調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機構(gòu)(閉環(huán)控制)則是一種更為高級和精確的控制模式,主要用于支持流量的精確調(diào)節(jié)。在許多工業(yè)生產(chǎn)過程中,如化工生產(chǎn)中的化學反應過程、制藥過程中的原料配比等,對流體流量的精確控制是確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全的關(guān)鍵因素。調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)需要明確信號類型,包括電流型或者電壓型。不同的信號類型就像不同的指令語言,執(zhí)行機構(gòu)需要準確識別才能做出正確的動作。失信號保護機制也是調(diào)節(jié)型執(zhí)行機構(gòu)需要考慮的重要因素,它包括全開、全關(guān)或者保位等不同的保護方式。例如,在一些化工生產(chǎn)線上,如果出現(xiàn)信號丟失的情況,若執(zhí)行機構(gòu)選擇全開或全關(guān)保護機制,閥門會迅速達到全開或者全關(guān)狀態(tài),以防止可能出現(xiàn)的危險情況,如過量的化學原料流入反應釜或者反應釜內(nèi)的物料泄漏;而保位機制則是在信號丟失時,執(zhí)行機構(gòu)保持當前閥門的位置不變,這種機制適用于一些對系統(tǒng)穩(wěn)定性要求較高,不允許閥門突然動作的場景。具備自診斷功能的電動執(zhí)行機構(gòu)可以在發(fā)生故障前預警,從而減少意外停機的可能性。進口氣動執(zhí)行機構(gòu)模塊
電動執(zhí)行機構(gòu)的選型流程中的參數(shù)計算環(huán)節(jié)?;陂y門的壓差和摩擦系數(shù)進行扭矩的實測或理論計算是選型的基礎(chǔ)。閥門在工作過程中,不同的工況會導致不同的壓差,這個壓差會對閥門的開啟和關(guān)閉產(chǎn)生阻力。同時,閥門內(nèi)部的摩擦系數(shù)也會影響到所需的扭矩大小。在計算出基本的扭矩需求后,還需要結(jié)合安全系數(shù)來選定執(zhí)行器規(guī)格。安全系數(shù)的考慮是為了應對一些不確定因素,如閥門在長期使用過程中可能出現(xiàn)的磨損、堵塞或者其他異常情況。例如,在一個石油輸送管道中的閘閥,由于石油的粘性較大,在計算所需扭矩時,除了考慮正常的壓差和摩擦系數(shù)外,還需要預留一定的余量作為安全系數(shù),以確保執(zhí)行機構(gòu)在各種情況下都能夠可靠地驅(qū)動閥門。石化智能執(zhí)行機構(gòu)控制器除了常規(guī)的動力供應外,某些電動執(zhí)行機構(gòu)還可以接受太陽能供電,進一步拓展應用場景。
撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)的撥叉盤使扭矩轉(zhuǎn)換的杠桿更大,傳統(tǒng)齒輪齒條式氣動執(zhí)行機構(gòu)小齒輪的半徑轉(zhuǎn)換為對應的扭矩杠桿相對較小。在執(zhí)行器開啟的過程中,撥叉式執(zhí)行機構(gòu)在軸轉(zhuǎn)動0°、45°、90°輸出的力矩成線性,分別是輸出力矩的100%、50%、100%,而齒輪齒條式執(zhí)行器輸出力矩成直線,整個開啟過程都是一樣的。在撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)運作時,輸出力扭能隨角度改變而改變,而且在閥門開啟或關(guān)閉位置,力矩輸出值至大,這正好與閥門的啟閉規(guī)律相符。相比齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu),撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)更能節(jié)省力矩,因為齒輪齒條式執(zhí)行機構(gòu)的力矩是恒定。
電源與控制信號也是電動執(zhí)行機構(gòu)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)。在不同的工業(yè)環(huán)境中,支持的電壓類型有所不同,常見的有AC220V、AC380V或者DC24V。這些電壓類型的選擇取決于具體的使用場景和設(shè)備要求。而輸入信號范圍同樣有著嚴格的規(guī)定,例如4 - 20mA、0 - 5V等。這就像不同的語言一樣,執(zhí)行機構(gòu)需要能夠準確識別這些信號,才能做出正確的動作。同時,反饋信號也有著相應的要求。反饋信號就像是執(zhí)行機構(gòu)給控制系統(tǒng)的回應,告訴系統(tǒng)自己是否按照指令準確地執(zhí)行了操作,以便系統(tǒng)能夠及時調(diào)整指令或者做出其他決策。撥叉式氣動執(zhí)行機構(gòu)單作用型依靠彈簧復位原理工作,而雙作用型則依賴于兩個方向上的氣壓驅(qū)動。
電動執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)時間與行程也是不容忽視的技術(shù)參數(shù)。對于角行程執(zhí)行機構(gòu)而言,90°回轉(zhuǎn)時間是一個重要的指標。這就如同一個旋轉(zhuǎn)的機械臂,從起始位置旋轉(zhuǎn)到90°的目標位置所需要的時間,直接影響到整個系統(tǒng)的工作效率。而直行程閥門的全行程時間則需要通過閥桿螺距和轉(zhuǎn)速來計算。這就好比一個沿著直線軌道移動的物體,它的移動速度取決于軌道的螺距和自身的轉(zhuǎn)速,這些因素共同決定了它從起點到達終點所需要的時間。 選型時需要結(jié)合工藝系統(tǒng)上的技術(shù)要求,確定電動執(zhí)行機構(gòu)的開關(guān)時間。在選擇電動執(zhí)行機構(gòu)時,還需要評估其電磁兼容性(EMC),以免干擾其他電子設(shè)備。進口分體式執(zhí)行機構(gòu)生產(chǎn)廠
電動執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部的關(guān)鍵組件包括電動機、減速器以及限位開關(guān)等。進口氣動執(zhí)行機構(gòu)模塊
電動執(zhí)行機構(gòu)從集成化程度與負載能力劃分,主要分為 緊湊型(智能一體化結(jié)構(gòu))和重載型(模塊化設(shè)計)。緊湊型:采用高度集成化設(shè)計,將電動機、減速器、控制器等關(guān)鍵組件封裝于單一殼體內(nèi),形成緊湊的一體化結(jié)構(gòu)。其優(yōu)勢在于體積小、重量輕,防護等級達到IP68,適用于輕載場景。此外,非侵入式設(shè)計允許不開蓋調(diào)試,搭配行星齒輪減速機構(gòu),兼具高效傳動與低維護需求。重載型:采用模塊化架構(gòu),電動機與減速器分離封裝,通過多轉(zhuǎn)式執(zhí)行機構(gòu)與蝸輪蝸桿減速箱組合實現(xiàn)高扭矩輸出(可達225,000kgf·m)。兩類執(zhí)行機構(gòu)分別覆蓋輕載精密控制與重載工業(yè)場景,通過差異化的結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)從常規(guī)自動化到關(guān)鍵工藝控制的全領(lǐng)域覆蓋。進口氣動執(zhí)行機構(gòu)模塊