網(wǎng)絡驅動器的具體設置1、驅動器符號的選擇。點擊下圖中紅色標注所示的驅動器,我們可以選擇系統(tǒng)所剩下的盤符。2、選擇需要映射的共享文件夾。我們可以直接輸入共享文件夾的地址,也可以點擊右邊的"瀏覽"查看局域網(wǎng)中其它計算機的共享文件夾。3、在這里,我們直接輸入需要映射...
伺服驅動器重要參數(shù)的設置方法:速度比例增益設定速度調節(jié)器的比例增益。設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。速度積分時間常數(shù):設定速度...
伺服電機又稱執(zhí)行電機,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值...
驅動器三極管導通電阻遠小于2千歐,因此三極管由截止轉換到導通時場效應管柵極電容上的電荷可以迅速釋放,場效應管迅速截止。但是三極管由導通轉換到截止時場效應管柵極通過2千歐電阻充電卻需要一定的時間。相應的,場效應管由導通轉換到截止的速度要比由截止轉換到導通的速度快...
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的高級產(chǎn)品。那么對伺服驅動器如何測試...
機械自動化配件:傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)...
伺服驅動器重要參數(shù)的設置方法:速度反饋濾波因子:設定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響...
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián),勵磁電流與電樞電流成正比,定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,轉矩近似與電樞電流的平方成正比,轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上,短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以...
伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器作為控制點,可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為重點設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以...
設置細分時要注意的事項:1、一般的情況下,細分數(shù)不能設置的過大,因為在控制脈沖頻率不變的情況下,細分越大,電機的轉速越慢,而且電機的輸出力矩減小。2、驅動步進電機的脈沖頻率不能太高,一般不超過2KHz,否則電機輸出的力矩迅速減小。步進電機驅動器的細分表:一般步...
磁阻同步電機是由同籠型異步電機演變來的,為了使電機能產(chǎn)生異步起動轉矩,轉子還設有籠型鑄鋁繞阻。轉子上開設有與定子極數(shù)相對應的反應槽,用來產(chǎn)生磁阻同步轉矩。根據(jù)轉子上反應槽的結構的不同,可分為內反應式轉子、外反應式轉子和內外反應式轉子,其中,外反應式轉子反應槽開...
步進電機不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進電動機驅動器。驅動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合,也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。但又是如何實現(xiàn)驅動控制的呢?如下:進給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...
直流電機:直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其良好的調速性能而在電力拖動中得到普遍應用。直流電機按勵磁方式分為永磁、他勵和自勵3類,其中自勵又分為并勵、串勵和復勵3種。當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時,電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流,...
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,直流電機可分為下列幾種類型。他勵:勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系,而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機,永磁直流電機也可看作他勵直流電機。并勵:并...
什么是步進電機驅動器?步進電機驅動是一種電子設備,通常作為橋梁來連接控制器、電源和步進電機。雖然控制器的處理性能很強大,但是它本身的輸出能力(電流)卻很弱小。它需要一個中間橋梁去連接電機和主控,并同時為電機提供足夠的電源。電機的驅動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管...
重裝系統(tǒng)后,首先要做的事就是安裝正確的驅動程序,包括顯卡驅動程序的安裝。但是在安裝時,經(jīng)常會遇到提示安裝失敗的問題,應該怎樣正確地安裝顯卡驅動程序呢?驅動器的安裝,也是需要一定的方法和操作步驟的,否則就可能導致安裝失敗的情況出現(xiàn)。許多顯卡,特別是Matrox的...
無刷直流電動機控制結構:直流無刷電機是同步電機的一種,也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)(p)影響:n=120。f/p。在轉子極數(shù)固定情況下,改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器),...
伺服驅動器的位置控制。通常,位置控制模式通過外部輸入脈沖的頻率確定旋轉速度,并通過脈沖的數(shù)量確定旋轉角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過通信直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置,所以它通常應用于定位設備。伺服驅動器的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或...
步進電機的相數(shù)選擇步進電機的相數(shù)選擇,這項內容,很多客戶幾乎是沒有什么重視的,大多都是隨便購買。其實,不同相數(shù)的電機,工作效果是不同的。相數(shù)越多,步距角就能夠做的比較小,工作時的振動就相對小一些。大多數(shù)場合,使用兩相電機比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境,選擇三相...
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速,因此也是一個自動調速系統(tǒng)。驅動器的重點主控板,驅動器由繼...
步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過...
光敏傳感器是較常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感...
步進電機主要是依相數(shù)來做分類,而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所普遍采用。二相步進電機每轉細可分割為400等分,五相則可分割為1000等分,所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機...
熱電阻測溫是基于金屬導體的電阻值隨溫度的增加而增加這一特性來進行溫度測量的。熱電阻大都由純金屬材料制成,應用較多的是鉑和銅,此外,已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測量溫度及與溫度有關的參數(shù)。在溫度檢測...
步進電機在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快,轉子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉或失步在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉、失步和超步,提高工作頻率,要對步進電機進行升降速控制。步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈...
稱重傳感器是一種能夠將重力轉變?yōu)殡娦盘柕牧Α娹D換裝置,是電子衡器的一個關鍵部件。能夠實現(xiàn)力→電轉換的傳感器有多種,常見的有電阻應變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應變式稱重傳感器。電阻...
在工控自動化領域中很多設備都有著嚴格的安裝規(guī)范,那么為了避免使用風險,消除安全隱患,連接伺服驅動器有哪些規(guī)則?1.建議采用三相隔離變壓器供電,減少觸電的可能性。2.建議電源采用噪聲濾波器供電,以提高抗干擾能力。3.請安裝非熔斷短路斷路器,以便在驅動器出現(xiàn)故障時...
步進驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉那么必須要輸...
雙向總線驅動器是指連接總線的任何一個部件可以有選擇地向總線上的任何一個部件發(fā)送信息,也可以有選擇地向接收總線上任何一個部件發(fā)來的信息。驅動器是計算機主機設備與外部設備之間的接口。它根據(jù)其實現(xiàn)方式又分為硬件驅動器(例如磁盤驅動器、磁帶驅動器、軟盤驅動器等)和軟件...
分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。1.故障現(xiàn)象:離子的磁場分布不均,三相電流不平衡而使電機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電機不能啟動,而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。2.產(chǎn)生原因:電機長期過載,使絕緣老化失去絕緣作...