AGV系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

交通管理：根據(jù)AGV的物理尺寸、運行狀態(tài)和路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，為等待車輛提供避讓死鎖方法，為死鎖提供釋放方法；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。導(dǎo)航：AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標(biāo)中測量計算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機根...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...

斗式提升機的用途：斗式提升機，是一種固定裝置的機械輸送設(shè)備，主要適用于粉狀、顆粒狀及小塊物料的連續(xù)垂直提升，可廣泛應(yīng)用于各種規(guī)模的飼料廠、面粉廠、米廠、油廠、淀粉廠以及糧庫、港口碼頭等的散裝物料的提升。1.驅(qū)動功率小,采用流入式喂料、誘導(dǎo)式卸料、大容量的料斗密...

AGV系統(tǒng)的控制是通過物流上層調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)和AGV車輛控制系統(tǒng)之間的協(xié)作來完成的。有一個非常恰當(dāng)且易于理解的例子可以說明對該系統(tǒng)的理解：假設(shè)在一個管理先進(jìn)的城市里有一家出租車公司，每輛出租車都裝有全球定位系統(tǒng)(GPS)，這樣在公司的監(jiān)控中心就可...

雙柱堆垛機是自動化倉庫的主要組成部分之一，不同于單柱堆垛機?？蚣芙Y(jié)構(gòu)是由上橫梁和下橫梁兩個立柱組成的矩形框架，其結(jié)構(gòu)剛度比單個立柱更好，質(zhì)量更大。適用于各種提升高度的倉庫。一般起重能力可達(dá)5T，必要時可更大?？捎糜诟咚龠\行。雙柱堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主...

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以...

RGV小車得益于計算機控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工...

RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同？移動搬運機器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來不斷的增長。在移動機器人市場，除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什...

RGV的特點和應(yīng)用場景：RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線，如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計劃和指示運輸材料可以明顯降低運輸成本，提高運輸效率。因為RGV在鐵軌上運行，所以它的應(yīng)用相對簡單，可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別。一...

深井提升時，由于兩側(cè)鋼絲繩長度變化大，力矩很不平衡。早期采用變直徑提升機(園柱圓錐形卷筒)，現(xiàn)多采用尾繩平衡。纏繞式提升機的主要部件有主軸、卷筒、主鈾承、調(diào)繩離合器、誠速器、深度指示器和制動器等·雙卷簡提升機的卷筒與主軸固接者稱固定卷筒，經(jīng)調(diào)繩離合器與主軸相連...

提升機類型：我國常用的礦井提升機形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機主要由工作機構(gòu)、制動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)以及拖動、控制和安全保護(hù)系統(tǒng)組成。1.工作機構(gòu)及其作用（主軸裝置和離合器）2.工作機構(gòu)作用：①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...

RGV小車的常用參數(shù)(1T);RGV小車的整體設(shè)計：多處采用弧形設(shè)計，展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點。1.設(shè)備尺寸：L2500*W1500*H300mm。2。設(shè)備主梁：5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪：22655mm45#鋼精車淬火回火。...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。...

提升機類型：我國常用的礦井提升機形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。礦井提升機主要由工作機構(gòu)、制動系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、觀測和操作系統(tǒng)以及拖動、控制和安全保護(hù)系統(tǒng)組成。1.工作機構(gòu)及其作用（主軸裝置和離合器）2.工作機構(gòu)作用：①纏繞或搭放提升鋼絲繩②承受...

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn)，并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起...

RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應(yīng)運而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...

軌道穿梭車(RGV)：穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車，是一種智能倉儲設(shè)備，伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫?？膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭巴士，實現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等，...

斗式提升機安裝步驟：1、機殼安裝好后，安裝鏈條及料斗。料斗連接用的U型螺絲，既是鏈條接頭，又是料斗的固定件。U型螺絲的螺母一定要扭緊并可靠防松。2、鏈條及料斗安裝好以后，進(jìn)行適當(dāng)張緊。3、給減速機及軸承座分別添加適當(dāng)數(shù)量的機油和黃油。減速機用工業(yè)齒輪油潤滑。軸...

堆垛機按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同...

RGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應(yīng)性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。靈活性：RGV需要從滑觸線獲得電力，并在軌道上行走。路線一旦確定就很難重構(gòu)，對使用場所適應(yīng)性差。但是AGV小車改變運行軌跡非常方便，可以根據(jù)工藝要求修改地圖程序，相應(yīng)調(diào)整環(huán)線磁條來實現(xiàn)。維護(hù)成本：由于...

1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務(wù)，可與主機或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

螺旋鏈板提升機需要客戶明確的數(shù)據(jù)1.螺旋鏈板輸送機的長度：水平段的長度（低頭），提升段的長度，水平段的長度（高頭）。2.寬度：輸送機的總外寬。3.高度：低頭的高度和高頭的高度4.材質(zhì)：鏈板輸送帶的材質(zhì)和鏈板輸送機大架的材質(zhì)。5.速度：定速還是機械調(diào)速還是變頻調(diào)...

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個?？奎c，軌道運行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運行方式：遠(yuǎn)程控...

【電動提升機】電動提升機有多種，單卷筒電動提升機的電動機經(jīng)減速器帶動卷筒，電動機與減速器輸入軸之間裝有制動器；另外還有雙卷筒提升機以及多卷筒提升機，這兩種提升機的出現(xiàn)是為了適應(yīng)提升、牽引和回轉(zhuǎn)等作業(yè)的需要。普遍的用于工作繁重或者所需牽引力較大的場所，一般額定載...

貨叉伸縮機構(gòu)：(一)齒輪齒條式伸縮貨叉，使用兩節(jié)或三節(jié)式貨叉。其中三節(jié)叉是由前叉、中叉、固定叉和導(dǎo)向滾子等構(gòu)成的貨叉伸縮機構(gòu)。固定叉安裝在裝載平臺上，中間叉可在齒輪和齒條的驅(qū)動下，可以從中間叉的中點，向外移動其自身長度的一半左右。前叉可以從中心叉的中點向外延伸...

與雙柱堆垛起重機相比，單柱堆垛起重機有許多優(yōu)點，但一些明顯的優(yōu)點包括：項目總成本降低，動態(tài)性能更高，這意味著系統(tǒng)會移動得更快、更容易。更輕的系統(tǒng)可以降低能耗，節(jié)約成本。當(dāng)然，有時由于負(fù)載的大小、形狀和/或重量，我們不得不使用雙柱解決方案。例如，我們需要存儲和檢...

AGV系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計了一套解決方案來支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計、系統(tǒng)仿真到項目實施的全過程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶的實際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

對較高堆垛機的要求：（1）堆垛機具有足夠的剛度、強度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下，巷道內(nèi)設(shè)備運行速度超過200m/min，貨物提升速度超過70m/min，貨叉伸出速度超過40m/min。（2）堆垛機具有準(zhǔn)確快速定位的能力，堆垛機在軌道上運行平穩(wěn)。能...