導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動首先推板移動,首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動第二推板移動,第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實用新型雙向組裝機構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運行平穩(wěn),采取的機械爪抓取,可以有效避免對產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。具備故障預(yù)警功能,一旦出現(xiàn)異常,全自動組裝機及時停機并提示維修。溫州后蓋自動組裝機批發(fā)
兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導(dǎo)向,使其朝下對準拉鉚螺母04。本實用新型的拉鉚螺絲組裝機,設(shè)計了一種用于緊固拉鉚螺母的抱持裝置,并通過螺母上料裝置裝入拉鉚螺母,通過螺桿上料裝置朝拉鉚螺母內(nèi)向下裝入拉鉚螺桿,分別通過預(yù)擰緊裝置、擰緊裝置對拉鉚螺母和拉鉚螺桿進行初步、終擰緊,通過預(yù)下料裝置將拉鉚螺絲沿徑向朝外撥動后,由下料裝置進行旋轉(zhuǎn)下料。其結(jié)構(gòu)精巧、實用性強,能夠提高組裝效率,且能夠使拉鉚螺母與拉鉚螺桿之間的配合圈數(shù)保持穩(wěn)定。以上是本實用新型的推薦實施方式,應(yīng)當指出,對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說。舟山自動組裝機按需定制采用高精度傳動裝置,全自動組裝機運行穩(wěn)定,減少零部件組裝誤差。
本實用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術(shù):單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率,同時保證了質(zhì)量的優(yōu)點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動強度大,且生產(chǎn)效率低下的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:自動單面磁組裝機,包括送料箱,所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有首先輸送盤,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤的表面,所述首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠離首先輸送盤的一側(cè)固定連接有第二輸送盤。
升降板83的上端的兩端相對于中間部分向下傾斜,以形成兩個升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺01。升降缸84驅(qū)動升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中,升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿,并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個L形連接塊75上。兩個L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個滑動塊78上。具備自動潤滑系統(tǒng),定時為關(guān)鍵部件注油,延長設(shè)備使用壽命。
將感應(yīng)到的信號發(fā)送給控制系統(tǒng),通過控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作,具有工作可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結(jié)構(gòu)。置料件二彈簧滑座為一體機構(gòu),具有結(jié)構(gòu)較為緊湊的優(yōu)點。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構(gòu)具有以下優(yōu)點:1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠?qū)椈蓽蚀_的裝入到閥芯套內(nèi)且組裝效率較高的優(yōu)點;2、通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點。本文中所描述的具體實施例只只是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。設(shè)備的高精度定位系統(tǒng),保障各零部件準確安裝到指定位置。工業(yè)全自動組裝機價格
全自動組裝機可根據(jù)產(chǎn)品組裝要求,自動調(diào)整扭矩、壓力等參數(shù)。溫州后蓋自動組裝機批發(fā)
令螺母旋轉(zhuǎn)出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉(zhuǎn),將組裝好的組件旋轉(zhuǎn)到裝載區(qū)7,同時相關(guān)人員將上一個放置到的螺栓旋轉(zhuǎn)到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復(fù),能夠有效的避免人工組裝帶來的產(chǎn)品參差不齊的情況發(fā)生,增加組裝的質(zhì)量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結(jié)構(gòu)簡單,便于生產(chǎn)使用,降低了購置設(shè)備的成本。通過設(shè)置減摩限位機構(gòu)2,能夠使得轉(zhuǎn)盤3與底座1之間的摩擦力減少,同時能夠避免轉(zhuǎn)盤移動位置。
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