蘇州自動堆垛機供應商

來源: 發(fā)布時間:2025-05-04

堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。單立柱結構的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。蘇州自動堆垛機供應商

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堆垛機可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預,有效提高倉儲系統(tǒng)的運行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司可為客戶提供單列堆垛機、雙柱堆垛機、翻轉堆垛機、雙伸縮堆垛機和微型裝載機等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛機設備,而不考慮尺寸和重量。堆垛機作為立體倉庫的重要運輸設備,將直接影響整個立體倉庫的運行效率和經(jīng)濟效益。堆垛機類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經(jīng)濟效益。鎮(zhèn)江自動堆垛機廠家有軌巷道堆垛機是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行,將位于巷道口的貨物存入貨格。

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堆垛機水平軸調(diào)速要求:堆垛機因其本體機械結構的特殊性,運行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機運行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機水平軸方向的運行速度、運行加速度的調(diào)試也變得復雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機加速過程平穩(wěn)、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運行到目的地址時以較短的減速距離準確停車,整個過程堆垛機運行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機性能參數(shù):較大載重量1000kg,運行軸**速度160m/min,運行軸加速度0.5m/s2。

堆垛機的貨叉伸出機構安裝在裝載平臺上,裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降),垂直于升降—行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上,工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后,長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構,下叉固定在裝載平臺上,中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉動時,中叉向左移動;在鏈條的牽引下,上叉也向左移動,達到叉向左延伸的目的。當驅動齒輪1逆時針旋轉時,它向右延伸。巷道式堆垛機的優(yōu)勢有三點:操作簡便、靈活、效率高。

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堆垛機(起重機)的安全操作要求:任何設備的技術和性能都不是100%完美的,產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限,設備在技術上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應有的效率,特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技術性能優(yōu)于運行系統(tǒng)。因此,適用于平坦小區(qū)域的流水作業(yè)。(2)起重機車輪下沉無法啟動時,可將所有支腿踢起,待車輪下的坑墊好后,再將支腿收回。(3)行駛時,吊臂必須放在前面。否則,當路面不平整時,很容易造成轉盤打滑,發(fā)生重大事故。(4)不要完全依靠吊臂超起限制器來防止其傾斜,注意正常運行時不要超過吊臂較大的變幅角度。有軌巷道堆垛機分類方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結構、運行軌跡等分類。蘇州自動堆垛機供應商

堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。蘇州自動堆垛機供應商

堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機;上部支撐堆垛機,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機;機房同步堆垛機;揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機;半自動堆垛機;全自動堆垛機。4.按結構分類:單列堆垛機;雙柱堆垛機;梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機;曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機;低溫堆垛機;高溫堆垛機;防爆堆垛機。蘇州自動堆垛機供應商