伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。3.故障原因:偏差電位...
如果驅(qū)動(dòng)的PE端沒有連接到中性點(diǎn),而只在負(fù)載附近埋入地下,那么由于不同接地點(diǎn)之間可能存在電位差VPE,則在驅(qū)動(dòng)器這里的基準(zhǔn)就不一定是0電位,而可能是漂浮不穩(wěn)定的,容易出現(xiàn)某一相對(duì)驅(qū)動(dòng)器PE端的高電壓或者低電壓。低電壓可能造成驅(qū)動(dòng)器無(wú)法工作,而這個(gè)電壓一旦過高,...
變頻電機(jī)電磁設(shè)計(jì)對(duì)普通異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說,在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮的性能參數(shù)是過載能力、啟動(dòng)性能、效率和功率因數(shù)。而變頻電動(dòng)機(jī),由于臨界轉(zhuǎn)差率反比于電源頻率,可以在臨界轉(zhuǎn)差率接近1時(shí)直接啟動(dòng),因此,過載能力和啟動(dòng)性能不再需要過多考慮,而要解決的關(guān)鍵問題是如何改善電動(dòng)機(jī)對(duì)非...
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種電子設(shè)備,通常作為橋梁來(lái)連接控制器、電源和步進(jìn)電機(jī)。雖然控制器的處理性能很強(qiáng)大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個(gè)中間橋梁去連接電機(jī)和主控,并同時(shí)為電機(jī)提供足夠的電源。電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管...
三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電機(jī)相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈?zhǔn)?、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu))。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜...
三相異步電機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電機(jī)相似,其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組(有單層鏈?zhǔn)健螌油氖胶蛦螌咏徊媸饺N結(jié)構(gòu))。定子繞組成接入三相交流電源后,繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相互作用下,又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜(即異步轉(zhuǎn)柜...
高壓電機(jī)是指額定電壓在1000V以上的電機(jī)。常使用的是6000V和10000V電壓,由于國(guó)外的電網(wǎng)不同,也有3300V和6600V的電壓等級(jí)。高壓電機(jī)產(chǎn)生是由于電機(jī)功率與電壓和電流的乘積成正比,因此低壓電機(jī)功率增大到一定程度(如300KW/380V)電流受到導(dǎo)...
三相異步電機(jī)的保養(yǎng):外觀檢查,風(fēng)扇是否工作正常,是否有異常振動(dòng),聯(lián)軸器連接是否可靠,底座固定是否緊固,軸承工作是否正常,溫度是否正常,定期檢查電線接頭和開關(guān)觸點(diǎn),工作電流是否正常,另外繞線式電機(jī)還須檢查碳刷和滑環(huán)。測(cè)量端頭⑴先判別三相繞組的各自的兩個(gè)首尾端.將...
無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速范圍廣,壽命長(zhǎng),維護(hù)方便噪聲小,不存在因電刷而引起的一系列問題,所以這種電機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用。直流電機(jī)具有調(diào)速性能好、起動(dòng)容易、能夠載重起動(dòng)等優(yōu)點(diǎn),所以直流電機(jī)的應(yīng)用仍然很多,尤其在可控硅直流電源出現(xiàn)以后。異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造、使...
驅(qū)動(dòng)器三極管導(dǎo)通電阻遠(yuǎn)小于2千歐,因此三極管由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場(chǎng)效應(yīng)管迅速截止。但是三極管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止時(shí)場(chǎng)效應(yīng)管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時(shí)間。相應(yīng)的,場(chǎng)效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快...
三相異步電機(jī):三相異步電機(jī)是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的一種,是靠同時(shí)接入380V三相交流電流供電的一類電動(dòng)機(jī),由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的方向、不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),存在轉(zhuǎn)差率,所以叫三相異步電動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子繞組因與磁場(chǎng)間...
光盤驅(qū)動(dòng)器按所能讀取的光盤類型分為CD/VCD光驅(qū)和DVD光驅(qū)兩大類。一般DVD光驅(qū)既可以讀取DVD光盤,也可以讀取CD/VCD光盤,但CD/VCD光驅(qū)只能讀取CD/VCD光盤,而不能讀DVD光盤。光盤驅(qū)動(dòng)器讀盤時(shí)要注意的事項(xiàng):驅(qū)動(dòng)器在工作時(shí)一定要避免震動(dòng)。雖...
國(guó)內(nèi)外的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行了大量的研究,建立了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性,推廣了步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍指數(shù)加減速考慮了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)...
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以...
有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小,或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動(dòng)力要求。其實(shí)有的時(shí)候并不是電機(jī)的問題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動(dòng)器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先,從驅(qū)動(dòng)器方面...
同步電機(jī)的特點(diǎn):由于同步電機(jī)可以通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流使它在超前功率因數(shù)下運(yùn)行,有利于改善電網(wǎng)的功率因數(shù),因此,大型設(shè)備,如大型鼓風(fēng)機(jī)、水泵、球磨機(jī)、壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)等,常用同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。低速的大型設(shè)備采用同步電動(dòng)機(jī)時(shí),這一優(yōu)點(diǎn)尤為突出。此外,同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速完全決...
在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。半步驅(qū)動(dòng),在單相激磁時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼處在激磁狀態(tài),則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角,停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地...
固定磁場(chǎng)無(wú)刷電機(jī):一般的無(wú)刷直流電機(jī)本質(zhì)上屬于伺服電機(jī),由同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成,是變頻調(diào)速電機(jī)。變壓調(diào)速的無(wú)刷直流電機(jī)是真正意義上的無(wú)刷直流電機(jī),它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成,定子由鐵心構(gòu)成,線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組,由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子由一個(gè)圓柱...
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點(diǎn)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以...
光盤驅(qū)動(dòng)器的正面一般包含下列部件:1、防塵門和CD-ROM托盤。2、耳機(jī)插孔。3、彈出鍵。按一下此鍵,光盤會(huì)自動(dòng)彈出。4、讀盤指示燈。5、手動(dòng)退盤孔。當(dāng)光盤由于某種原因不能退出時(shí),我們可以用小硬棒插入此孔把光盤退出。也請(qǐng)注意,部分光盤驅(qū)動(dòng)器無(wú)此功能。光盤驅(qū)動(dòng)器...
有的用戶大多是買的不是我們配套的步進(jìn)電機(jī),多是兩相六線制的(四組兩對(duì)串聯(lián)線圈,每對(duì)有中心抽頭),還有少量八線制的(四組兩對(duì)單獨(dú)線圈)。是兩相六線制步進(jìn)電機(jī)有兩種接法,第一種是舍棄中心抽頭接兩端,實(shí)際就是將每組的兩個(gè)相線圈串聯(lián)起來(lái)使用,電機(jī)堵轉(zhuǎn)矩大和效率高些,但...
步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上...
電機(jī)保護(hù)器選擇的原則:合理選用電機(jī)保護(hù)裝置,實(shí)現(xiàn)既能充分發(fā)揮電機(jī)的過載能力,又能免于損壞,從而提高電力拖動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和生產(chǎn)的連續(xù)性。具體的功能選擇應(yīng)綜合考慮電機(jī)的本身的價(jià)值、負(fù)載類型、使用環(huán)境、電機(jī)主體設(shè)備的重要程度、電機(jī)退出運(yùn)行是否對(duì)生產(chǎn)系統(tǒng)造成嚴(yán)重影響等...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器所要求的要點(diǎn):③靜音、低振動(dòng):對(duì)于電機(jī)工作時(shí)的噪聲和振動(dòng)而言,驅(qū)動(dòng)波形的優(yōu)化非常重要。這就需要根據(jù)各領(lǐng)域的用途,選擇很適合各種電機(jī)磁路的激勵(lì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)。比如無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的合適激勵(lì)模式(120度、150度、正弦波)、風(fēng)扇電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的軟啟動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)...
光盤驅(qū)動(dòng)器是電腦中使用較頻繁的設(shè)備之一,為了減少光盤驅(qū)動(dòng)器的故障,延長(zhǎng)光盤驅(qū)動(dòng)器的使用壽命,平常使用時(shí)應(yīng)該注意對(duì)光驅(qū)的維護(hù)保養(yǎng),一般應(yīng)注意下面幾點(diǎn):(1)注意不要讓光驅(qū)受到撞擊、震蕩,因?yàn)楣怛?qū)的激光頭是非常脆弱的。(2)千萬(wàn)不要用清洗盤清洗光驅(qū),這樣很容易導(dǎo)致...
光盤驅(qū)動(dòng)器測(cè)速:安裝好了光驅(qū),還有一個(gè)問題,就是我們?cè)鯓硬拍苤蕾I回來(lái)的光驅(qū)確有如說明書所寫的功能?單從光驅(qū)的外表是看不出來(lái)的,只能用光驅(qū)測(cè)試軟件,目前大家用的較多是一個(gè)叫SCANCD的軟件。首先將一張裝有程序數(shù)據(jù)的CD-ROM光盤放入光驅(qū),注意,必須是程序數(shù)...
傳統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)裝置以熱繼電器為主,但熱繼電器靈敏度低、誤差大、穩(wěn)定性差,保護(hù)不可靠。事實(shí)也是這樣,盡管許多設(shè)備安裝了熱繼電器,但電機(jī)損壞而影響正常生產(chǎn)的現(xiàn)象仍普遍存在。電機(jī)保護(hù)的發(fā)展現(xiàn)狀:電機(jī)保護(hù)器已由過去的機(jī)械式發(fā)展為電子式和智能型,可直接顯示電機(jī)的電流、電...
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入與電平轉(zhuǎn)換部分:輸入信號(hào)線由DATA引入,1腳是地線,其余是信號(hào)線。注意...
交流伺服電機(jī):交流伺服電動(dòng)機(jī),是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的一種機(jī)器。交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。包括交流異步伺服電動(dòng)機(jī)和交流同步伺服電動(dòng)機(jī)。機(jī)器結(jié)構(gòu):交流...
單相電機(jī)一般是指用單相交流電源(AC220V)供電的小功率單相異步電機(jī)。這種電機(jī)通常在定子上有兩相繞組,轉(zhuǎn)子是普通鼠籠型的。兩相繞組在定子上的分布以及供電情況的不同,可以產(chǎn)生不同的起動(dòng)特性和運(yùn)行特性。單相電機(jī),是指由220V交流單相電源供電而運(yùn)轉(zhuǎn)的異步電機(jī)。因...