d)分別表示了軌道誤差和姿態(tài)誤差對(duì)光學(xué)遙感影像定位精度的影響，可以用以下公式表示：不同于光學(xué)遙感影像的成像模型，SAR遙感影像通過舉例方程和多普勒方程來來進(jìn)行定位。因此，影響SAR遙感影像的定位精度的因素主要由以下幾個(gè)方面：天線相位中心位置/速度測量精度、時(shí)間...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)追蹤與電磁追蹤儀器？來源：舜若科技[SunyaTech]光學(xué)追蹤儀器和電磁追蹤儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中...

在對(duì)流層至臨近空間的廣闊空域內(nèi)對(duì)陸、海、空、天目標(biāo)進(jìn)行探測、成像、識(shí)別與測量等。與航天光學(xué)遙感相比，航空成像與測量在時(shí)效性、靈活性、分辨率以及成本方面具有突出優(yōu)勢(shì)。在云層遮擋導(dǎo)致航天遙感無法拍攝到地面圖像的條件下，航空器可以在云層以下飛行成像，彌補(bǔ)航天...

光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對(duì)光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響；大氣對(duì)光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)...

PST光學(xué)定位(光學(xué)追蹤)使用實(shí)際物體進(jìn)行3D交互和3D測量（即追蹤目標(biāo)物），無需連線。追蹤目標(biāo)是可以被PST光學(xué)定位儀(光學(xué)追蹤/光學(xué)追蹤)識(shí)別并確定3D位置和方向的物理對(duì)象。正如使用鼠標(biāo)對(duì)指針進(jìn)行2D定位一樣，目標(biāo)物可用于對(duì)物體進(jìn)行6自由度3D定位。以毫米...

NDI）和兩個(gè)EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后，我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。，我們?cè)u(píng)估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。...

關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實(shí)時(shí)...

NDI）和兩個(gè)EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準(zhǔn)確性，該光學(xué)追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標(biāo)記，而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后，我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。，我們?cè)u(píng)估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。結(jié)果在...

從節(jié)點(diǎn)浮標(biāo)按照自身序號(hào)信息在收到同步碼后延遲預(yù)定時(shí)隙廣播自身位置和探測目標(biāo)的方位信息,主浮標(biāo)累積該信息,以120s為周期隨同步碼廣播利用累積信息計(jì)算的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及自身位置,各浮標(biāo)接收該信息后進(jìn)行空間對(duì)準(zhǔn)并獲取目標(biāo)位置。母船應(yīng)按照正多邊形布置浮標(biāo),若浮...

機(jī)械人**們可以把精力放在機(jī)器人該做什么？手和工具應(yīng)該放在哪？而不是該怎樣實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。對(duì)于具有很多運(yùn)動(dòng)部件的復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)一種動(dòng)作，機(jī)械臂可以有不同運(yùn)動(dòng)的方法。比如說，人的手臂，手的位置和方向一定時(shí)，肘部可以有不同的運(yùn)動(dòng)。Actin就是利...

Nesyamun的服務(wù)可以追溯到公元前1100年法老拉美西斯十一世統(tǒng)治時(shí)期。Nesyamun棺材上的銘文將他描述為“馬阿赫魯（maatkheru）”或“真實(shí)的聲音（trueofvoice）”，并要求他的靈魂能夠在他的來世與他的神說話。Howard說：“他希...

研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了研究人員通過CT掃描、3D打印和人造喉嚨使一具3000年前的干尸說話了這具棺材保存著公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun（內(nèi)斯亞蒙）的木乃伊尸體，表達(dá)了這名男子希望自己...

真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來，許多疾病可能會(huì)通過微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可...

多重動(dòng)力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會(huì)收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/...

來自3D融合圖像的信息有助于將特定的狹窄或冠狀動(dòng)脈狹窄區(qū)域及其嚴(yán)重程度與可能的心臟組織和局部缺血相關(guān)聯(lián)（在這種情況下，心肌的某些部位無法獲得足夠的血液）。這可以用來幫助指導(dǎo)介入或外科血管重建手術(shù)，例如支架或搭橋手術(shù)，以改善心臟的血液供應(yīng)。馮·斯皮恰克（v...

Actin機(jī)器人控制軟件，專注于機(jī)器人路徑規(guī)劃EnergidTechnologies是一家重點(diǎn)解決具有挑戰(zhàn)性問題的機(jī)器人和機(jī)械視覺工程學(xué)的公司。客戶包括機(jī)器人制造商，美國**部多個(gè)分機(jī)構(gòu)，以及美國宇航局的多個(gè)研究中心。公司成立于2001年，總部在美...

即使與膝蓋的角度不同，頸部也會(huì)傾向于標(biāo)準(zhǔn)位置。如果角度大于15°（增加前傾角），這會(huì)導(dǎo)致腳處于腳趾內(nèi)。如果角度小于15°，則可能意味著腳尖走路。圖3：股骨版本摘要：髖臼杯有傾斜角和前傾角，股骨有一個(gè)版本角。這些角度的組合將影響可以在沒有錯(cuò)位的情況下...

光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對(duì)光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響；大氣對(duì)光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)比較大程...

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本公開的目的是提供一種可靠、準(zhǔn)確性高的光學(xué)定位系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開提供一種所述光學(xué)定位系統(tǒng)，包括：逆向反射標(biāo)記物，用于附著在用戶操作的工具上；半透射鏡；點(diǎn)光源；感測裝置，所述點(diǎn)光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標(biāo)記物，由...

本文介紹了立體光學(xué)定位追蹤系統(tǒng)的基本概念，以及通常如何定義精度和精確度。還提出了應(yīng)用程序精度、系統(tǒng)本身精度以及精度真實(shí)性等概念，同時(shí)涵蓋了對(duì)其他錯(cuò)誤源的理解。立體光學(xué)定位系統(tǒng)基于立體的光學(xué)定位系統(tǒng)廣闊用于需要通過視覺目標(biāo)（也稱為基準(zhǔn)點(diǎn)）測量實(shí)時(shí)位置...

而精確度是指同一項(xiàng)目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準(zhǔn)確性都是單獨(dú)的。換句話說，可能非常準(zhǔn)確，但不是非常精確，反之亦然。達(dá)到較佳測量的準(zhǔn)確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準(zhǔn)確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準(zhǔn)心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。（...

光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)（ONS）利用物理光學(xué)測量的方法，通過測量導(dǎo)航裝置和參考表面之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的程度（速度和距離），進(jìn)而確定相對(duì)位置和姿態(tài)信息。狹義的相對(duì)導(dǎo)航指的是探測器相對(duì)位置的確定，而廣義的相對(duì)導(dǎo)航包括了探測器相對(duì)位置和姿態(tài)估計(jì)。相對(duì)導(dǎo)航是以測量探測器之間或者探測...

光學(xué)載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對(duì)光學(xué)成像構(gòu)成嚴(yán)重影響；大氣對(duì)光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內(nèi)的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機(jī)制的層面上在精密光學(xué)、精密機(jī)械、精確控制等角度進(jìn)行交叉研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，結(jié)合計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)...

單獨(dú)把每個(gè)零件從裝配圖中拆出，或者把某個(gè)零件上的所有線條一起進(jìn)行編輯。InputData項(xiàng)主要用于光學(xué)系統(tǒng)參數(shù)的輸入并轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly項(xiàng)用于不需要設(shè)計(jì)整個(gè)鏡頭結(jié)構(gòu)時(shí)單獨(dú)繪制光學(xué)系統(tǒng)圖。SelectType項(xiàng)用于六種結(jié)...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越...

并得出如下結(jié)論:1)非線性小二乘方法可以很好地回避多陣測量不確定點(diǎn)問題,避免狀態(tài)估計(jì)對(duì)先驗(yàn)知識(shí)的要求,可以作為光學(xué)浮標(biāo)聯(lián)合定位的主要方法。2)滑窗時(shí)間設(shè)置與目標(biāo)機(jī)動(dòng)的快慢有關(guān),反應(yīng)了浮標(biāo)陣目標(biāo)機(jī)動(dòng)識(shí)別和要素估計(jì)精度的矛盾:滑窗時(shí)間越大,對(duì)定向定速目標(biāo)估計(jì)精度越...

關(guān)于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學(xué)超聲成像設(shè)備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內(nèi)臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術(shù)中獲得清晰的臟器內(nèi)部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結(jié)構(gòu)（如：重要的血管、膽管等）的實(shí)時(shí)空...

光學(xué)平臺(tái)廣泛應(yīng)用于光學(xué)、電子、精密機(jī)械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和無損檢測等領(lǐng)域，以及其他機(jī)械行業(yè)的精密試驗(yàn)儀器、設(shè)備振動(dòng)隔離的關(guān)鍵裝置中，其動(dòng)態(tài)力學(xué)特性的好壞直接影響試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。儀器設(shè)備的微振動(dòng)直接影響精密儀器設(shè)備的測量精度。隨著...

圖像的光照射在半導(dǎo)體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)了光電轉(zhuǎn)換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算機(jī)處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。...