從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高,覆蓋范圍較小,且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升...
NDI)和兩個EM追蹤器的腹腔鏡的追蹤準確性,該光學追蹤器追蹤安裝在軸上的回射標記,而EM追蹤器將傳感器嵌入近端。然后,我們使用觸控筆測試追蹤器的位置測量精度和距離測量精度。,我們評估了由EM追蹤的腹腔鏡和EM追蹤的LUS探頭組成的圖像引導系統(tǒng)的準確性。結果在...
而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣,精度和準確性都是單獨的。換句話說,可能非常準確,但不是非常精確,反之亦然。達到比較好測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近,其精度就越高。...
以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離...
髖臼杯也必須按計劃植入以恢復旋轉中心并尊重安全角度。摘要:對于自然行走,兩側的臀部必須具有相似的幾何形狀?;謴偷膸缀涡螤钊Q于不同人工組件的位置。技術進步提供的工具醫(yī)學成像(MRI+CT掃描)和計算機科學的進步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術前計劃-基于C...
便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是,研究人員表示:“超聲在嚴重急性肺炎的診斷、和療效評估中發(fā)揮著不可或缺的作用?!眹乐丶毙苑窝资桥c嚴重的COVID-19病例相關的危及生命的疾病...
真正實現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療!新型微機器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細胞在未來,許多疾病可能會通過微小的機器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機器的試驗來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員,他們從白血球中獲得靈感,設計出了一種新的微型機器人,可...
目的由于 位置較低,低位直腸 手術往往需要采取謹慎的 措施。手術能否成功,在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn),因為 通常隱藏在直腸中,且機器人外科手術器械不能為組織診斷提供實時的觸覺反...
以保證浮標上的光學裝置測量目標時姿態(tài)角的穩(wěn)定性,測量目標方位時存在的隨機誤差用Δβobsr表示,設為測量目標方位的一倍均方差即°。浮標利用光學傳感器測量目標時,提取的方位信息可能為船干舷和橋樓的任何位置,因此可能存在光學模糊誤差,假設測量真方位為βik,真距離...
16G、18G、20G)2.腹腔鏡超聲光學定位導航裝置使用操作。A、使用時去掉保護蓋,激光工作B、檢查激光發(fā)射強度(2米處能呈強亮光斑)C、通過器械管道,使用器械鉗安裝于探頭穿刺引導孔D、完成定位后,取出并合上保護蓋E、選擇錐形進針通道尺寸,同樣方法安裝好...
計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中,鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件,但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物鏡、...
當追蹤目標物粘貼marker之后,PST光學定位系統(tǒng)需要對其進行識別。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目標模型)選項即可選擇訓練頁面(請見下圖)。訓練是“教”系統(tǒng)識別新追蹤目標物的過程,即在PST攝像頭前面(追蹤范圍內(nèi))緩慢旋轉物體,系統(tǒng)根據(jù)m...
左右旋轉該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像清晰;沒有光圈調(diào)整環(huán),光圈不能調(diào)整,進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變,只能通過改變視場的光照度來調(diào)整。結構簡單,價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán),光圈范圍一般從,能方...
PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量(即追蹤目標物),無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣,目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向(姿...
選擇出射線能量相對應的電脈沖,作定時或定量顯示。圖1.吸碘功能儀結構框圖另外,從體外探測放射性物質(zhì)在體內(nèi)情況的顯像裝置有γ掃描機和γ照相機兩種。γ掃描機在一定時間內(nèi)只探測體內(nèi)一個小區(qū)域中發(fā)出的γ射線,用逐點、逐行掃描的方式來獲取物質(zhì)在體內(nèi)某個部位分布的整個圖像...
光學測量是光電技術與機械測量結合的高科技。借用計算機技術,可以實現(xiàn)快速,準確的測量。光學測量主要應用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應用的行業(yè)領域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的產(chǎn)品開...
涉及不同行業(yè)的語音識別、圖像分類、對象識別和語言等各種問題。如果說生態(tài)系統(tǒng)的基礎設施和分析部分已經(jīng)發(fā)展到后期的大多數(shù),那么對于企業(yè)和垂直人工智能應用來說,我們?nèi)匀皇欠浅T缙诘南闰屨?。盡管人工智能初創(chuàng)市場可以說已經(jīng)顯示出終降溫的跡象,但以深度學習為基礎的初創(chuàng)...
這就是新型的光學機械——籠式結構出現(xiàn)的原始動力應運而生。新一代的光學機械出現(xiàn)——籠式結構德國Linos公司在1960年前后提出了籠式結構的雛形,命名為Microbench,于1990年推向市場,如圖5所示。圖5Linos的固定光軸高度40mmLinos的Mic...
進而達到倍增的目的。在影像診斷中,需要測量引入人體內(nèi)部某一位置的放射性同位素的γ射線。這一工作從前需用電云室、蓋革計數(shù)器來完成,而當前多用光電倍增管和加在其前面的閃爍晶體(用鉈活化的碘化鈉晶體)連接起來,成為閃爍計數(shù)器,也稱為γ射線計數(shù)器。當γ射線射到晶體碘...
左右旋轉該環(huán)可使成像在CCD靶面上的圖像清晰;沒有光圈調(diào)整環(huán),光圈不能調(diào)整,進入鏡頭的光通量不能通過改變鏡頭因素而改變,只能通過改變視場的光照度來調(diào)整。結構簡單,價格便宜。手動光圈定焦鏡頭手動光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán),光圈范圍一般從,能方...
因此采用仿真計算方式獲取實際工程的定位效果。構建如下態(tài)勢:目標艦干舷+橋樓有效高度為20m,浮標高度為m,浮標對目標探測距離約12km,母船分別釋放不同數(shù)量浮標,浮標正多邊形布置,孔徑(浮標與相鄰近浮標的距離)均為1000m,目標在浮標陣附近做正方形運...
光學測量是光電技術與機械測量結合的高科技。借用計算機技術,可以實現(xiàn)快速,準確的測量。光學測量主要應用在現(xiàn)代工業(yè)檢測,主要檢測產(chǎn)品的形位公差以及數(shù)值孔徑等是否合格,主要應用的行業(yè)領域有:金屬制品加工業(yè)、模具、塑膠、五金、齒輪、手機等行業(yè)的檢測,以及工業(yè)界的...
自動光圈電動變焦鏡頭與自動光圈定焦鏡頭相比增加了兩個微型電機,其中一個電機與鏡頭的變焦環(huán)合,當其轉動時可以控制鏡頭的焦距;另一電機與鏡頭的對焦環(huán)合,當其受控轉動時可完成鏡頭的對焦。但是由于增加了兩個電機且鏡片組數(shù)增多,鏡頭的體積也相應增大。電動三可變鏡頭與自動...
變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量,同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試,以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢,但在該領域,兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁場的密...
從而實現(xiàn)對多源遙感數(shù)據(jù)的定位精度提升。但是,高精度輔助數(shù)據(jù)的獲取仍然是一個難以攻克的困難所在,這些數(shù)據(jù)通常來說成本很高,覆蓋范圍較小,且在場景發(fā)生較大變化情況下容易引入較大偏差。因此,針對傳統(tǒng)方法的不足,本文提出了基于多源光學/SAR的通用無控幾何定位精度提升...
技術實現(xiàn)要素:本公開的目的是提供一種可靠、準確性高的光學定位系統(tǒng)。為了實現(xiàn)上述目的,本公開提供一種所述光學定位系統(tǒng),包括:逆向反射標記物,用于附著在用戶操作的工具上;半透射鏡;點光源;感測裝置,所述點光源發(fā)出的光經(jīng)過所述半透射鏡后照射到所述逆向反射標記物,由所...
直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術:概念研究證明目的由于位置較低,低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功,在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn),因為通常隱藏在直...
引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中,鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件,但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定,保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物...
為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)量光學...
要特別注意CS和C的差別,不同類型的camera和不同類型的Len連接時,要定制轉接環(huán)。國外很貴,一個約,不如自己加工。光學鏡頭的主要參數(shù)和評價主要參數(shù)有焦距,視場,物距,光圈,快門等。對于鏡頭完善的評價莫過于MTF(ModulationTransferFun...