重載式停車AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載停車AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...

—光電防撞：當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：停車AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。無人叉車停車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫窗口 通過窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目，目前該功能不能使用，等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場搭建無線局域網(wǎng)，覆蓋停車AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車停車AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環(huán)境。無線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網(wǎng)絡(luò)問題，可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺(tái)，通過ping命令+IP地址的命令測試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車體型號(hào)：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示停車AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！嘉峪關(guān)視覺導(dǎo)航停車AGV排名雙向潛伏式停...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)停車AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定停車AGV：輸入停車AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺(tái)停車AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)...

?至此，叉車停車AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控制各...

潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：停車AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：停車AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計(jì)->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊(cè)、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)，較大限度方便工廠現(xiàn)場使用。 3.所交付之產(chǎn)品，自發(fā)貨起可一個(gè)月內(nèi)提供一次現(xiàn)場調(diào)試服務(wù)； ? ??4.我公司所有產(chǎn)品全部免去保修2年，人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負(fù)責(zé)產(chǎn)品終身維修，免去保修期外相關(guān)費(fèi)用只收取成本費(fèi)。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術(shù)支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁停車AGV廠家，產(chǎn)品量產(chǎn)備貨，...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

—光電防撞：當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：停車AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！無人停車AGV實(shí)施六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測停車AGV的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號(hào)和呼叫器信號(hào)。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時(shí)，停車AGV運(yùn)行也會(huì)出現(xiàn)停止/延時(shí)，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時(shí)停車AGV無法運(yùn)行。 2、安裝反射板 在停車AGV行駛路線周圍一定距離間隔位置布置反射板，停車AGV上的激光傳感器發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射回來的激光束。根據(jù)反射回來的多個(gè)激光數(shù)據(jù)可以確定停車AGV在環(huán)境中當(dāng)前的位置和航向。 通過安裝反射板可以提高停車AGV的導(dǎo)航精度和穩(wěn)定性，但是安裝反射板需要注意如下事項(xiàng)： ?反射板垂直安裝在墻面或者柱子上，避免晃動(dòng)影響導(dǎo)航 ?反射板的中間位置盡量和停車AGV...

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺(tái)車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動(dòng)化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺(tái)停車AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動(dòng)作觸發(fā)窗口中編輯的動(dòng)作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會(huì)自動(dòng)...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項(xiàng)目成功后，點(diǎn)擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車停車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動(dòng)構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 —保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點(diǎn)擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點(diǎn)擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車停車AGV上 —下載地圖：從叉車停車AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點(diǎn)擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案...

—光電防撞：當(dāng)停車AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車AGV狀態(tài)：停車AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成停車AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車停車AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：停車AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車AGV行駛的速度，角度為控制停車AGV行駛的角度，高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：停車AGV錯(cuò)誤信息包含無錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司，有想法的不要錯(cuò)過哦！中國香港非標(biāo)停車AGV官網(wǎng)檢測反射板合...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置停車AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV，有想法的可以來電咨詢！遼寧視覺導(dǎo)航停車AGV排名1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車...

線路觸發(fā)： —加入路線觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線觸發(fā)，增加一條路線觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線觸發(fā)：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發(fā)，可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及...

潛伏式停車AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 停車AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 停車AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，停車AGV小車對(duì)裝滿配件的貨架或托盤進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，停車AGV小車可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要停車AGV有舉升裝置。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！河北自動(dòng)停車AGV價(jià)格...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時(shí)間對(duì)叉車停車AGV手動(dòng)充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車停車AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！天水激光導(dǎo)航停車AGV優(yōu)點(diǎn)路線發(fā)送方...