安徽自動智能采摘機器人解決方案

智能采摘機器人基于人工智能和視覺導航的在線農(nóng)業(yè)數(shù)據(jù)收集及采摘移動平臺，簡稱農(nóng)業(yè)移動平臺。本項目自主研發(fā)并獲得多項自主知識產(chǎn)權，實現(xiàn)自動避障、路徑規(guī)劃、采摘、現(xiàn)場氣象、土壤等參數(shù)的實時采集處理上傳，遠程與現(xiàn)場圖像處理相結合，不斷優(yōu)化平臺，實現(xiàn)精細水果蔬菜采摘。模塊化設計使得本移動平臺可更換夾爪實施精細授粉、精細除草除蟲、病蟲害預警并減少化肥和農(nóng)藥使用量?？蓽y量果實和蔬菜的成熟度、數(shù)量、重量等參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳送到云平臺，提供給農(nóng)業(yè)部、農(nóng)業(yè)公司等進行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、計算使用。出現(xiàn)災害時，若本機正在現(xiàn)場作業(yè)，可通過云平臺迅速控制，搭載可更換的機械臂遠程或現(xiàn)場控制其運送物資、探查災害等，快速救援任務。多種銷售運營模式：1）以租代售，部分解決部分平原地區(qū)農(nóng)戶只要以田畝或采摘數(shù)量的形式通過云平臺登陸預定服務，通過以村鎮(zhèn)為單位的分銷商將設備運到現(xiàn)場自動展開作業(yè)，通過云平臺支付報酬；農(nóng)業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的收集與整理后可通過云平臺傳送給相關部門使用；2）銷售+服務模式，基于本農(nóng)業(yè)移動平臺開發(fā)的除草機器人根據(jù)深度學習原理開發(fā)，有針對性去除雜草，環(huán)保無農(nóng)藥，可以為足球、高爾夫球場等常年服務，或銷售或承包。市場潛力巨大。智能采摘機器人作為一項引人注目的創(chuàng)新技術，正以其高效、精確的采摘能力帶領著農(nóng)業(yè)自動化的浪潮。安徽自動智能采摘機器人解決方案

在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產(chǎn)出相對較多。導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前。美國在作業(yè)對象的分選與監(jiān)測研究上產(chǎn)出相對較多，研究重點包括果實分選及水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)測和牛奶產(chǎn)量與風險監(jiān)測等。5.結語全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的集約化和規(guī)模化進程不斷加快，但無疑隨著人口的穩(wěn)定和下降趨勢，世界農(nóng)業(yè)勞動力一定會不斷減少，但各國對農(nóng)業(yè)機器人的需求將持續(xù)加大。由于農(nóng)業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的復雜性、多變性和非結構性，目前可以看到，農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)難度大，相關作業(yè)效果有待提高。雖然中國農(nóng)業(yè)機器人包括智能采摘機器人研究產(chǎn)出規(guī)模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內(nèi)容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿。從論文內(nèi)容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農(nóng)業(yè)機器人相關的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業(yè)對象識別和定位算法優(yōu)化，導航和路徑規(guī)劃算法優(yōu)化，以及對作業(yè)（農(nóng)業(yè)生產(chǎn)）對象的分選與監(jiān)測研究。上海品質智能采摘機器人私人定做可以根據(jù)作物的大小、成熟度和形狀，進行精確的采摘動作，保證了采摘的質量和完整性。

南京熙岳智能科技有限公司為什么要做智能采摘機器人這個領域呢？因為現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)的人工成本還是比機器人的成本要低，尤其對于采摘機器人來說，采摘通常一年一次大部分時間都是閑置狀態(tài)，會制約行業(yè)的發(fā)展。采摘機器人的普及可能需要兩個條件：1、國內(nèi)農(nóng)業(yè)人工工資繼續(xù)上漲到接近發(fā)達國家或者農(nóng)業(yè)勞動力完全匱乏甚至連老年勞動力都不再有的時候2、避免一年使用一次的單功能機器人，將末端設計成可更換的、能適應多種場景，提高機器人的使用率。不管怎么說，農(nóng)業(yè)這個古老的行業(yè)需要更多人的關注和投入，共同努力推進它的發(fā)展。

草莓采摘機器人是一種自動化機器人，用于在草莓種植園中采摘成熟的草莓。它通常由機械臂、攝像頭、傳感器和控制系統(tǒng)組成，可以自動識別和定位成熟的草莓，然后使用機械臂將其采摘下來。草莓采摘機器人可以**提高采摘效率和質量，減少人力成本和勞動強度。它可以在短時間內(nèi)采摘大量的草莓，并且可以保證采摘的草莓質量和新鮮度。此外，草莓采摘機器人還可以減少對環(huán)境的影響，因為它不需要使用化學農(nóng)藥和除草劑。草莓采摘機器人已經(jīng)在一些草莓種植園中得到了廣泛應用，但是它的成本較高，需要大量的技術和設備支持。隨著技術的不斷發(fā)展和成本的降低，草莓采摘機器人將會越來越普及。可以通過遠程控制和監(jiān)控系統(tǒng)進行實時操作和管理，提高了農(nóng)場主對采摘過程的掌控能力。

草莓采摘機器人挪威環(huán)境與生命科學大學近展出了一款Noronn采摘機器人，這是一款可以分辨出種植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自動采摘并根據(jù)大小分類的機器人。這一款草莓機器人已經(jīng)被歐洲的大型草莓種植園普遍接受。當然也不是沒有缺點的，這一款機器人雖然可以工作一整天，但根據(jù)國內(nèi)普遍采用田間栽培的草莓來說，無疑是不適用的。但是隨著蔬果機器人的普及，從田間種植轉向塑料隧道架種植也是非常有可能的。蘋果采摘機器人美國AbundantRobotics公司，是近年來比較受關注的農(nóng)業(yè)機器人初創(chuàng)科技公司?！爸腔坜r(nóng)業(yè)”（智能采摘機器人）近些年頻繁被提起，各種自動化設備和監(jiān)測系統(tǒng)也日漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中落后、繁雜的工作。例如極飛科技這一類專注研發(fā)農(nóng)業(yè)科技的公司所推出的無人機產(chǎn)品、可以幫助農(nóng)戶完成打藥、施肥、播種等工作，更別說還有多種智能監(jiān)測設備幫助農(nóng)戶觀察作業(yè)的生長狀況。智能機器人在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的廣泛應用，可以幫助農(nóng)戶解決許多繁重、乏味的工作，比如水果采摘機器人。每次一到果園收獲時期，果場主就需要聘請大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘機器人，就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。而小編就跟大家介紹幾種水果采摘機器人。智能采摘機器人具備高速、高效的采摘能力，能夠在短時間內(nèi)完成大量的采摘任務。北京品質智能采摘機器人私人定做

智能采摘機器人可以通過機器人手指來實現(xiàn)精細采摘。安徽自動智能采摘機器人解決方案

它在摘果的時候不會很粗魯，先用夾指將果枝夾緊，然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性，因此可對多類瓜果進行作業(yè)，包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說，從工作效率來說，機器人每小時能摘40斤荔枝，是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設，到處都有平坦的水泥路的話，機器人加上AGV小車還可進行自由移動，而在一些崎嶇不平的園子里，還是要用小推車載著才能干活。智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用，已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”，對瓜果類產(chǎn)品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”，可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位，獲得視野內(nèi)多個隨機水果目標，然后再用數(shù)學規(guī)劃方法，對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃，伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。安徽自動智能采摘機器人解決方案