串行通信和并行通信時兩種不同的數(shù)據(jù)傳輸方式。串行通信就是通過一對導(dǎo)線將發(fā)送方和接收方進(jìn)行連接,傳輸數(shù)據(jù)的每個二進(jìn)制位,按照規(guī)定順序在同一導(dǎo)線上一次發(fā)送與接收。例如,常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復(fù)雜,通信電纜少,因此與并行通信相比,成本低。并行通信就是將一個8位數(shù)據(jù)(或16位、32位)的每一個二進(jìn)制采用單獨(dú)的導(dǎo)線進(jìn)行傳輸,并將傳送方和接收方進(jìn)行并行連接,一個數(shù)據(jù)的個二進(jìn)制位可以在同一時間內(nèi)傳送,使用“計數(shù)類型”下拉列表,可選計數(shù)器、時間段、頻率和運(yùn)動控制。浦東新區(qū)三菱PLC課程費(fèi)用
(1)輸入過程映像寄存器(I):輸入過程映像寄存器與輸入端相連,它是專門用來接受PLC外部開關(guān)信號的元件。在每次掃描周期的開始,CPU對物理輸入點進(jìn)行采樣,并將采樣值寫入輸入過程映像寄存器中。CPU可以按位,字節(jié),字或雙字來存取輸入過程映像寄存器中的數(shù)據(jù)。(2)輸出過程映像寄存器(Q):輸出過程映像寄存器是用來將PLC內(nèi)部信號輸出傳送給外部負(fù)載(用戶輸出設(shè)備)。輸出過程映像寄存器線圈是由PLC內(nèi)部程序的指令驅(qū)動,其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元,再由輸出單元對應(yīng)的硬觸點來驅(qū)動外部負(fù)載,在每次掃描周期的結(jié)尾、CPU將輸出過程映像寄存器中的數(shù)值復(fù)制到物理輸出點上??梢园次?,字節(jié),字或者雙字來存取輸出過程映像寄存器。.閔行區(qū)西門子1200/1500 PLC課程教育機(jī)構(gòu)零基礎(chǔ)電工開始學(xué)習(xí),熟悉電氣元件原理看圖接線。
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點,已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò),其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運(yùn)行種通信服務(wù),例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信,它們主要應(yīng)用于站點間數(shù)據(jù)通信。基于工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實時性,主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。
(1)標(biāo)志存儲器(M):標(biāo)志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法??梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計。(5)計數(shù)器存儲器(C):計數(shù)器用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計數(shù)器位用來描述計數(shù)器的觸點的狀態(tài)。。ABB工業(yè)機(jī)器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時,CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描,如無跳轉(zhuǎn)指令,則從**條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回**條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。1、輸入采樣階段在輸入采樣階段,PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。2、用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段,PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。3、輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,PLC控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。畫電路圖,配盤,接線,調(diào)試。金山區(qū)PLC課程咨詢
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在實際應(yīng)用中,定時器指令通常與其他指令(如觸點指令、計數(shù)器指令等)結(jié)合使用,以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如,在一個多步驟控制系統(tǒng)中,可以使用多個定時器來控制不同步驟的執(zhí)行時間和順序。通過合理設(shè)置定時器的預(yù)設(shè)時間和觸發(fā)條件,可以實現(xiàn)步驟之間的順序切換和延時控制。三、應(yīng)用示例以下是一個使用定時器指令編寫的簡單控制程序的示例:假設(shè)有一個指示燈控制系統(tǒng),要求按下啟動按鈕后指示燈亮3秒然后熄滅,再經(jīng)過2秒后重新亮起,如此循環(huán)往復(fù)。可以使用接通延時定時器(TON)和中間變量來實現(xiàn)這一控制邏輯。浦東新區(qū)三菱PLC課程費(fèi)用