四川礦山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。礎(chǔ)潤(rùn)，做世界品質(zhì)的工程機(jī)械。四川礦山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢

適應(yīng)：微臺(tái)階同步開挖法，采用加長(zhǎng)型鷹式鉆臂設(shè)計(jì)，滿足三臺(tái)階同步開挖，設(shè)備停于下臺(tái)階滿足“上、中、下”同步爆破，臺(tái)階總深度10米。解決傳統(tǒng)鑿巖設(shè)備鉆臂“短”，深度上不能滿足臺(tái)階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅，臂架可升降滿足全斷面開挖作業(yè)高度，整機(jī)剛性十足、結(jié)實(shí)耐用、且噸位低。比較大作業(yè)范圍滿足16米寬、12.6米高，幾乎滿足目前國(guó)內(nèi)外多數(shù)隧道全斷面開挖需求。大斷面作業(yè)時(shí)，鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業(yè)需求，收回時(shí)整機(jī)外形尺寸變小，只2.9米寬，3.8米高。相比折疊臂展開時(shí)對(duì)巷道高度的要求，此設(shè)備在巷道中的通用性更廣，可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→雙側(cè)壁導(dǎo)坑法)作業(yè)需求。長(zhǎng)沙智能雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢鉆臂9個(gè)自由度，反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無(wú)死區(qū)。

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通過性選配可現(xiàn)配無(wú)線視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿

傳統(tǒng)礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺(tái)車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數(shù)量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規(guī)整，大塊數(shù)量多。(4)存在孔位不規(guī)整、不均勻、數(shù)量不夠等因素，造成火工材料浪費(fèi)，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導(dǎo)致采礦進(jìn)路中有充填體或形成不穩(wěn)定圍巖，對(duì)人員和采礦設(shè)備造成一定的危險(xiǎn)。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴(yán)重的會(huì)造成堵塞溜井的嚴(yán)重后果。中堅(jiān)力量，銳不可當(dāng)丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計(jì)，行車時(shí)側(cè)向駕駛前進(jìn)后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細(xì)的觀察鉆孔情況。考慮到臺(tái)階法施工主要以IV/V級(jí)圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計(jì)符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺(tái)：可升降式操作臺(tái)，滿足臺(tái)階法施工。設(shè)備停在下臺(tái)階時(shí)操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時(shí)觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強(qiáng)勁的鑿巖機(jī)：配置18KW或22KW功率鑿巖機(jī)，單孔作業(yè)時(shí)間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時(shí)內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。機(jī)械在你手里，質(zhì)量有我保證丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。深圳地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格

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工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進(jìn)作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械新引進(jìn)XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺(tái)車雙臂鑿巖臺(tái)車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時(shí)間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護(hù)人員進(jìn)行了專項(xiàng)培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實(shí)物實(shí)操+故障維修”的模式，全方面的對(duì)整個(gè)設(shè)備進(jìn)行了一次“解剖式”地講解，讓職工對(duì)設(shè)備的原理、性能、特點(diǎn)、應(yīng)用操作方法、日常維護(hù)保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識(shí)得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)參學(xué)職工紛紛踴躍進(jìn)行實(shí)操演練，將理論與實(shí)踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨(dú)按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。 四川礦山雙臂鑿巖臺(tái)車多少錢

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