橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù):①額定起重量:額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運(yùn)行較大速度:小車運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下,橋架上的小車運(yùn)行時(shí),所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度:較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...
RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過M...
堆垛機(jī)的電氣控制模式手動控制:堆垛機(jī)處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機(jī)的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機(jī)構(gòu),包括三個(gè)動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機(jī)自動:堆垛機(jī)處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機(jī)載電...
對較高堆垛機(jī)的要求:(1)堆垛機(jī)具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。在高度大幅提高到45m的情況下,巷道內(nèi)設(shè)備運(yùn)行速度超過200m/min,貨物提升速度超過70m/min,貨叉伸出速度超過40m/min。(2)堆垛機(jī)具有準(zhǔn)確快速定位的能力,堆垛機(jī)在軌道上運(yùn)行平穩(wěn)。能...
江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司作為自動化倉庫建設(shè)和智能設(shè)備的制造商,積累了十多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和安裝經(jīng)驗(yàn)。公司推出的高性能堆垛機(jī)基于雄厚的技術(shù)力量和產(chǎn)品研發(fā)能力,執(zhí)行嚴(yán)格的技術(shù)和電氣控制標(biāo)準(zhǔn),具有設(shè)備穩(wěn)定性好、故障率低、設(shè)計(jì)科學(xué)完善、使用壽命長、維護(hù)成本低、安全...
堆垛機(jī)(起重機(jī))的操作A.接通電源,相序繼電器自動判斷電源的相序,使電機(jī)正轉(zhuǎn)(即與油泵同向);B.啟動電機(jī),等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作;C.操作非車載控制閥:首先檢查固定裝置是否連接好,然后拔出腿部固定銷,然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機(jī)載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值...
慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計(jì)算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本高,...
RGV,軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度,可以提高整個(gè)倉庫的存儲能力。此外,它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏?,安全性會更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。...
AGV車載控制系統(tǒng),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即...
物料提升機(jī)和施工升降機(jī)是建筑工地里常用的兩種起重機(jī)械,兩種機(jī)械都有承載運(yùn)輸?shù)淖饔?。兩者的區(qū)別在于——物料提升機(jī)是用來載物的,施工升降機(jī)主要是用來載人的。但是現(xiàn)實(shí)生活中,很多工地只有物料提升機(jī),沒有使用施工升降機(jī),于是把施工升降機(jī)的用途轉(zhuǎn)移到物料提升機(jī)上,讓物料...
RGV特點(diǎn)及適用場景:RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類...
AGV在郵局、圖書館、港口和機(jī)場的應(yīng)用,在郵局、圖書館、碼頭、機(jī)場,貨物運(yùn)輸具有工作量變化大、動態(tài)性強(qiáng)、作業(yè)流程調(diào)整頻繁、辦理流程單一等特點(diǎn)。AGV的并聯(lián)運(yùn)行、自動化、智能化和靈活性能夠很好地滿足上述場合的搬運(yùn)要求。1983年,瑞典開始在戈?duì)柲泥]局使用AGV...
堆垛機(jī)主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機(jī)不需要將車體調(diào)頭成直角,只需要將前端的貨叉調(diào)頭即可,其優(yōu)點(diǎn)是較大減少了整個(gè)作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機(jī)機(jī)動性好,無論是轉(zhuǎn)彎、升降、前移、側(cè)移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑相對較...
AGV車載控制系統(tǒng),即AGV單機(jī)控制系統(tǒng),在接收到上層系統(tǒng)的指令后,負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導(dǎo)航:AGV單機(jī)通過自己的導(dǎo)航設(shè)備測量計(jì)算其全球坐標(biāo)中的位置和航向。導(dǎo)引:AGV單機(jī)根據(jù)當(dāng)前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡,即...
RGV軌道式自動引導(dǎo)車設(shè)計(jì)為雙站車,直線往復(fù),鏈條換擋,總載荷3t,單站單位載荷1.5t(較大),較快運(yùn)行速度120m/min,軌道長度150m,滑動觸線,供電,條碼識別地址,無線通訊。運(yùn)輸能力設(shè)計(jì)為每小時(shí)運(yùn)輸23個(gè)滿料斗和23個(gè)空料斗。功能設(shè)計(jì):操作員通過M...
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...
巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠滿足客戶的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范,因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此,升級或改造現(xiàn)有倉庫以獲得更好的性能是沒有問題的。靜態(tài)效率:桅桿角度可以無限修正。即使工作了很多小時(shí),也能保證更好...
自動導(dǎo)引車AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢:AGVs作為輪式移動機(jī)器人的一個(gè)分支,自動導(dǎo)引車的主要特點(diǎn)是自動導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展,AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有:電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)...
巷道堆垛機(jī)的機(jī)架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同,隧道堆垛機(jī)可分為兩種類型:雙柱堆垛機(jī)和單立柱巷路堆垛機(jī)。雙立柱巷路堆垛機(jī)是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式:方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌,圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點(diǎn)是強(qiáng)度和剛度高,運(yùn)行...
堆垛起重機(jī)的分類:(一)根據(jù)有無導(dǎo)軌分類分為軌道堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī),其中軌道堆垛起重機(jī)是指在隧道內(nèi)沿軌道運(yùn)行的堆垛起重機(jī),無軌堆垛起重機(jī)也稱為高架叉車。立體倉庫使用的主要操作設(shè)備有:軌巷道堆垛起重機(jī)、軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。(2)按不同高度分類分為...
堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu):堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成,整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu);3.升降機(jī)構(gòu);4.裝載平臺;5.存取機(jī)構(gòu);6.駕駛室;7.安全保護(hù)裝置:各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測...
RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展,通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來。為了彌補(bǔ)這些不足,RGV小車應(yīng)運(yùn)而生,它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接,如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此...
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有...
連續(xù)式垂直升降機(jī):連續(xù)式垂直升降機(jī)是針對于需要在樓層間單向地連續(xù)不斷地輸送貨物的場合,其占地面積小,常用來輸送單件外形固定的產(chǎn)品,例如:紙質(zhì)包裝箱、周轉(zhuǎn)箱、工裝板、圓形筒及各種軟包裝物品,最大載荷約500KG,因其連續(xù)輸送的特性,所以輸送更快,效率比往復(fù)式更高...
單列式堆垛機(jī)是自動化倉庫的主要部件之一,專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架,適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機(jī)運(yùn)行在貨架之間的巷道中,主要用于運(yùn)輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,簡單實(shí)用;巷道占...
堆垛機(jī)在倉庫中有一些不可替代的優(yōu)勢,這些堆垛機(jī)有很多優(yōu)勢,包括:堆垛機(jī)比叉車便宜。這也是為什么堆垛機(jī)至今仍是小企業(yè)的選擇的主要原因。操作叉車需要一些證書,但堆垛機(jī)不需要。任何訓(xùn)練有素的員工都可以輕松操作它們。對于空間有限的工作區(qū)域的理想選擇,堆垛機(jī)提供的好處就...
堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率,減少人工干預(yù),有效提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等??梢愿鶕?jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重,量身定制各種類型的堆垛...
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以...
堆垛機(jī)使用方法:堆垛機(jī)可以在三維空間移動負(fù)載:沿著過道中的貨架(行駛,x方向);貨架高度(升降,y方向);朝向貨架(Z方向)。運(yùn)輸部分:堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。這包含一個(gè)抗扭鋼焊接框架。機(jī)架兩側(cè)的驅(qū)動輪由質(zhì)量鋼42CrMo4制成,強(qiáng)度較高。車輪兩側(cè)均采用閉球...
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各行業(yè)以機(jī)器代替勞動力的趨勢越來越明顯。隨著AGV小車在工業(yè)領(lǐng)域的出現(xiàn),它已經(jīng)逐漸取代了司機(jī)的工作。AGV小車較大提高了工業(yè)生產(chǎn)的安全性和標(biāo)準(zhǔn)化。AGV小車的優(yōu)勢:1.AGV小車取代了原來的人工搬運(yùn),較大減少了人力資源的損失;而且,AG...