如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：...

顛覆，機(jī)器人“馬殺雞"來了，可私人定制按摩服務(wù)，4000多人已嘗試作為一個(gè)長期伏案工作的辦公族，做按摩是放松身心的優(yōu)先，按摩師熟練又有力的按摩指法，揉開每一個(gè)因?yàn)椴涣嫁k公姿勢而淤積的結(jié)節(jié)，簡直能舒（teng）服（tong）到蜷縮起腳趾頭。但因?yàn)榈乃僚?，社交距離成了與按摩師之間無法逾越的鴻溝。如果有一款機(jī)器人按摩師，能夠在不依賴另一個(gè)人的情況下進(jìn)行按摩，你會嘗試嗎？據(jù)報(bào)道，法國CapSixRobotics公司和英國普利茅斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)發(fā)明了可以提供個(gè)性化按摩的機(jī)器人。從《新科學(xué)家》雜志提供的視頻上可以看到，機(jī)器人接觸人體的部分戴著“手套”，并且可以進(jìn)行按、壓、推、揉等操作。這一...

而老師和團(tuán)隊(duì)成員的團(tuán)結(jié)和互相之間的關(guān)心也給他留下了深刻印象?！肮ぷ髁亢艽?，每個(gè)人都有可能累倒，但隨時(shí)也都可以拿起身邊的‘武器’，成為抗‘疫’的戰(zhàn)士”。在聯(lián)系設(shè)備物料的過程中，陳煜表示：“非常感謝各方的援助，之前機(jī)器人的底盤遙控車、前端的機(jī)械爪都是沒有的，緊急聯(lián)系了幾家廠家，對方了解到該項(xiàng)目是為控制作貢獻(xiàn)，在嚴(yán)格遵守政策的前提下，提供了比較大支持。”“作為清華教師，我們是職責(zé)所在，必須這樣做，是正常的，但是我要給我的學(xué)生們點(diǎn)贊，他們真的是非常棒?！编嶄撹F說，“如果真的說感觸，那么我想往遠(yuǎn)了想，希望垂暮之年面對膝下兒孫，乃至終回首自己一生的時(shí)候，可以驕傲地說我這輩子曾做過這么幾件小事，曾為國...

機(jī)器人用于在假體植入之前準(zhǔn)確放置螺釘或切割/雕刻骨骼。通常，首先將標(biāo)記固定在患者身上，以便機(jī)器人可以在解剖結(jié)構(gòu)移動的情況下調(diào)整其運(yùn)動。第二個(gè)標(biāo)記以相對于末端執(zhí)行器的已知姿勢（機(jī)器人的遠(yuǎn)端位置，如鉆或鋸）放置在手術(shù)器械上。機(jī)器人將按照手術(shù)前或干預(yù)期間實(shí)現(xiàn)的計(jì)劃進(jìn)行操作。結(jié)果的質(zhì)量主要取決于以下因素：?生態(tài)系統(tǒng)的真實(shí)性，包括光學(xué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、基準(zhǔn)技術(shù)、標(biāo)記的幾何設(shè)計(jì)、?配準(zhǔn)過程（數(shù)字解剖與物理解剖的對齊），?機(jī)器人視覺控制回路補(bǔ)償患者運(yùn)動的能力，較低的延遲不僅會提高反饋回路后機(jī)器人位置校正的準(zhǔn)確性，而且還會使操作更快。結(jié)論在構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用程序時(shí)，考慮光學(xué)系統(tǒng)的性能很重要。但是，還應(yīng)考慮機(jī)器人結(jié)...

使用IEEE11073-SDC通信標(biāo)準(zhǔn)將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到手術(shù)室中隨著計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)的日益普及，越來越多的現(xiàn)代化手術(shù)室配備了醫(yī)學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)，每個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)都配有自己的光學(xué)定位導(dǎo)航攝像頭。由于這些攝像頭是封閉式整體式導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，因此它們只能用于供應(yīng)商指定的應(yīng)用。隨著由計(jì)劃引入的新的面向服務(wù)的設(shè)備連接標(biāo)準(zhǔn)（IEEE11073-SDC），可以避免重復(fù)采購。并且多個(gè)系統(tǒng)可以使用與OR燈類似的光學(xué)攝像頭在每個(gè)手術(shù)室中作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備安裝。這也將降低不需要光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)新應(yīng)用的成本。雖然可以將光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)集成到開放的醫(yī)療設(shè)備IT網(wǎng)絡(luò)中以支持新的應(yīng)用，但同時(shí)不應(yīng)損害導(dǎo)航系統(tǒng)的可用性和安全...

多重動力傳輸機(jī)器人系統(tǒng)，適用于MRI引導(dǎo)經(jīng)皮介入根據(jù)美國協(xié)會收集的數(shù)據(jù)，前列腺是美多年來開發(fā)的國男性中常見的之一。據(jù)估計(jì)，2016年將有180,890例新的前列腺病例，并因此導(dǎo)致26,120例死亡。大多數(shù)前列腺是在前列腺特異性抗原（PSA）篩查和/或直腸指檢（DRE）期間首先檢測到的。如果結(jié)果表明受試者可能患有前列腺，則通常在TransRectalUltraSound（TRUS）的指導(dǎo)下進(jìn)行手動活檢。如果活檢結(jié)果為陽性，則常見的方法是TRUS引導(dǎo)的近距離放射。不幸的是，TRUS提供低分辨率的圖像和較差的軟組織對比度，醫(yī)生既看不到惡性組織，也看不到圖像上的放射性種子，這破壞了活檢或近...

新的電子鼻能嗅出成熟的桃子以備收割你試過用桃子的氣味來判斷桃子的成熟度嗎？鼻子受過良好訓(xùn)練的農(nóng)民也許能夠憑著經(jīng)驗(yàn)感覺出醇、酯、酮和醛的獨(dú)特組合，但即使是**也可能很難知道什么時(shí)候水果適合采摘。為了幫助收割，科學(xué)家們一直在開發(fā)電子鼻，可以用來嗅出成熟和多汁的桃子。近一項(xiàng)研究顯示，這種電子鼻的準(zhǔn)確率超過了98%。SergioLuizStevanJr.和巴西聯(lián)邦理工大學(xué)巴拉那分校和邦塔格羅薩州立大學(xué)的同事開發(fā)了新的電子鼻系統(tǒng)。Stevan注意到，即使在一個(gè)大的果園里，由于不同的通風(fēng)、雨水、土壤和其他因素的小氣候，每一棵樹上的果實(shí)成熟時(shí)間都不盡相同。農(nóng)民可以在收獲的黃金時(shí)期檢查水果并做出比...

隨著肺炎變得更嚴(yán)重，B線在某些地方合并成所謂的聚結(jié)或匯合的B線，胸膜線就會變粗。在超聲上，嚴(yán)重COVID-19的患者的肺呈典型的雜色。這些COVID的超聲指標(biāo)非常獨(dú)特，以至于一些醫(yī)生現(xiàn)在將超聲作為一種暫時(shí)性的疾病檢測手段。利用聚合酶鏈反應(yīng)進(jìn)行的精確的化學(xué)診斷試驗(yàn)，在一些地方仍然缺乏，需要數(shù)天才能得出結(jié)果，而且一直被假陰性所困擾。在COVID熱點(diǎn)地區(qū)的許多醫(yī)院，至少在初的測試之前，已經(jīng)開始使用手持式超聲波，來檢查病人的肺，以確定他們是否應(yīng)該入院，如果應(yīng)該，他們是否需要重癥監(jiān)護(hù)。據(jù)飛利浦的Gades稱，對手持設(shè)備的巨大需求并不難理解。他解釋說：“因?yàn)樗鼈兲×?，你可以在整個(gè)系統(tǒng)上套上一個(gè)護(hù)套...

繪制COVID-19“新常態(tài)”COVID-19繼續(xù)保持對世界的控制。自1月初曝光以來，這種迅速發(fā)展的流行病就一直占據(jù)著頭條新聞，我們大多數(shù)人才完全不了解它將對國家產(chǎn)生的影響，也不影響其對企業(yè)和生活的影響。美國于1月20日聽說了首例確診病例。2月6日記錄死亡。到3月17日，大多數(shù)州已經(jīng)在家里實(shí)施了某種形式的庇護(hù)。5月7日是這一“新常態(tài)”的第100天。但是新常態(tài)是什么樣的？這是放射科醫(yī)生一直在致力于發(fā)現(xiàn)的時(shí)間。異地中心幫助患者和其他醫(yī)療狀況需要的人保持關(guān)鍵影像的發(fā)生。隨著放射科醫(yī)生尋找新的方法來實(shí)現(xiàn)相同的目標(biāo)，但又需要更遠(yuǎn)的距離，因此遠(yuǎn)程放射學(xué)激增。但是，對于許多人來說，生活已經(jīng)停滯不...

光聲圖像引導(dǎo)機(jī)器人輔助顱底手術(shù) 我們研究使用光聲（PA）成像來檢測人體的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，如頸動脈，在機(jī)器人輔助鼻內(nèi)經(jīng)蝶竇手術(shù)中，這些結(jié)構(gòu)可能位于被鉆骨頭的后面。在該系統(tǒng)中，激光器（通過光纖）安裝在鉆頭上，而二維超聲探頭則放置在顱骨上的其他位置。在相對患者參考系中對鉆頭和超聲探針都要會進(jìn)行追蹤。與傳統(tǒng)的B模式超聲相比，光聲成像具有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1.激光能夠穿透骨骼的薄層；2.光聲成像圖像顯示激光路徑中的目標(biāo)。因此，激光可以用于（非侵入性）延伸鉆探軸線，從而可靠地檢測可能駐留在鉆探路徑中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。然而，這種設(shè)置會產(chǎn)生一個(gè)挑戰(zhàn)性很大的問題，即對準(zhǔn)。因?yàn)楸仨毞胖贸曁筋^，以使其圖像平面與目標(biāo)解剖結(jié)構(gòu)...

磁性工程化PBNs能夠在外部磁場控制下，靶向運(yùn)動并積累至，通過光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕內(nèi)部乏氧程度，從而提高放射療法（RT）的效率。同時(shí)，經(jīng)射線處理后PBNs釋放的葉綠素能作為光敏劑，在激光照射下產(chǎn)生具有細(xì)胞毒性的活性氧（ROS），實(shí)現(xiàn)協(xié)同光動力（PDT）。此外，PBNs除了具有Fe?O?涂層帶來的優(yōu)異T2模式磁共振成像功能（MRI）外，還具有基于葉綠素的天然熒光（FLI）和光聲成像（PAI）功能，可以無創(chuàng)性地監(jiān)測情況和微環(huán)境變化。在小鼠的原位乳腺模型中，經(jīng)增強(qiáng)的聯(lián)合展現(xiàn)了明顯的生長抑制作用。在中，通過體外磁場將微納機(jī)器人靶向運(yùn)送并積累至，通過體外光照，由光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕內(nèi)部...

大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點(diǎn)不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個(gè)機(jī)器人，并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似，但它還可以適應(yīng)個(gè)人用戶的體型，提供定制的按摩服務(wù)。用戶可以通過物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動作，而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人，然后機(jī)器人就會學(xué)習(xí)并操作?！痹摍C(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)者普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某...

冠狀動脈疾病是常見的心臟病類型。在美國，約有1820萬成年人患有冠狀動脈疾病。CT和MRI是無創(chuàng)心臟成像和評估冠狀動脈疾病的既定方法。CT對于冠狀動脈解剖的高分辨率圖像特別有用，而心臟MRI可以在不使患者暴露于電離輻射的情況下提供有關(guān)心肌血供的信息。盡管具有互補(bǔ)的優(yōu)勢，但CT和MRI的檢查結(jié)果通常會分別進(jìn)行分析，從而限制了充分利用這兩種方法的優(yōu)勢的能力。研究主要作者Jochenvon說：“根據(jù)這種經(jīng)驗(yàn)，提出了將疾病的不同病理方面的信息融合在一起并將其組合到單個(gè)3D圖像中的想法，該圖像可以以非?？焖俚叨葴?zhǔn)確的方式進(jìn)行解釋?！盨piczak醫(yī)學(xué)博士，瑞士蘇黎世大學(xué)醫(yī)院診斷與介入放射學(xué)...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺...

螺旋藻“披上”磁性外衣，浙大微納機(jī)器人借光合作用靶向微納機(jī)器人具有靈活運(yùn)動、精確靶向、藥物運(yùn)輸?shù)饶芰?，在疾病診斷、靶向遞送、無創(chuàng)手術(shù)等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而現(xiàn)階段針對微納機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的有關(guān)研究大多聚焦在體外水平，在水平的應(yīng)用仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院周民研究員團(tuán)隊(duì)研制出一款微納機(jī)器人，通過以微型螺旋藻作為模板，“穿上”磁性涂層外衣，靶向輸送至組織，成功改善乏氧微環(huán)境并有效實(shí)現(xiàn)磁共振/熒光/光聲三模態(tài)醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)航下的診斷與。這項(xiàng)研究被刊登在材料領(lǐng)域期刊《先進(jìn)功能材料》（AdvancedFunctionalMaterials）...

到達(dá)所有和深的組織。盡管循環(huán)系統(tǒng)是進(jìn)入目標(biāo)疾病位置的理想途徑，但血管內(nèi)的惡劣物理?xiàng)l件（例如血流、密集擁擠的異質(zhì)流體環(huán)境）會損害微機(jī)器人的運(yùn)動，尤其是那些尺寸小于10μm的機(jī)器人。另一方面，白細(xì)胞的表面運(yùn)動，在血管壁上，是血液中的移動細(xì)胞，通過邊緣到血管壁，無細(xì)胞層，與血管中相比，流動速度降低。因此，白細(xì)胞的血管壁表面運(yùn)動可以在表面爬行或滾動微機(jī)器人中模擬，從而有效地推進(jìn)血液流動。移動微機(jī)器人為人體內(nèi)難以接近的區(qū)域的微創(chuàng)靶向醫(yī)療應(yīng)用提供了巨大的前景。循環(huán)系統(tǒng)是航行的理想路徑;然而，血流會削弱微機(jī)器人的推進(jìn)，尤其是那些總尺寸小于10微米的機(jī)器人。此外，需要針對細(xì)胞和組織進(jìn)行靶向，以便有效識別病點(diǎn)...

3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項(xiàng)新研究，結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項(xiàng)新技術(shù)可以增強(qiáng)冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

讓醫(yī)護(hù)人員的常規(guī)檢查環(huán)節(jié)更加安全?！苯?jīng)過討論，幾位老師決定用科學(xué)在醫(yī)護(hù)人員與冠狀病毒之間筑出一道“高墻”。于是，隔離病房巡診機(jī)器人的應(yīng)急課題應(yīng)運(yùn)而生。根據(jù)設(shè)想和前線醫(yī)生的實(shí)地反饋，巡診機(jī)器人具備的主要功能包括測量體溫、聽診、超聲和咽拭子采樣。從而，一位醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制多臺巡診機(jī)器人，達(dá)到節(jié)約人力、降低風(fēng)險(xiǎn)的目的。聽診測量溫度咽拭子操作想法一經(jīng)確定，團(tuán)隊(duì)便立即展開項(xiàng)目工作，討論方案、確定方案、組建團(tuán)隊(duì)，迅速投入研制工作中。巡診機(jī)器人早投入使用，就可能保護(hù)更多的醫(yī)生與患者。但是，在機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)場的工程團(tuán)隊(duì)成員并不多，航院博士生陳煜、航院碩士生李奇鐘、電機(jī)系本科生劉寒玉三名同學(xué)在現(xiàn)場研究...

具有諷刺意味的COVID-19解決了ONC互操作性規(guī)則的延遲現(xiàn)在和規(guī)則本身一樣必要的事實(shí)。冠狀病毒大流行證明了為什么需要這些規(guī)則很久以前。矛盾的是，即使聯(lián)邦互用性規(guī)則面臨實(shí)施延遲，冠狀病毒仍在幫助快速互用性。此外，重點(diǎn)介紹了在大流行期間利用醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的3種策略：COVID-19手術(shù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動管理；管理安裝映像積壓；為持續(xù)的監(jiān)測和研究奠定基礎(chǔ)。，咨詢編輯GregFreiherr在“閱讀”專欄中討論了主題：人工智能可以幫助對抗冠狀病毒嗎？可在，以及照片集：COVID-19的影響，旨在展示的全球影響（COVID-19，SARS-CoV-2）在醫(yī)療保健以及世界范圍內(nèi)。這些圖像來自ITN工作人員，由...

新的成像工具可幫助研究人員了解阿爾茨海默氏癥早期損害的嚴(yán)重程度2020年5月14日-耶魯大學(xué)的一項(xiàng)新研究顯示，新的成像技術(shù)使科學(xué)家們能夠看到阿爾茨海默氏病早期階段腦突觸的喪失，這一發(fā)現(xiàn)表明將來可能有助于藥物開發(fā)。該研究于5月13日發(fā)表在《阿爾茨海默氏癥和癡呆癥：阿爾茨海默氏癥協(xié)會雜志》上，通過比較患有早期阿爾茨海默氏癥的人和那些顯示沒有患病的人的突觸密度，突觸密度是在相鄰腦細(xì)胞之間傳遞信號的。科學(xué)家報(bào)告說，在阿爾茨海默氏癥早期階段，在海馬周圍的區(qū)域突觸的損失特別高，而海馬周圍的區(qū)域?qū)τ洃浀男纬芍陵P(guān)重要。耶魯大學(xué)學(xué)助理教授，該論文的作者亞當(dāng)·麥卡（AdamMecca）博士說：“但是，...

3D融合成像可改善冠狀動脈疾病的診斷根據(jù)《放射學(xué)》雜志上2020年發(fā)表的一項(xiàng)新研究，結(jié)合計(jì)算機(jī)斷層掃描（CT）和磁共振成像MRI的一項(xiàng)新技術(shù)可以增強(qiáng)冠狀動脈疾病的診斷，并幫助為患有該疾病的患者確定合適的治療方法：心胸成像。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/前降支動脈/左回旋支動脈（*）引起的前/前外側(cè)壁灌注不足。（b）CT冠狀動脈造影。（c）冠狀動脈造影，左前斜投影，尾角成角。（d）三維圖像融合有助于完善診斷：灌注缺陷（*）可能是由狹窄的對角分支及其條帶支架的側(cè)分支引起的。研究的圖4。一個(gè)65歲男子的照片（患者6）。（a）心臟MRI灌注顯示左/...

”獲得南洋理工大學(xué)生物醫(yī)學(xué)和中醫(yī)雙學(xué)位的張勇表示：“通過使用，我們可以在降低成本的同時(shí)為患者提供更長的療程?！痹谛录悠?，傳統(tǒng)的方案包括會診、針灸和20分鐘的按摩，通常從60新元到100新元(44美元到73美元)不等。而在NovaHealth中醫(yī)診所，患者可以接受同樣的咨詢，針灸和，只需68新元(50美元)。Emma系列機(jī)器人的開發(fā)仍在加速進(jìn)行中，張先生將與海外團(tuán)隊(duì)合作，瞄準(zhǔn)美國和中國等多個(gè)市場，并且期待為醫(yī)療成本高、人口老齡化嚴(yán)重的國家提供低成本的替代方案。他認(rèn)為，利用機(jī)器人和人工智能等顛覆性技術(shù)來改善日常生活是新加坡保持創(chuàng)新優(yōu)勢和競爭力的重要來源。更重要的是，機(jī)器人為社會服務(wù)的潛力很大，...

便攜式超聲波或是幫助診斷COVID-19的有力武器COVID-19在世界范圍內(nèi)的流行積聚了可怕的力量。但是，研究人員表示：“超聲在嚴(yán)重急性肺炎的診斷、和療效評估中發(fā)揮著不可或缺的作用?！眹?yán)重急性肺炎是與嚴(yán)重的COVID-19病例相關(guān)的危及生命的疾病。醫(yī)學(xué)超聲可提供病人身體的即時(shí)、全動態(tài)視頻，當(dāng)然超聲是以其在胎兒成像中的作用而聞名。它也經(jīng)常被用來成像，如心臟、肝臟、膽囊和腎臟。肺超聲是一種相對較新的醫(yī)學(xué)技術(shù)，可以追溯到，并在2008年發(fā)表的一篇研究論文中已進(jìn)行了描述?，F(xiàn)在，隨著全球范圍內(nèi)COVID-19病例已大幅增加，肺超聲已經(jīng)成為全球?qū)乖摬〉那傲嗅t(yī)療工具。醫(yī)院正在使用它來監(jiān)測甚至...

如何選擇用于手術(shù)導(dǎo)航的光學(xué)與電磁儀器？光學(xué)儀器和電磁儀器是手術(shù)導(dǎo)航中常用到的兩類三維定位導(dǎo)航設(shè)備，是手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵部分，在手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)中起到了眼睛的作用。事實(shí)上，光學(xué)儀器和電磁儀器各有其優(yōu)缺點(diǎn)和適用場景，不能一概而論。所以，具體選擇哪種類型的儀器以及如何選型，是科研人員經(jīng)常面對的問題，終需要根據(jù)自身應(yīng)用場景作為依據(jù)加以選擇。下文是發(fā)布在美國醫(yī)學(xué)物理學(xué)會出版的《醫(yī)學(xué)物理學(xué)》上的一篇論文，文章基于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶?shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和科學(xué)計(jì)算，很好的回答了上述問題，供從業(yè)者參考。由于篇幅較長，這里翻譯文章摘要，并附全文鏈接如下，還望大家包涵。論文題目《影像引導(dǎo)式腹腔鏡手術(shù)中的電磁：...

真正實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)靶向醫(yī)療！新型微機(jī)器人攜帶藥物可在血液中“逆行”直接作用細(xì)胞在未來，許多疾病可能會通過微小的機(jī)器人在血液中游走、輸送藥物等來。這類醫(yī)療機(jī)器的試驗(yàn)來自于馬克斯·普朗克研究所的研究人員，他們從白血球中獲得靈感，設(shè)計(jì)出了一種新的微型機(jī)器人，可以在血液中“逆流而上”移動。這種機(jī)器人本質(zhì)上是玻璃微粒，寬度不到八微米。一半是涂有一層鎳和金的薄膜，另一半則是攜帶藥物有效載荷。在這個(gè)測試中，有效載荷是分子以及識別細(xì)胞的抗體。新的機(jī)器人并不像其他微型機(jī)器人那樣在血液中游動，而是通過沿著血管壁滾動的方式移動，很像白細(xì)胞一樣。這種運(yùn)動的方向可以通過磁場從體外控制。當(dāng)接通電源后，金屬涂層的一側(cè)...

所以這不是語音位置?！痹趶?fù)制木乃伊的聲道時(shí)，研究人員首先對Nesyamun的身體進(jìn)行了的CT掃描。通過掃描，研究人員使用醫(yī)學(xué)成像建模軟件創(chuàng)建了聲帶的數(shù)字模型，然后使用三維打印技術(shù)合成了一個(gè)物理模型。為了從3D打印的聲道中聽到聲音，需要類似于人類喉部的輸入聲音。這是基于現(xiàn)代語音合成技術(shù)的計(jì)算機(jī)合成。Photos:DavidHoward3D-printedvocaltractofthemummifiedbodyofNesyamun.在3D打印聲帶和電子喉頭上使用塑料，可以讓Nesyamun的聲音從墳?zāi)估锇l(fā)出嗡嗡的聲音。但是Howard說他有信心這聲音對木乃伊來說是真實(shí)的。作為證據(jù)，Ho...

髖臼杯也必須按計(jì)劃植入以恢復(fù)旋轉(zhuǎn)中心并尊重安全角度。摘要：對于自然行走，兩側(cè)的臀部必須具有相似的幾何形狀?；謴?fù)的幾何形狀取決于不同人工組件的位置。技術(shù)進(jìn)步提供的工具醫(yī)學(xué)成像（MRI+CT掃描）和計(jì)算機(jī)科學(xué)的進(jìn)步為整形外科醫(yī)生帶來了新工具。術(shù)前計(jì)劃-基于CT掃描。通過在骨骼的3D重建中虛擬定位植入物，選擇合適的組件?；颊叨ㄖ浦踩胛?基于CT掃描圖像。這些定制的植入物將滿足患者對更好地恢復(fù)關(guān)節(jié)的特定需求。個(gè)人3D打印工具-基于患者骨骼CT掃描3D重建。這些工具將幫助外科醫(yī)生精確切割和鉆孔。手術(shù)導(dǎo)航或引導(dǎo)手術(shù)-以精確定位植入物。光學(xué)解決方案可幫助外科醫(yī)生在手術(shù)過程中準(zhǔn)確了解工具和植入物的位置和...

大多數(shù)人都很喜歡它。他說，有些人一開始有點(diǎn)不確定，但三四分鐘后他們就會忘記這是一個(gè)機(jī)器人，并享受其中。普利茅斯大學(xué)的機(jī)器人與CapSix機(jī)器人的工作方式相似，但它還可以適應(yīng)個(gè)人用戶的體型，提供定制的按摩服務(wù)。用戶可以通過物理指導(dǎo)機(jī)器人的手臂來教機(jī)器人執(zhí)行一些具體動作，而不是局限于預(yù)先編程的按摩方案?！叭藗兛梢园寻茨Ψ椒ń探o機(jī)器人，然后機(jī)器人就會學(xué)習(xí)并操作?！痹摍C(jī)器人的聯(lián)合設(shè)計(jì)者普利茅斯大學(xué)計(jì)算與數(shù)學(xué)學(xué)院李春旭博士說道。不過，澳大利亞理療師沙恩·克塔尼加拉（ShaneKertanegara）表示，在機(jī)器人按摩師達(dá)到人類按摩師的水平之前，還有很長的路要走。他說：“人類理療師可以感覺到某...

目的由于 位置較低，低位直腸 手術(shù)往往需要采取謹(jǐn)慎的 措施。手術(shù)能否成功，在很大程度上取決于外科醫(yī)生確定直腸 清晰遠(yuǎn)端邊緣的能力。這對于使用機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)的外科醫(yī)師來說是一個(gè)挑戰(zhàn)，因?yàn)?通常隱藏在直腸中，且機(jī)器人外科手術(shù)器械不能為組織診斷提供實(shí)時(shí)的觸覺反饋。本文介紹了機(jī)器人輔助直腸手術(shù)基于術(shù)中超聲的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)手術(shù)指導(dǎo)框架的開發(fā)和評估。方法框架的實(shí)現(xiàn)包括校準(zhǔn)經(jīng)直腸超聲（TRUS）和內(nèi)窺鏡攝像頭（手眼校準(zhǔn)），生成虛擬模型，通過光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)/光學(xué)追蹤，將其記錄在內(nèi)窺鏡圖像上，并將增強(qiáng)視圖在頭戴式顯示器上顯示。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證設(shè)置旨在評估該框架。結(jié)果評估過程產(chǎn)生的TRUS校準(zhǔn)平均誤差為0.9毫米，內(nèi)窺...

傳感器大小和形狀與一個(gè)小型電動理發(fā)器差不多，可以插入智能手機(jī)或平板電腦等智能移動設(shè)備?！拔覀冋钥斓乃俣蠕N售這些產(chǎn)品，”華盛頓博瑟爾市飛利浦醫(yī)療超聲中心臨床科學(xué)主任AnthonyGades說?！拔覀兛吹搅藖碜葬t(yī)療系統(tǒng)的大量訂單?！边@是醫(yī)學(xué)成像技術(shù)的一個(gè)令人驚訝的轉(zhuǎn)變。由于超聲波在空氣中很快就消失了，多年來人們一直認(rèn)為這項(xiàng)技術(shù)在研究肺部方面用處不大?！澳憧赡苷J(rèn)為，超聲波不是評估肺部的天然選擇，”GEHealthcare歐洲首席醫(yī)療官M(fèi)athiasGoyen說。“但在這里，應(yīng)對大流行，突然間超聲波真的發(fā)揮了很好的作用。你可以在重癥監(jiān)護(hù)室使用，且不需要把病人帶到放射科。同時(shí)，它也很便宜，...