而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準確性都是單獨的。換句話說,可能非常準確,但不是非常精確,反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就...
為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術(shù),提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學...
光學導航系統(tǒng)(ONS)利用物理光學測量的方法,通過測量導航裝置和參考表面之間的相對運動的程度(速度和距離),進而確定相對位置和姿態(tài)信息。狹義的相對導航指的是探測器相對位置的確定,而廣義的相對導航包括了探測器相對位置和姿態(tài)估計。相對導航是以測量探測器之間或者探測...
阻礙了體內(nèi)應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調(diào)制光相關(guān)性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內(nèi)同一體素內(nèi)定位的熒光波動之間的高度相關(guān)性提出的。此外,通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)光束...
基準技術(shù)(例如質(zhì)量和制造可重復性,基準相對于相機的角度響應),基準點的固定(例如,插入的可重復性,基準點和標記之間的機械松弛),標記的制造(例如制造的可重復性或幾何校準的質(zhì)量),標記的相對姿勢,標記的速度和整體延遲,缺少局部遮擋,與術(shù)前現(xiàn)場登記相關(guān)的殘留錯誤,...
其定位精度約為40米量級。而通過對SAR遙感影像定位誤差源的相關(guān)文獻進行分析,本文借助基于有理多項式模型的無控立體平差模型和SAR遙感影像的時延校正模型,去除SAR遙感影像中存在的定位偏差,實驗結(jié)果如表3-1和3-2所示。通過對上表結(jié)果進行分析可知,經(jīng)過時...
有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統(tǒng)一起使用:被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優(yōu)點:它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光,而平面標記...
光學導航敏感器是光學導航系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分,針對不同的任務的需要,各航天大國和航天組織發(fā)展了一系列的新型的光學導航敏感器。 [2] 導航相機導航相機是許多深空探測器用來導航的光學敏感器,也是收集科學數(shù)據(jù)的圖像設(shè)備。在“水手”(Mariner)和火星探測“海盜”...
磁性工程化PBNs能夠在外部磁場控制下,靶向運動并積累至,通過光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕內(nèi)部乏氧程度,從而提高放射療法(RT)的效率。同時,經(jīng)射線處理后PBNs釋放的葉綠素能作為光敏劑,在激光照射下產(chǎn)生具有細胞毒性的活性氧(ROS),實現(xiàn)協(xié)同光動力(PD...
Smith+Nephew推出RealIntelligence和CORI手術(shù)系統(tǒng):下一代手術(shù)機器人平臺全球醫(yī)療技術(shù)業(yè)務Smith+Nephew(LSE:SN,NYSE:SNN)近期宣布推出RealIntelligence品牌新技術(shù)解決方案,以及其新一...
視覺服務視覺伺服主要是指利用視覺數(shù)據(jù)來控制機器人的運動。視覺伺服可以被描述為一種閉環(huán)控制算法,其誤差是根據(jù)視覺測量來定義的。該控制方案的主要目標是減少誤差并驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)角度作為位姿(方向和位置)誤差的函數(shù)。這種類型的控制回路經(jīng)常應用于需要物體檢測...
光學被動消熱差設(shè)計實現(xiàn)了光學系統(tǒng)-40℃~60℃溫度范圍內(nèi)的無熱化設(shè)計。對目標進行探測除了需要高性能的光學設(shè)計外,對目標的輻射特性以及大氣傳輸特性的研究也十分必要。論文[3]針對現(xiàn)有空基紅外系統(tǒng)對作用距離的影響因素考慮較少的問題,開展空寂紅外系統(tǒng)作用距離建模研...
從節(jié)點浮標按照自身序號信息在收到同步碼后延遲預定時隙廣播自身位置和探測目標的方位信息,主浮標累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計算的目標運動參數(shù)及自身位置,各浮標接收該信息后進行空間對準并獲取目標位置。母船應按照正多邊形布置浮標,若浮標自帶動...
在對流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對陸、海、空、天目標進行探測、成像、識別與測量等。與航天光學遙感相比,航空成像與測量在時效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢。在云層遮擋導致航天遙感無法拍攝到地面圖像的條件下,航空器可以在云層以下飛行成像,彌補航天遙感的不...
變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量,同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試,以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢,但在該領(lǐng)域,兩種方法的結(jié)合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密...
醫(yī)用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學常用的新型光學傳感器以及它們在醫(yī)學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫(yī)用光學傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學測量儀器的環(huán)節(jié),是醫(yī)學儀器與人體直接...
則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同,可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制,此外,由于其需要對圖像進行分析處理,計算量比較大,對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng)),系統(tǒng)主要由電...
醫(yī)用光學傳感器是傳感器中的重要成員。本文對光電倍增管、光纖和CCD這三種醫(yī)學常用的新型光學傳感器以及它們在醫(yī)學診斷中的應用情況加以簡要介紹。從它們的科學性和實用性可以表明醫(yī)用光學傳感器廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)用傳感器是醫(yī)學測量儀器的環(huán)節(jié),是醫(yī)學儀器與人體直接耦合關(guān)...
有兩種類型的光學追蹤標記點可與PST光學追蹤系統(tǒng)一起使用:被動和主動標記。被動式光學追蹤標記點由反光材料組成,它將射入的紅外光反射回至光源。這種標記點有不同的尺寸,如扁平的圓形貼紙或球形。球形標記具有以下優(yōu)點:它們可以反射來自追蹤系統(tǒng)的各個角度的光,而平面標記...
選擇出射線能量相對應的電脈沖,作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結(jié)構(gòu)框圖另外,從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像...
本公開涉及光學定位領(lǐng)域,具體地,涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術(shù):光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物,例如,發(fā)光二極管)、無源...
當追蹤目標物粘貼marker之后,PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標模型)選項即可選擇訓練頁面(請見下圖)。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉(zhuǎn)物體,系統(tǒng)根據(jù)m...
現(xiàn)已成為無線定位技術(shù)研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術(shù)產(chǎn)品主要是:GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術(shù)產(chǎn)品簡單的介紹:一、GPS衛(wèi)星定位技術(shù)GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應用廣的...
更直觀和可靠的方式獲得他們需要的信息及幫助。這減少了員工花在內(nèi)部網(wǎng)站導航、信息搜索或咨詢同事的時間。他們還打算在客戶服務中采用這種聊天機器人,從而提高服務質(zhì)量和效率。2018Al趨勢預測站在2018年的開端,我列出了以下四個我認為會在未來12個月內(nèi)...
圖像的光照射在半導體表面上,光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強度,從而實現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置,這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理,CCD是很好的攝像器件,可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)...
有時候直線的光路由于太長或者其它特殊的原因,需要直角轉(zhuǎn)折(特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會單獨介紹)。以直角光學轉(zhuǎn)折為例,圖17a是目前市場上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折,籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接,精度不高;當需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時候,長度是固定尺寸,而且還需要...
引言計算機輔助設(shè)計技術(shù)早已應用到鏡頭的光學設(shè)計當中,鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計也有一些計算機輔助設(shè)計軟件,但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計的多樣性或?qū)I(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物...
非線性光學顯微鏡利用受散射影響較小的較長波長激發(fā),而光學相干斷層掃描進一步利用相干時間門控來拒絕散射光子,但活組織中可實現(xiàn)的成像深度仍約為1-2毫米。另一方面,已經(jīng)建議基于自適應光學或波前成形的方法來突破這個深度障礙,盡管在超過1毫米的深度的體內(nèi)適用性仍然具有...
科研儀器集成化的基本是采用標準件,實現(xiàn)定制和非標儀器系統(tǒng)的搭建(2018年由黑龍江大學劉書鋼教授與中國科學院大學史祎詩教授共同提出),圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標準件的形式,搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀,采用了黑龍江大學的發(fā)明()技...
光學導航系統(tǒng)的測量類型編輯語音已經(jīng)發(fā)展的光學導航系統(tǒng)的測量類型分為下面幾類:圖像信息測量圖像信息測量主要是指利用導航相機獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導航目標的圖像,用于光學導航。如深空1號,利用MICAS對小行星和背景星進行光學測量,獲得小行星和背景星...