiān)測等前沿方向上,要以開放創(chuàng)新的理念開發(fā)和應用新技術,促進具有多環(huán)境適應性的智能農(nóng)業(yè)機器人的研發(fā)。智能采摘機器人機械手運動到采摘籃上方后,夾爪打開,將小番茄放入采摘籃。山東AI智能采摘機器人公司

智能采摘機器人

    出現(xiàn)災害時,若本機正在現(xiàn)場作業(yè),可通過云平臺迅速控制,搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災害等,快速救援任務。多種銷售運營模式:1)以租代售,部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預定服務,通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設備運到現(xiàn)場自動展開作業(yè),通過云平臺支付報酬;農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用;2)銷售+服務模式,基于本農(nóng)業(yè)移動平臺開發(fā)的除草機器人根據(jù)深度學習原理開發(fā),有針對性去除雜草,環(huán)保無農(nóng)藥,可以為足球、高爾夫球場等常年服務,或銷售或承包。市場潛力巨大。智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺,簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權,實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳,遠程與現(xiàn)場圖像處理相結(jié)合,不斷優(yōu)化平臺,實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量。可測量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù),并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺,提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。 上海自動化智能采摘機器人優(yōu)勢智能采摘機器人控制機器人的電機轉(zhuǎn)動,帶動夾爪到小番茄的位置,摘取小番茄,然后放入采摘籃里。

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    面對農(nóng)村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,以技術創(chuàng)新為驅(qū)動力的智慧農(nóng)業(yè)被認為是中國農(nóng)業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農(nóng)業(yè)的表率者,就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,對于水果采摘來說,自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,相信未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。智能采摘機器人行業(yè)未來展望。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的廣泛應用幫助農(nóng)戶解決了許多繁重、乏味的工作,水果采摘機器人就是其中之一。每到果園收獲時期,果農(nóng)就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為,“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶,農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降,中國務農(nóng)1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,其中60歲以上的務農(nóng)勞動力占比為25%。

    我國目前多數(shù)的香菇都是由家庭種植,一般每家種植量約在兩萬到三萬棒之間。其每年家庭種植的利潤也是微乎其微的,所以即使該款機器人量產(chǎn),菇農(nóng)也很難在價格上接受。更讓菇農(nóng)煩惱的是,該機器的出現(xiàn),勢必加速香菇工廠化種植的腳步,對菇農(nóng)未來的發(fā)展更加的局限。蘑菇智能采摘機器人亮相,行走、識別,自動采摘!隨著科技的不斷發(fā)展,部分食用菌已經(jīng)實現(xiàn)了機械化的采摘。但對于我們香菇從業(yè)者而言,自動采摘機一直處于空白階段。因為香菇生長環(huán)境復雜,其形狀和分類也比較繁瑣,所以自動采摘一直難以攻克。但是近期一款智能機器人的出現(xiàn),顛覆了我們的想法,也讓香菇的自動采摘成為現(xiàn)實。雖然目前機器采摘香菇已經(jīng)有了初步的進展,但對于菇農(nóng)而言,并不是一件喜事。 智能采摘機器人智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測,進行智能采摘,并投放到采摘籃里。

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果蔬采摘機器人是融合人工智能和多傳感器技術,采用基于深度學習的視覺算法,引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、放置任務的高度協(xié)同自動化系統(tǒng),采摘成功率可達90%以上,可解決自然條件下的果蔬選擇性收獲難題,是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品。果蔬采摘機器人由行走系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和采摘執(zhí)行系統(tǒng)組成。行走系統(tǒng)結(jié)合路面情況,選取履帶式、輪式或軌道式等行走機構滿足多種應用場景,采用視覺、激光、磁導航和SLAM算法,紅外和激光等多種傳感器,使其更能適應田間多種環(huán)境。視覺系統(tǒng)采用雙目立體視覺定位技術,實現(xiàn)對果蔬大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置的信息獲取及處理;采摘執(zhí)行系統(tǒng)采用多自由度機械手臂,通過合理的路徑規(guī)劃,完成抓取、采摘和放籃等多種任務。智能采摘機器人以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界。廣東自動化智能采摘機器人產(chǎn)品介紹

智能采摘機器人智能識別技術檢測小番茄果實、小番茄成熟度、壞果監(jiān)測,進行智能采摘。山東AI智能采摘機器人公司

在番茄采摘機器人演示區(qū),智能采摘機器人的眼睛通過識別紅色,感應到成熟西紅柿所在位置,感應信號及位置信息傳輸給機械手臂,機械手臂前端有刀片,會把西紅柿柄部剪斷,機械手臂把西紅柿拿到機器人自帶的收納籃中。溫室大棚中常年連續(xù)種植會出現(xiàn)連作障礙,連作障礙發(fā)生的主要危害是土傳病害,也就是土壤中有害微生物增多,常規(guī)的消毒方法以“悶棚”為主,北京中農(nóng)天陸微納米氣泡水科技有限公司研發(fā)出了土壤消毒機,以灌溉水源為“殺菌劑”,利用微納米曝氣技術產(chǎn)生高濃度臭氧水、對保護地內(nèi)土壤和空氣進行聯(lián)合殺菌消毒,能夠有效緩解土壤菌、細菌、病毒等土傳病害的侵擾。園區(qū)現(xiàn)場聚集了100多家涉農(nóng)企業(yè)的技術設備和200項科研院校**教授的科研成果,不僅有蔬菜種植所需的機械展示,還包括溫室配套設施、園林灌溉、信息物聯(lián)網(wǎng)、農(nóng)禽產(chǎn)品、植物保護、化肥農(nóng)藥等。山東AI智能采摘機器人公司

南京熙岳智能科技有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。熙岳智能是一家有限責任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務于社會”的經(jīng)營理念;“誠守信譽,持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質(zhì)量的采摘機器人,智能草坪養(yǎng)護機器人,非標設備定制,軟件開發(fā)系統(tǒng)。熙岳智能以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務的理念,打造高指標的服務,引導行業(yè)的發(fā)展。