如何實(shí)現(xiàn)≤5ms的俯仰響應(yīng)速度？

江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-06-06

采用 三環(huán)優(yōu)化控制： 電流環(huán)響應(yīng)≤0.5ms：GaN功率器件驅(qū)動 速度環(huán)更新≤1ms：17位磁編碼器反饋 位置環(huán)前饋補(bǔ)償：模型預(yù)測控制（MPC）算法 ? 全鏈路延遲壓縮至3.8ms（實(shí)測）

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