電動缸多軸系統(tǒng)中如何避免干涉？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-04-28

"電動缸多軸系統(tǒng)避免干涉可從設計、控制、監(jiān)測三方面入手： 機械設計優(yōu)化：合理規(guī)劃各軸運動范圍，通過限位開關（硬限位）和軟件限位（軟限位）劃定安全邊界；采用防撞結構（如彈性聯(lián)軸器、緩沖器），減少碰撞損傷；布局時避免軸間運動軌跡重疊，關鍵部位加裝防護罩。 控制策略防干涉：運動規(guī)劃階段通過空間坐標建模（如笛卡爾坐標系），預設各軸聯(lián)動路徑，避免逆運動學奇異點；啟用碰撞檢測算法，基于力傳感器或電機電流突變實時觸發(fā)急停，或通過運動控制器動態(tài)調(diào)整軌跡。 實時監(jiān)測與標定：利用傳感器（如編碼器、激光測距儀）實時反饋各軸位置，軟件端構建三維空間模型，預演運動軌跡并預警干涉風險；定期校準各軸零點及定位精度，確保反饋數(shù)據(jù)準確。 通過硬限位保護、軌跡規(guī)劃防碰撞及實時監(jiān)測，可有效降低多軸系統(tǒng)干涉風險，保障運動安全性與協(xié)同精度。"

本回答由 江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司 提供