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    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過上述相同的平滑濾波處理過程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。浙江跑步機(jī)款式哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。紹興健身房跑步機(jī)推薦

    用于從同一檢測周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量兩者中，選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測周期內(nèi)的腳步位移增量；第二計(jì)算單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度，si為用戶在第i個(gè)檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測周期。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述計(jì)算模塊12，還包括：判斷單元，用于判斷前腳尖位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值，以及判斷后腳跟位移增量的值是否大于預(yù)設(shè)值；剔除單元，用于當(dāng)前腳尖位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除前腳尖位移增量；第二剔除單元，用于后腳跟位移增量的值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，剔除后腳跟位移增量。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，包括：檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，檢查連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中是否存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度；判定單元，用于當(dāng)連續(xù)多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在至少一個(gè)大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度時(shí)，判定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為行走狀態(tài)。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，上述確定模塊13，還包括：第二檢查單元，用于當(dāng)工作狀態(tài)為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)。紹興企事業(yè)單位跑步機(jī)旗艦店無錫跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；s13，獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；s14，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中，上述檢測周期的長短可通過實(shí)驗(yàn)獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長，以保證檢測的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性，在一些具體的實(shí)施例中，可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置，具體地，參照?qǐng)D4，若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預(yù)定時(shí)間的長短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如，獲得在5個(gè)檢測周期內(nèi)所檢測到的腳部位置信息，則預(yù)定時(shí)間的長度為5個(gè)檢測周期。在上述s13中，在一些具體的實(shí)施例中，若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。

    若電流超出額定值更換馬達(dá)。15.跑步機(jī)顯示屏顯示不全（1）顯示不全可能是因?yàn)橐壕镁美狭耍藭r(shí)只能整個(gè)電子表更換掉。（2）或者是因?yàn)橐壕佑|不良導(dǎo)致的，鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動(dòng)作（1）電子表按鍵無動(dòng)作連接排線未接妥，如果是就將排線接好，如果不是只能更換電子表。（2）電子表按鍵無動(dòng)作檢查安全開關(guān)是否彈開，未在電子表上，如果是就把安全開關(guān)壓下。17.使用一段時(shí)間后，有異音產(chǎn)生（1）突然異音產(chǎn)生可以檢查前后滾輪培林是否受損，更換滾筒。（2）突然異音產(chǎn)生可能是跑步帶內(nèi)層跑入異物，同樣將異物去除即可。（3）突然異音產(chǎn)生可以檢查馬達(dá)碳刷是否磨損不均勻；更換碳刷。（4）突然異音產(chǎn)生可以檢查護(hù)蓋固定螺絲是否松動(dòng)，將固定螺絲擰緊。（5）突然異音產(chǎn)生可以看看皮帶輪碰觸速度感應(yīng)器，將速度感應(yīng)器調(diào)至適當(dāng)位置。18.跑步時(shí)感覺不順暢（1）跑步時(shí)感覺不順暢可以先檢查多槽皮帶是否太松，如果是可以將速度調(diào)至低，用腳使力踏住跑帶，觀察多槽皮帶松緊狀況，調(diào)節(jié)前滾筒或者在跑步板添加潤滑油潤滑跑步板。（2）跑步時(shí)感覺不順暢可以檢查跑步帶是否太松，需依據(jù)說明書指示調(diào)整，也可以根據(jù)問題1調(diào)整。跑步機(jī)維修方法很簡單。江蘇跑步機(jī)價(jià)格哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    跑步機(jī)是一種大型鍛煉設(shè)備，它們可能會(huì)以多種方式出現(xiàn)故障。那么如何修理跑步機(jī)呢？對(duì)無法啟動(dòng)的跑步機(jī)進(jìn)行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題，也可能是常見的，是你的跑步機(jī)沒有插上電源。確保您的跑步機(jī)已插入電源插座，并且跑步機(jī)電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機(jī)的電源插座是否通電。將跑步機(jī)插入不同的插座，以消除個(gè)插座的問題。如果附近沒有其他插座，請(qǐng)將另一個(gè)設(shè)備(如可輕松移動(dòng)的燈)插入跑步機(jī)的插座，看看它是否工作。如果您知道哪些插座在單獨(dú)的電路上，請(qǐng)嘗試使用由另一個(gè)電路供電的插座。如果您的電源插座沒有任何電源，請(qǐng)重置斷路器或更換保險(xiǎn)絲，并嘗試再次打開跑步機(jī)。3檢查電源適配器和設(shè)備之間的連接。一些跑步機(jī)型號(hào)需要在電源到達(dá)電機(jī)前進(jìn)行調(diào)整。確保該適配器已就位并正確插入。為了完成這一步，可能需要打開一些模型。如果是這種情況，在打開任何電氣盒之前，一定要拔掉跑步機(jī)的插頭。4從電源上拔下跑步機(jī)。為了檢查其他問題，為了安全起見，您需要拔掉跑步機(jī)的插頭。5檢查你的跑步機(jī)保險(xiǎn)絲。如果保險(xiǎn)絲燒斷，您的跑步機(jī)將無法啟動(dòng)。幸運(yùn)的是，保險(xiǎn)絲燒斷通常是一個(gè)快速簡單的解決辦法。由從人體用力上看，在電動(dòng)跑步機(jī)上跑、走比普通跑、走省去了一個(gè)蹬伸動(dòng)作。紹興企事業(yè)單位跑步機(jī)旗艦店

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    還包括：通過預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過紅外線檢測裝置間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測所述腳部位置信息；其中，各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測周期檢測用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。紹興健身房跑步機(jī)推薦