為解決單、雙光學浮標無法獲得目標全要素信息的問題,文中基于聲學目標運動要素解算技術,提出了一種多光學浮標聯(lián)合定位算法,建立了包含浮標定位誤差、觀測時間誤差和光學觀測模糊誤差的光學浮標觀測數(shù)學模型,利用蒙特卡洛仿真方法給出了考慮上述誤差并針對機動目標不同數(shù)...

圖像的光照射在半導體表面上，光子被吸收產(chǎn)生“光生電子”。該電子數(shù)正比于受光強度，從而實現(xiàn)了光電轉換。輸出脈沖的順序可以反映出光敏元件的位置，這就起到圖像傳感的作用。如果希望對圖像進行計算機處理，CCD是很好的攝像器件，可以將拍攝的圖像信息精確的轉換為數(shù)字信號...

光學載荷工作的環(huán)境溫度、氣壓快速地大范圍變化，對光學成像構成嚴重影響；大氣對光的折射、散射、吸收等作用限制了大氣層內的成像和測量距離。這些問題的解決需要從體制機制的層面上在精密光學、精密機械、精確控制等角度進行交叉研究和創(chuàng)新設計，結合計算機圖像處理技術比較大程...

PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態(tài)...

PST光學定位(光學追蹤)使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀(光學追蹤/光學追蹤)識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米...

PSTBase光學定位導航系統(tǒng)PSTBase是為仿真解決方案打造的理想光學追蹤系統(tǒng)PSTBase光學定位導航系統(tǒng)是專為滿足追蹤距離從20厘米至3米的用戶需求而設計。PSTBase光學追蹤系統(tǒng)適用于醫(yī)療仿真、工業(yè)仿真（汽車仿真、飛機駕駛艙模擬器）、手術導航、動作...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電...

引言計算機輔助設計技術早已應用到鏡頭的光學設計當中，鏡頭的結構設計也有一些計算機輔助設計軟件，但是由于結構設計的多樣性或專業(yè)性強或要昂貴平臺支持而使用不便。光學鏡頭的結構設計要求各個光學零件準確定位和合理固定，保證鏡頭的光學性能。對于照相物鏡、顯微物鏡、望遠物...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

這種技術利用了1000—1700納米之間的第二近紅外（NIR-Ⅱ）光譜，這一范圍光譜的散射較少，可使顯微熒光成像的深度達到光擴散深度極限的4倍。在各種疾病的動物模型中，熒光顯微鏡經(jīng)常被用來對大腦的分子和細胞細節(jié)進行成像。但此前，由于皮膚和顱骨的強烈光散射影響，...

機器人用于在假體植入之前準確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標記固定在患者身上，以便機器人可以在解剖結構移動的情況下調整其運動。第二個標記以相對于末端執(zhí)行器的已知姿勢（機器人的遠端位置，如鉆或鋸）放置在手術器械上。機器人將按照手術前或干預期間實現(xiàn)的計...

基準技術（例如質量和制造可重復性，基準相對于相機的角度響應），基準點的固定（例如，插入的可重復性，基準點和標記之間的機械松弛），標記的制造（例如制造的可重復性或幾何校準的質量），標記的相對姿勢，標記的速度和整體延遲，缺少局部遮擋，與術前現(xiàn)場登記相關的殘留錯誤，...

本公開涉及光學定位領域，具體地，涉及一種光學定位系統(tǒng)。背景技術：光學定位系統(tǒng)是根據(jù)光學特性獲得一個或多個光學標記物坐標的系統(tǒng)。通常一個或多個標記物附著在一個待確定位置的物體(**工具)上。標記物可以是有源標記物(也稱主動標記物，例如，發(fā)光二極管)、無源標記物(...

直腸超聲圖像實時增強現(xiàn)實指導機器人輔助腹腔鏡直腸手術：概念研究證明目的由于位置較低，低位直腸手術往往需要采取謹慎的措施。手術能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸清晰遠端邊緣的能力。這對于使用機器人輔助腹腔鏡手術的外科醫(yī)師來說是一個挑戰(zhàn)，因為通常隱藏在直...

而老師和團隊成員的團結和互相之間的關心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個人都有可能累倒，但隨時也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機器人的底盤遙控車、前端的機械爪都是沒有的，...

使用IEEE11073-SDC通信標準將光學定位導航系統(tǒng)集成到手術室中隨著計算機輔助手術的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術室配備了醫(yī)學導航系統(tǒng)，每個導航系統(tǒng)都配有自己的光學定位導航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于...

顛覆，機器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務，4000多人已嘗試作為一個長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個因為不良辦公姿勢而淤積的結節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因為的肆...

變速器可以通過順序而不是同時控制每個運動來減少系統(tǒng)中電動機的數(shù)量，同時保持系統(tǒng)的功能。進行了一系列初步實驗以及目標精度測試，以評估系統(tǒng)的準確性。盡管分別具有MRI指導和機器人輔助的優(yōu)勢，但在該領域，兩種方法的結合仍然具有挑戰(zhàn)性。機器人的工作環(huán)境是具有高磁...

PST光學定位使用實際物體進行3D交互和3D測量（即追蹤目標物），無需連線。追蹤目標是可以被PST光學定位儀識別并確定3D位置和方向的物理對象。正如使用鼠標對指針進行2D定位一樣，目標物可用于對物體進行6自由度3D定位。以毫米精度對目標物的3D位置和方向（姿態(tài)...

以及為初創(chuàng)企業(yè)提供數(shù)輪巨額融資：根據(jù)CBInsights的數(shù)據(jù)，中國占全球人工智能交易份額的9%，但2017年在全球人工智能資金的比例接近48%，高于2016年的11%(見下面的一些例子)。同樣，數(shù)據(jù)隱私(以及所有權和安全性)問題也正成為全球關注的主要問題。在...

現(xiàn)已成為無線定位技術研究的熱點。目前市面上的虛擬現(xiàn)實仿真定位技術產(chǎn)品主要是：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。以下就常用的技術產(chǎn)品簡單的介紹：一、GPS衛(wèi)星定位技術GPS衛(wèi)星定位技術是應用廣的...

關于腹腔鏡探頭腹腔鏡超聲是指在醫(yī)學超聲成像設備上連接專業(yè)的腹腔鏡下使用的換能器（探頭），并使之直接接觸腹腔內臟器而成像的超聲檢查方式。通過腹腔鏡超聲檢查，可以在腹腔鏡手術中獲得清晰的臟器內部聲像圖，精確定位病灶和重要的組織結構（如：重要的血管、膽管等）的實時空...

阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外，通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)...

因此本文考慮外螺紋壓圈，又根據(jù)光學系統(tǒng)對邊緣光線是否擴散和外觀要求的不同，壓圈可以分成三種形式。以鏡筒和壓圈的結構形式組合(暫考慮隔圈一種形式)就可以把鏡頭結構分為如圖2所示的六種形式。本文所述CAD的方法是用戶根據(jù)鏡筒和壓圈分類的圖標菜單來選擇結構形式，再通...

則根據(jù)同一時刻兩攝像頭所拍攝的圖像的不同，可以確定這該點在空間中的位置。光學式位置追蹤的主要缺點也是其受視線阻擋的限制，此外，由于其需要對圖像進行分析處理，計算量比較大，對處理速度要求較高。3、電磁式位置追蹤系統(tǒng)(Ascension位置追蹤系統(tǒng))，系統(tǒng)主要由電...

阻礙了體內應用的潛力。另一個稱為熒光和超聲調制光相關性的概念是基于超聲標記光與不透明樣本內同一體素內定位的熒光波動之間的高度相關性提出的。此外，通過吸收光脈沖產(chǎn)生超聲波的光聲(optoacoustic,OA)成像已成為生物醫(yī)學研究中的成熟工具。采用聚焦激發(fā)...

發(fā)射的激光束沿著穿刺通道的反向延長線指向腹壁，從腹壁上的光斑插入消融針，即可準確地達到并通過穿刺通道，實現(xiàn)對病灶的精確穿刺。腹腔鏡超聲探頭上的穿刺引導孔固定大小，當使用小于引導孔直徑的穿刺針時，進針容易偏離原來方向，使用設計的錐形進針通道，可以很好地避免這一...

而精確度是指同一項目的測量彼此之間的接近程度。這樣，精度和準確性都是單獨的。換句話說，可能非常準確，但不是非常精確，反之亦然。達到較佳測量的準確度和精度都很高。飛鏢盤是演示精度和準確性之間差異的經(jīng)典方法。盤中心是準心。飛鏢降落到離中心距離越近，其精度就越高。...

科研儀器集成化的基本是采用標準件，實現(xiàn)定制和非標儀器系統(tǒng)的搭建（2018年由黑龍江大學劉書鋼教授與中國科學院大學史祎詩教授共同提出），圖1就是集成化儀器的一個典型案例。圖1采用標準件的形式，搭建出一臺科研測量級別的偏振光方向檢測儀，采用了黑龍江大學的發(fā)明（）技...

500mm以上稱超長焦距。120相機的150mm的鏡頭相當于35mm相機的105mm鏡頭。由于長焦距的鏡頭過于笨重，所以有望遠鏡頭的設計，即在鏡頭后面加一負透鏡，把鏡頭的主平面前移，便可用較短的鏡體獲得鏡體獲得長焦距的效果。反射式望遠鏡頭是另一種超望遠鏡頭的設...