新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過(guò)用桃子的氣味來(lái)判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過(guò)良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗(yàn)感覺(jué)出醇、酯、酮和醛的獨(dú)特組合，但即使是**也可能很難知道什么時(shí)候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開(kāi)發(fā)電子鼻，可以用來(lái)嗅出成熟和多汁的桃子。近一項(xiàng)研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過(guò)了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開(kāi)發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個(gè)大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹(shù)上的果實(shí)成熟時(shí)間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時(shí)期檢查水果并做出比較好的判斷，但如果他們判斷失誤，就有可能賠錢。幸運(yùn)的是，桃子釋放出蒸汽分子，稱為揮發(fā)性有機(jī)化合物（VOCs）。Stevan解釋說(shuō)：“我們知道揮發(fā)性有機(jī)化合物在數(shù)量和類型上有所不同，這取決于果實(shí)生長(zhǎng)的不同階段。因此，電子鼻是一種[選擇]，因?yàn)樗鼈冊(cè)试S對(duì)揮發(fā)性有機(jī)化合物進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)?！彼膱F(tuán)隊(duì)發(fā)明的電子鼻系統(tǒng)有一套對(duì)特定VOC敏感的氣體傳感器。測(cè)量數(shù)據(jù)在微控制器中進(jìn)行數(shù)字化和預(yù)處理。接下來(lái)，利用模式識(shí)別算法對(duì)桃子成熟三個(gè)階段。
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PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)如何進(jìn)行外部連接？在使用PST光學(xué)追蹤系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行三維空間追蹤（三維測(cè)量、VR人機(jī)交互）之前，首先需要將它與外部電源以及PC連接，這樣才能正常工作。下面來(lái)讓我們了解一下它的接口吧～（包括PSTIris和PSTBase）的接口面板，圖二為PSTHD型號(hào)（包括PSTIrisHD和PSTBaseHD）的接口面板。接口從左到右依次為：PST標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的USB接口或PSTHD型號(hào)的USB線纜電源適配器接口觸發(fā)輸入左側(cè)的BNC接口可用于將PST與外部系統(tǒng)的觸發(fā)同步觸發(fā)輸出右側(cè)的BNC接口可用于將外部系統(tǒng)與PST的內(nèi)部觸發(fā)同步PST標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的接口面板PSTHD型號(hào)的接口面板。PSTPico接口面板當(dāng)硬件連接準(zhǔn)備好之后，我們就可以對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行實(shí)時(shí)精確測(cè)量，從而得到目標(biāo)物的6自由度數(shù)據(jù)了。 江西協(xié)作機(jī)器人品牌湖北協(xié)作機(jī)器人，可以聯(lián)系位姿科技（上海）有限公司；
光聲圖像引導(dǎo)機(jī)器人輔助顱底手術(shù)
我們研究使用光聲（PA）成像來(lái)檢測(cè)人體的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如頸動(dòng)脈，在機(jī)器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術(shù)中，這些結(jié)構(gòu)可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過(guò)光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對(duì)患者參考系中對(duì)鉆頭和超聲探針都要會(huì)進(jìn)行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標(biāo)。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測(cè)可能駐留在鉆探路徑中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。然而，這種設(shè)置會(huì)產(chǎn)生一個(gè)挑戰(zhàn)性很大的問(wèn)題，即對(duì)準(zhǔn)。因?yàn)楸仨毞胖贸曁筋^，以使其圖像平面與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)附近的激光線相交（根據(jù)術(shù)前圖像估算）。本文報(bào)告了為協(xié)助完成此任務(wù)而開(kāi)發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)，以及幻象實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，這些幻象實(shí)驗(yàn)表明可以檢測(cè)到關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，相對(duì)于鉆頭的精度約為1mm。
這項(xiàng)研究是由Sapienza心理學(xué)家AndreaChirico和國(guó)際的學(xué)家AntonioGiordano博士進(jìn)行的。在那不勒斯的帕斯卡爾研究所，對(duì)94名接受過(guò)化療的乳腺婦女進(jìn)行了一些心理測(cè)試，旨在準(zhǔn)確測(cè)量化療前后的壓力和情緒?；熎陂g，一組婦女戴著虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)并沉浸在另一個(gè)現(xiàn)實(shí)中，第二組婦女接受音樂(lè)，對(duì)照組在化療期間未接受任何支持性，這是目前科的標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)果表明，接受虛擬現(xiàn)實(shí)的女性群體可以從中受益，其焦慮水平降低，而未接受任何支持性的女性群體，化療后的焦慮感增加，情緒也明顯惡化。高度逼真的虛擬環(huán)境是一個(gè)荒涼的島嶼，婦女可以自由地與環(huán)境互動(dòng)，還可以進(jìn)行一些活動(dòng)，例如在森林里散步、做瑜伽、觀察動(dòng)物、游泳等。Giordano博士說(shuō)：“這了意大利在化學(xué)療法中使用虛擬現(xiàn)實(shí)方面的個(gè)科學(xué)成果?！盋hirico補(bǔ)充說(shuō)：“我們必須為可以復(fù)制我們的結(jié)果以了解這些工具的真正潛力的科學(xué)研究鋪平道路?！痹谠撗芯康淖髡咧?，乳腺系主任，帕斯卡爾研究所首席研究員米歇利諾·德·勞倫蒂斯聲稱，“在獲得這些重要成果后，我們同意首席執(zhí)行官AttilioBianchi和該研究所科學(xué)主任GerardoBotti教授的觀點(diǎn)。帕斯卡研究所（PascaleInstitute），我們正在計(jì)劃一個(gè)新的乳腺醫(yī)學(xué)科。吉林協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；
使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來(lái)越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計(jì)劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購(gòu)。并且多個(gè)系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)攝像頭在每個(gè)手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開(kāi)放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時(shí)不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全性。因此，必須保證光學(xué)定位導(dǎo)航消停和導(dǎo)航顯示之間的低延遲。本文評(píng)估了AtracsysfusionTrack500光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)到WORK中的集成。測(cè)量從現(xiàn)實(shí)世界的變化到相應(yīng)數(shù)據(jù)包的接收的響應(yīng)時(shí)間，以確定在不損害當(dāng)前導(dǎo)航任務(wù)的情況下進(jìn)行集成的可行性。結(jié)果表明，只要底層網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)未達(dá)到其容量極限，就可以實(shí)現(xiàn)60ms以下的延遲。因此，集成用于導(dǎo)航任務(wù)的光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的。 遼寧協(xié)作機(jī)器人，可以咨詢位姿科技（上海）有限公司；浙江協(xié)作機(jī)器人多少錢
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身前，人們好奇地圍觀著這長(zhǎng)著機(jī)械手臂的機(jī)器人。針對(duì)正在優(yōu)化測(cè)試中的兩臺(tái)設(shè)備，項(xiàng)目組計(jì)劃下一步將對(duì)在地壇醫(yī)院測(cè)試的機(jī)器人遠(yuǎn)程進(jìn)行軟件上的優(yōu)化，并繼續(xù)進(jìn)行功能的測(cè)試；另一臺(tái)將結(jié)合在地壇測(cè)試的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行完善，送往武漢。醫(yī)學(xué)研究生和工科研究生討論設(shè)計(jì)改由于批量生產(chǎn)和實(shí)驗(yàn)室科研差異較大，機(jī)器人地投產(chǎn)還要經(jīng)歷一個(gè)重新設(shè)計(jì)、產(chǎn)品測(cè)評(píng)的流程。同時(shí)，作為一種醫(yī)療器械，還需通過(guò)醫(yī)療倫理審查、相關(guān)部門認(rèn)證等步驟，目前各個(gè)環(huán)節(jié)都在加急審批，爭(zhēng)取盡快實(shí)施。對(duì)于未來(lái)，鄭鋼鐵說(shuō)，“巡診機(jī)器人項(xiàng)目本就是為大規(guī)模傳染病爆發(fā)設(shè)計(jì)的，平日使用機(jī)會(huì)不多，但其中許多技術(shù)會(huì)從中輻射到別的行業(yè)，帶動(dòng)整體的技術(shù)發(fā)展，巡診機(jī)器人其中的技術(shù)既可以作為未來(lái)的儲(chǔ)備，也有可能引發(fā)別的技術(shù)進(jìn)步。”后方的逆行者“希望自己能作為清華的一員，在危難關(guān)頭挺身而出，結(jié)合自己的專業(yè)知識(shí)和能力特點(diǎn)，勇于承擔(dān)相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任?！编嶄撹F說(shuō)。鄭鋼鐵也常告訴學(xué)生，做事情前“首先要問(wèn)問(wèn)自己能為國(guó)家做點(diǎn)什么”，這次，他將自己的學(xué)生評(píng)價(jià)為“后方的逆行者”。團(tuán)隊(duì)成員在測(cè)試巡診機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員祝世杰雖然在家，但他依然和同學(xué)們一起并肩戰(zhàn)斗著。
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