并得出如下結(jié)論:1)非線(xiàn)性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問(wèn)題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估...

虛擬現(xiàn)實(shí)中用到的五種定位追蹤技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)在仿真環(huán)境中當(dāng)使用者進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí)，計(jì)算機(jī)可以迅速進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，將精確的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特征傳回，從而產(chǎn)生強(qiáng)大的臨場(chǎng)感、真實(shí)感。要實(shí)現(xiàn)該類(lèi)應(yīng)用，首先要讓計(jì)算機(jī)感知使用者在虛擬空間中所處的位置，包括距離和角度等，所以說(shuō)位...

要求有目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),即確定目標(biāo)的初始似然位置后進(jìn)行濾波,以獲得一定條件下的目標(biāo)大后驗(yàn)概率解,大后驗(yàn)概率解受初始似然位置的影響較大。參數(shù)估計(jì)類(lèi)算法不需要目標(biāo)的先驗(yàn)知識(shí),但需要對(duì)目標(biāo)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行一定時(shí)間累積后分析目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)[2-6]。實(shí)際工程應(yīng)用中,對(duì)于可以...

有時(shí)候直線(xiàn)的光路由于太長(zhǎng)或者其它特殊的原因，需要直角轉(zhuǎn)折（特殊角度的轉(zhuǎn)折后面會(huì)單獨(dú)介紹）。以直角光學(xué)轉(zhuǎn)折為例，圖17a是目前市場(chǎng)上的籠式結(jié)構(gòu)直角轉(zhuǎn)折角轉(zhuǎn)折，籠桿采用了螺紋的方式和轉(zhuǎn)接件連接，精度不高；當(dāng)需要轉(zhuǎn)折后再轉(zhuǎn)折的時(shí)候，長(zhǎng)度是固定尺寸，而且還需要特殊的輔...

進(jìn)而達(dá)到倍增的目的。在影像診斷中，需要測(cè)量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線(xiàn)。這一工作從前需用電云室、蓋革計(jì)數(shù)器來(lái)完成，而當(dāng)前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體（用鉈活化的碘化鈉晶體）連接起來(lái)，成為閃爍計(jì)數(shù)器，也稱(chēng)為γ射線(xiàn)計(jì)數(shù)器。當(dāng)γ射線(xiàn)射到晶體碘化...

關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專(zhuān)業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過(guò)腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實(shí)時(shí)...

d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學(xué)遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過(guò)舉例方程和多普勒方程來(lái)來(lái)進(jìn)行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面：天線(xiàn)相位中心位置/速度測(cè)量精度、時(shí)間...

因此采用仿真計(jì)算方式獲取實(shí)際工程的定位效果。構(gòu)建如下態(tài)勢(shì):目標(biāo)艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標(biāo)高度為m,浮標(biāo)對(duì)目標(biāo)探測(cè)距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標(biāo),浮標(biāo)正多邊形布置,孔徑(浮標(biāo)與相鄰近浮標(biāo)的距離)均為1000m,目標(biāo)在浮標(biāo)陣附近做正方形運(yùn)動(dòng),目標(biāo)...

16G、18G、20G）2.腹腔鏡超聲光學(xué)定位導(dǎo)航裝置使用操作。A、使用時(shí)去掉保護(hù)蓋，激光工作B、檢查激光發(fā)射強(qiáng)度（2米處能呈強(qiáng)亮光斑）C、通過(guò)器械管道，使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導(dǎo)孔D、完成定位后，取出并合上保護(hù)蓋E、選擇錐形進(jìn)針通道尺寸，同樣方法安裝好...

并對(duì)實(shí)際測(cè)量過(guò)程中的浮標(biāo)定位誤差、光學(xué)測(cè)量誤差、光學(xué)模糊效應(yīng)和測(cè)量時(shí)戳誤差進(jìn)行了建模和仿真分析,給出存在這些誤差條件下光學(xué)浮標(biāo)陣對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的定位精度指標(biāo)。1聯(lián)合定位數(shù)學(xué)模型按照系統(tǒng)可觀測(cè)性理論,單個(gè)光學(xué)浮標(biāo)依靠對(duì)目標(biāo)方位信息的持續(xù)觀測(cè)獲得目標(biāo)航向Cm和...

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類(lèi)型編輯語(yǔ)音已經(jīng)發(fā)展的光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)量類(lèi)型分為下面幾類(lèi):圖像信息測(cè)量圖像信息測(cè)量主要是指利用導(dǎo)航相機(jī)獲得天體中心、天體邊緣和天體表面可視導(dǎo)航目標(biāo)的圖像，用于光學(xué)導(dǎo)航。如深空1號(hào)，利用MICAS對(duì)小行星和背景星進(jìn)行光學(xué)測(cè)量，獲得小...

而老師和團(tuán)隊(duì)成員的團(tuán)結(jié)和互相之間的關(guān)心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個(gè)人都有可能累倒，但隨時(shí)也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設(shè)備物料的過(guò)程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機(jī)器人的底盤(pán)遙控車(chē)、前端的機(jī)械爪都是沒(méi)有的，...

具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種...

來(lái)自3D融合圖像的信息有助于將特定的狹窄或冠狀動(dòng)脈狹窄區(qū)域及其嚴(yán)重程度與可能的心臟組織和局部缺血相關(guān)聯(lián)（在這種情況下，心肌的某些部位無(wú)法獲得足夠的血液）。這可以用來(lái)幫助指導(dǎo)介入或外科血管重建手術(shù)，例如支架或搭橋手術(shù)，以改善心臟的血液供應(yīng)。馮·斯皮恰克（v...

Actin機(jī)器人控制軟件，專(zhuān)注于機(jī)器人路徑規(guī)劃EnergidTechnologies是一家重點(diǎn)解決具有挑戰(zhàn)性問(wèn)題的機(jī)器人和機(jī)械視覺(jué)工程學(xué)的公司?？蛻?hù)包括機(jī)器人制造商，美國(guó)**部多個(gè)分機(jī)構(gòu)，以及美國(guó)宇航局的多個(gè)研究中心。公司成立于2001年，總部在美...

單獨(dú)把每個(gè)零件從裝配圖中拆出，或者把某個(gè)零件上的所有線(xiàn)條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)...

在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、成像、識(shí)別與測(cè)量等。與航天光學(xué)遙感相比，航空成像與測(cè)量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無(wú)法拍攝到地面圖像的條件下，航空器可以在云層以下飛行成像，彌補(bǔ)航天遙感的不...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)...

即使在國(guó)內(nèi)外的一些科研院所依然還在被使用。3、光學(xué)系統(tǒng)的搭建基礎(chǔ)是什么？光學(xué)系統(tǒng)（OpticalSystem）是指由透鏡、反射鏡、棱鏡和光闌等多種光學(xué)元件按一定次序組合成的系統(tǒng)。通常用來(lái)成像或做光學(xué)信息處理，可以實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)。曲率中心在同一直線(xiàn)上的兩個(gè)或兩個(gè)以...

PSTBase系列是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足追蹤距離為20厘米至3米的用戶(hù)需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線(xiàn)追蹤以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式動(dòng)作捕捉或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車(chē)、飛機(jī)以及手術(shù)仿真或?qū)Ш?、機(jī)器視覺(jué)等）。PST光學(xué)定位儀系列產(chǎn)品均為...

近些年來(lái)，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域尤其是工業(yè)領(lǐng)域，不難看出其巨大潛力。與此同時(shí)，我們也必須認(rèn)識(shí)到機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展，離不開(kāi)先進(jìn)的科研進(jìn)步和技術(shù)支撐。以下，我們將盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人前沿技術(shù)，供大家參考。1.軟體機(jī)器人——柔性機(jī)器人技術(shù)柔性機(jī)器人關(guān)...

同理壓圈寬度、螺距和起子槽的大小也按直徑范圍的選擇由條件語(yǔ)句完成。2.鏡筒兩端軸向尺寸為保護(hù)前鏡片，鏡筒的前端表面應(yīng)超出凸透鏡前表面某一預(yù)置尺寸。而鏡筒后端表面則要與壓圈后表面相平齊或稍為超出壓圈后表面。3.鏡筒臺(tái)階軸向尺寸位于鏡筒內(nèi)孔臺(tái)階處的隔圈和壓圈與臺(tái)階...

基準(zhǔn)技術(shù)（例如質(zhì)量和制造可重復(fù)性，基準(zhǔn)相對(duì)于相機(jī)的角度響應(yīng)），基準(zhǔn)點(diǎn)的固定（例如，插入的可重復(fù)性，基準(zhǔn)點(diǎn)和標(biāo)記之間的機(jī)械松弛），標(biāo)記的制造（例如制造的可重復(fù)性或幾何校準(zhǔn)的質(zhì)量），標(biāo)記的相對(duì)姿勢(shì)，標(biāo)記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術(shù)前現(xiàn)場(chǎng)登記相關(guān)...

單獨(dú)把每個(gè)零件從裝配圖中拆出，或者把某個(gè)零件上的所有線(xiàn)條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)...

如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力，甚至顱內(nèi)和心血管（尤其是動(dòng)脈和心室）壓力也可以用光纖體壓計(jì)來(lái)測(cè)量。圖2為一種醫(yī)用光纖體壓計(jì)探針結(jié)構(gòu)圖，其中對(duì)壓力敏感的部分是在探針導(dǎo)管末端側(cè)壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對(duì)面是一束光纖，用...

本公開(kāi)涉及光學(xué)定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學(xué)定位系統(tǒng)。背景技術(shù)：光學(xué)定位系統(tǒng)是根據(jù)光學(xué)特性獲得一個(gè)或多個(gè)光學(xué)標(biāo)記物坐標(biāo)的系統(tǒng)。通常一個(gè)或多個(gè)標(biāo)記物附著在一個(gè)待確定位置的物體(**工具)上。標(biāo)記物可以是有源標(biāo)記物(也稱(chēng)主動(dòng)標(biāo)記物，例如，發(fā)光二極管)、無(wú)源標(biāo)記物(...

PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學(xué)定位交互系統(tǒng)PSTBase系列是專(zhuān)門(mén)為滿(mǎn)足定位距離為20厘米至3米的用戶(hù)需求而設(shè)計(jì),其基礎(chǔ)線(xiàn)定位以及小追蹤距離為20厘米。PSTBase是適用于桌面式定位測(cè)量交互或用于仿真設(shè)備的理想解決方案（例如,可用于汽車(chē)、飛...

引言計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)早已應(yīng)用到鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)當(dāng)中，鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也有一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，但是由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多樣性或?qū)I(yè)性強(qiáng)或要昂貴平臺(tái)支持而使用不便。光學(xué)鏡頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求各個(gè)光學(xué)零件準(zhǔn)確定位和合理固定，保證鏡頭的光學(xué)性能。對(duì)于照相物鏡、顯微物鏡、望遠(yuǎn)物...

如膀胱、尿道和直腸等部位的壓力，甚至顱內(nèi)和心血管（尤其是動(dòng)脈和心室）壓力也可以用光纖體壓計(jì)來(lái)測(cè)量。圖2為一種醫(yī)用光纖體壓計(jì)探針結(jié)構(gòu)圖，其中對(duì)壓力敏感的部分是在探針導(dǎo)管末端側(cè)壁上的一塊防水薄膜。一面帶有懸臂的微型反射鏡與薄膜相連。反射鏡對(duì)面是一束光纖，用來(lái)傳遞入...

并得出如下結(jié)論:1)非線(xiàn)性小二乘方法可以很好地回避多陣測(cè)量不確定點(diǎn)問(wèn)題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越...