減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)多。而減速機(jī)在正常使用過程中,其低速軸花鍵齒極易出現(xiàn)磨損問題,嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用。為此,文章...
減速機(jī):噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載...
常將傳感器的功能與人類5大感覺相比擬:光敏傳感器——視覺聲敏傳感器——聽覺氣敏傳感器——嗅覺化學(xué)傳感器——味覺壓敏、溫敏、傳感器流體傳感器——觸覺敏感元件的分類:物理類,基于力、熱、光、電、磁和聲等物理效應(yīng)?;瘜W(xué)類,基于化學(xué)反應(yīng)的原理。生物類,基于酶、抗體。通...
減速機(jī):疲勞點(diǎn)蝕編輯疲勞點(diǎn)蝕是行星減速機(jī)的一種常見故障,疲勞點(diǎn)蝕開始直徑較小、較淺,且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方,疲勞點(diǎn)蝕產(chǎn)生后,發(fā)展速度相當(dāng)快,如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí),將導(dǎo)致齒輪大片剝落,**終將導(dǎo)致齒輪報(bào)廢,減速機(jī)也無法繼續(xù)使用。1.傳動(dòng)軸承使用超限或軸承與軸...
20年前,如此精確的傳感器要花費(fèi)數(shù)百萬(wàn)美元,而且必須安置在一個(gè)相當(dāng)大的房間中。而烏拉戒指的價(jià)格約為300美元,并可以直接戴在手指上,這就是指數(shù)型增長(zhǎng)對(duì)傳感器的影響。傳感器發(fā)展較重要的結(jié)果是通常所稱的“物聯(lián)網(wǎng)”(Internet of Things,IoT),即...
由于傳感器的技術(shù)指標(biāo)眾多,各種資料文獻(xiàn)敘述角度不同,使得不同人有不同的理解,甚至產(chǎn)生誤解和歧義。定義:分辨力(Resolution)是指?jìng)鞲衅髂軌驒z測(cè)出的被測(cè)量的較小變化量。分辨率(Resolution)是指分辨力與滿量程值之比。解讀1:分辨力是傳感器的較基本...
傳感器按用途壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液位傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器。按原理振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。按輸出信號(hào)模擬傳感器:將被測(cè)量的非電學(xué)量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)...
減速機(jī):噪音處理減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環(huán)保要求也是國(guó)內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題,國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載...
減速器附件為了保證減速器的正常工作,除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外,還應(yīng)考慮到為減速器潤(rùn)滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。1)檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況,并...
在安裝時(shí),嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機(jī)與減速機(jī)連...
齒輪減速機(jī)是年代久遠(yuǎn)的減速機(jī),早在80年代,已經(jīng)普遍應(yīng)用于機(jī)械行業(yè)。其優(yōu)勢(shì)是價(jià)格便宜,制作工藝簡(jiǎn)單,缺點(diǎn)是:屬軟齒輪減速機(jī),不耐磨,容易磨損。蝸輪蝸桿減速機(jī)來自意大利,在2005-2014年之前,是全球銷量**高的減速機(jī)。其優(yōu)勢(shì)是體積小,可多方位安裝,應(yīng)用普遍...
關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成,分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié),如同汽車的變速箱,控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度,占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和...
定義:采樣頻率(SampleRate)是指?jìng)鞲衅髟趩挝粫r(shí)間內(nèi)可以采樣的測(cè)量結(jié)果的多少。解讀1:采樣頻率反映了該傳感器的快速反應(yīng)能力,是動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)中較重要的一個(gè)。對(duì)于被測(cè)量快速變化的場(chǎng)合,采樣頻率是必須要充分考慮的技術(shù)指標(biāo)之一。依據(jù)香農(nóng)采樣定律,傳感器的采樣頻...
減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì):20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計(jì):...
行星減速機(jī)基本作用要求1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減...
故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障,**主要的幾種是:1、減速機(jī)軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損;4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。...
行星減速機(jī):由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)...
行星減速機(jī)基本作用要求1、降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2、降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。3、確定減速比后,請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減...
減速機(jī)發(fā)展趨勢(shì):20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;2、積木式組合設(shè)計(jì):...
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存...
就目前國(guó)際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說,日本的技術(shù)水平居于首要,稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡作為國(guó)際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。另外一點(diǎn),日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說,但是其價(jià)格也同...
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與國(guó)際水平有較大差距。**開放以來,中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高...
圖片減速器的組成構(gòu)造圖片減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨(dú)傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性...
熱電阻傳感器分類:NTC熱電阻傳感器:該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而減?。籔TC熱電阻傳感器:該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。傳感器它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光...
機(jī)器人技術(shù)的可能性和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑤^大增加。6.芯片級(jí)的新技術(shù)正在興起。由于發(fā)射器,接收器和印刷電路板越來越小,傳感器融合將有更多可能.更復(fù)雜的檢測(cè)將是可能的……技術(shù)將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對(duì)我們行為的更好理解。這將導(dǎo)致我們?cè)诳諝赓|(zhì)量,旅行,汽車維護(hù),...
自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢...
我們將使用合成傳感器。城市將變得更加智能,我們將能夠“完善”生態(tài)系統(tǒng)。例如,洪水管理,空氣質(zhì)量,藍(lán)藻,停車場(chǎng),安全游樂場(chǎng),紀(jì)念性樹木將生存,土壤狀況將得到改善,.組件將取代人類感官的角色。數(shù)據(jù)將變得更加可靠并不斷收集。數(shù)據(jù)將使用智能軟件和算法轉(zhuǎn)換為有用的信。....
排氣溫度傳感器:排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%。3、模塊溫度傳感器:模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊(IGBT或IPM)的溫度,用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F,基準(zhǔn)電阻為25℃...
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量...
壓阻式傳感器:壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件,擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí),各電阻值將發(fā)生變化,電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片...