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隨著城市生活垃圾堆積量急劇上升和人們對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的不斷加深,城市垃圾焚燒廠的建設(shè)將日益加快。垃圾焚燒廠將在實(shí)現(xiàn)城市生活垃圾的減量化、減容化和無(wú)害化中扮演的角色越來(lái)越重要。垃圾抓斗起重機(jī)是運(yùn)行于垃圾焚燒廠的重要輔助設(shè)備。在垃圾焚燒作業(yè)中,由于垃圾抓斗起重機(jī)與抓斗之間采用柔性懸索結(jié)構(gòu)相連,在系統(tǒng)運(yùn)行將會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)的問(wèn)題,這種擺動(dòng)不僅對(duì)抓斗的定位增加了難度,而且影響了抓斗的抓取和釋放動(dòng)作,同時(shí)極易與其他周?chē)矬w發(fā)生碰撞造成事故。因此設(shè)計(jì)垃圾抓斗起重機(jī)防搖擺控制裝置對(duì)于提高個(gè)垃圾焚燒廠的工作效率與安全性具有著重要的意義。
通過(guò)對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,采用機(jī)理建模的方法,搭建垃圾抓斗起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型,并對(duì)模型線性化處理。通過(guò)不斷的測(cè)試,設(shè)計(jì)采用PID控制和基于狀態(tài)反饋的比較好化控制的傳統(tǒng)控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)抓斗的防搖擺和小車(chē)定位控制,進(jìn)行仿真分析,在模糊控制理論進(jìn)行分析研究的基礎(chǔ)上,考慮小車(chē)的運(yùn)動(dòng)和抓斗的擺動(dòng),在模糊控制的基礎(chǔ)上增加了智能網(wǎng)絡(luò),提出了一種自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件的設(shè)計(jì),能夠降低擺動(dòng)帶來(lái)的不安全隱患。 抓斗起重機(jī)是怎么提高抓斗工作效率?北京橋式抓斗起重機(jī)報(bào)價(jià)
抓斗式起重機(jī)根據(jù)抓斗的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)不同分為許多,基本操作部件是相似的,在長(zhǎng)期運(yùn)行使用過(guò)程中,維護(hù)保養(yǎng)不可缺少,下面來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下需要維護(hù)哪些部位。
1、電動(dòng)機(jī)及減速機(jī)檢修
電機(jī)和減速器對(duì)起重機(jī)的速度和效率有很大的影響。對(duì)電機(jī)機(jī)殼、運(yùn)行溫度、運(yùn)行噪聲、振動(dòng)等進(jìn)行維護(hù)檢查,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決,使用正確。減速機(jī)的日常維護(hù)應(yīng)按操作規(guī)程進(jìn)行。
2、行走裝置的潤(rùn)滑
傳動(dòng)裝置每個(gè)車(chē)輪的軸承已加注足夠的潤(rùn)滑脂,不需要每天加油。潤(rùn)滑脂可通過(guò)注油孔或軸承蓋每?jī)蓚€(gè)月補(bǔ)充一次,每年可拆卸、清潔和更換一次。每周潤(rùn)滑一次每個(gè)開(kāi)式齒輪的嚙合部分。
3、減速器的維護(hù)保養(yǎng)
一定要檢查齒輪箱中的潤(rùn)滑油,看看油位是否在規(guī)定范圍內(nèi)。當(dāng)油位低于規(guī)定值時(shí),應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。在起重機(jī)不經(jīng)常使用,密封條件和使用環(huán)境良好的情況下,應(yīng)定期更換變速箱中的潤(rùn)滑油。如果使用環(huán)境比較惡劣,需要每季度更換一次。 北京橋式抓斗起重機(jī)報(bào)價(jià)抓斗起重機(jī)的的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)。
碼頭抓斗起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)在使用過(guò)程中,清洗過(guò)程中出現(xiàn)漆膜,清洗過(guò)程中應(yīng)及時(shí)清理零件表面,并在設(shè)備表面有效地涂上防銹漆。這樣可以保護(hù)金屬表面不受雨后腐蝕。在起重機(jī)的活動(dòng)部分,如吊具與起重機(jī)的連接銷(xiāo)、各導(dǎo)向輪、小輪等,必須做好防銹工作。首先清潔零件表面,然后用-10或-20柴油潤(rùn)滑零件,在金屬表面形成一層油膜,然后涂上一層潤(rùn)滑脂,但不要太厚。起重機(jī)的防銹保護(hù)不能少,起重機(jī)是經(jīng)常使用的,安全可靠是很重要的,而一些部件的良好性能可以保證起重機(jī)的可靠運(yùn)行。
一般常見(jiàn)的抓斗都是采用鑄鐵制作而成,為了減少抓斗的銹蝕,常常會(huì)采用油漆涂抹工藝,這樣可以有效隔絕抓斗與外界的環(huán)境。廣興機(jī)械作為抓斗廠家供有多種類(lèi)型的抓斗,可以根據(jù)自己的實(shí)際情況進(jìn)行不同規(guī)格抓斗的選擇,這樣才能更好的發(fā)揮出抓斗的作用。抓斗是起重機(jī)下的取物裝置,所以即使是可靠的抓斗,也離不開(kāi)起重機(jī)而**完成工作。反之再大噸位的卸船機(jī)也離不開(kāi)抓斗而有生產(chǎn)效率,所以什么樣式的起重機(jī)應(yīng)配什么樣抓斗,配錯(cuò)了便不能用,配大了超載也不能用。
垃圾抓斗起重機(jī)是現(xiàn)代城市各種垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾供料系統(tǒng)的重要設(shè)備,在實(shí)際的使用過(guò)程中,主要承擔(dān)了對(duì)垃圾的抓取、稱(chēng)重、投料、搬運(yùn)以及攪拌等工作,起重設(shè)備廠生產(chǎn)的垃圾抓斗起重機(jī)能?chē)?yán)格執(zhí)行各種提升以及輸送作業(yè)確保垃圾焚燒發(fā)電廠的正常作業(yè)。
同時(shí)該起重機(jī)設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)智能控制,使用全自動(dòng)智能控制時(shí)當(dāng)焚燒爐進(jìn)料口的垃圾出現(xiàn)不足的情況,起重設(shè)備就會(huì)抓取垃圾坑中發(fā)酵好的垃圾搬運(yùn)至進(jìn)料口上方,給垃圾焚燒爐就進(jìn)料漏斗進(jìn)行加料。此外還可以將靠近卸料門(mén)的垃圾運(yùn)至貯坑的其他地方,避免卸料門(mén)的擁堵,調(diào)節(jié)坑內(nèi)垃圾數(shù)量,使之貯存3~5天的垃圾焚燒量。
由于垃圾抓斗起重機(jī)的工作等級(jí)較高以及起重機(jī)本身的特性,給系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠運(yùn)行帶來(lái)了很大的挑戰(zhàn),通過(guò)在起重機(jī)行業(yè)的工作積累和總結(jié)垃圾抓斗的運(yùn)行特性,研制出了一套專(zhuān)為垃圾抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速控制方法,使起重機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。 電動(dòng)抓斗起重機(jī)有什么特點(diǎn)?
垃圾吊的工作任務(wù):
加料—當(dāng)焚燒爐加料斗的垃圾不足時(shí),起重機(jī)抓取垃圾運(yùn)行至加料斗上方,把垃圾投入加料斗內(nèi)。
搬運(yùn)—將靠近卸料門(mén)的垃圾搬運(yùn)到垃圾池的其它地方,避免造成卸料門(mén)的擁堵。
攪拌—由于生活垃圾水分多,垃圾需要在池內(nèi)停留一定的時(shí)間,自然壓縮和發(fā)酵,新舊垃圾攪拌混合可以縮短發(fā)酵時(shí)間,還能避免垃圾性質(zhì)波動(dòng)過(guò)大。
取物—將不慎掉入垃圾池中,不易燃燒的物體取出。
稱(chēng)量—統(tǒng)計(jì)垃圾的實(shí)際焚燒量,在垃圾投入焚燒爐加料斗之前,對(duì)垃圾進(jìn)行稱(chēng)重。
垃圾吊的功能:
自動(dòng)判斷垃圾狀態(tài),垃圾的近坑時(shí)間,發(fā)酵程度,混合程度和堆積量等。
自動(dòng)檢測(cè),當(dāng)抓取量未達(dá)到要求時(shí),自動(dòng)重新抓取,當(dāng)抓斗落在垃圾坑堆積側(cè)面使抓斗傾翻時(shí)自動(dòng)檢測(cè)并糾正。
故障整斷并報(bào)警,自動(dòng)檢測(cè)制動(dòng)器工作是否正常,起升機(jī)構(gòu)過(guò)載、電機(jī)法人、火災(zāi)等故障并停機(jī)報(bào)警。橋式抓斗起重機(jī)不得不知的維修知識(shí)!北京橋式抓斗起重機(jī)報(bào)價(jià)
抓斗起重機(jī)的型號(hào)有哪些?北京橋式抓斗起重機(jī)報(bào)價(jià)
選擇抓斗起重機(jī)要考慮很多因素,但是抓斗起重機(jī)的吊運(yùn)重量是用戶(hù)考慮的首要因素。影響抓斗起重機(jī)的吊運(yùn)重量有以下幾個(gè)因素。
1、抓斗起重機(jī)的質(zhì)量肯定是較重要的因素。一般大廠家選用的都是名廠家的通過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的電機(jī),雖然有時(shí)候會(huì)有極個(gè)別的電機(jī)會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題,但是穩(wěn)定的抓斗起重機(jī)質(zhì)量足可以讓你信任。
2、電壓是關(guān)鍵因素,也是較常見(jiàn)的影響起吊重量的因素。一般新建小區(qū)都是用的臨時(shí)電,會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)電壓不穩(wěn)的情況,就會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)電機(jī)沒(méi)勁,起吊重量減少的問(wèn)題。一般起重電機(jī)的設(shè)計(jì)額定電壓為220v加減5v。如果電壓超過(guò)這個(gè)范圍波動(dòng),都會(huì)造成電機(jī)不同程度的發(fā)熱,導(dǎo)致電機(jī)勁頭減少,起吊重量減少的情況。
3、鋼絲繩的直徑和長(zhǎng)度是經(jīng)常被忽視的影響因素。如果你選用直徑粗的鋼絲繩或長(zhǎng)度長(zhǎng),都會(huì)造成滾筒直徑的加大,因?yàn)殡姍C(jī)的轉(zhuǎn)速是一定的,必然導(dǎo)致轉(zhuǎn)速的加快,而致使抓斗起重機(jī)勁頭減少,起吊重量減少。使用時(shí)盡量選用合適的鋼絲繩,鋼絲繩也應(yīng)該選配合適長(zhǎng)度的,較好多配幾根不同長(zhǎng)度的鋼絲繩。
4、如果斜臂與立柱的夾角超過(guò)45度,也會(huì)出現(xiàn)吊重減少的情況,斜臂和立柱的夾角盡量控制在45度以?xún)?nèi),夾角越少越好。 北京橋式抓斗起重機(jī)報(bào)價(jià)
江蘇寶威起重機(jī)械有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同江蘇寶威起重機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿(mǎn)的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!