路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電！安徽二維碼停車AGV應(yīng)用案例重載式停車AGV是用來裝...

【操作】 —仿真運(yùn)行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運(yùn)行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運(yùn)行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運(yùn)行：進(jìn)入監(jiān)控運(yùn)行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個(gè)停車AGV的信息，包括車體信息、運(yùn)行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入編輯模式，可以編輯修改當(dāng)前工程下的各種項(xiàng)目工程信息，比如調(diào)整路線、節(jié)點(diǎn)和停車AGV配置信息。 —標(biāo)記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點(diǎn)，做標(biāo)記，方便操作觀察。 —取消標(biāo)記：消除標(biāo)記好的節(jié)點(diǎn)。 —下載腳本：下載停車AGV車體內(nèi)的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內(nèi)的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機(jī)會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車停車AGV采用自主研發(fā)的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，配合停車AGV運(yùn)動控制器，實(shí)現(xiàn)停車精度±10mm；加裝控...

操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標(biāo)點(diǎn)都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點(diǎn)，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點(diǎn)擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點(diǎn)、終點(diǎn)和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標(biāo)選中坐標(biāo)點(diǎn)，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標(biāo)點(diǎn)，會自動...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時(shí)間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車停車AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！酒泉無人停車AGV參數(shù)路線發(fā)送方法2： 完成路線...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導(dǎo)航精度；如果移動了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車停車AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當(dāng)檢測到停車AGV電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），停車AGV行駛...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓...

2.10、動作觸發(fā)窗口 點(diǎn)擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車停車AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點(diǎn)觸發(fā)、單點(diǎn)觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當(dāng)停車AGV執(zhí)行該路線時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —兩點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)之間，當(dāng)停車AGV行駛到這兩個(gè)點(diǎn)之間時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —單點(diǎn)觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標(biāo)點(diǎn)上，當(dāng)停車AGV行駛到這個(gè)點(diǎn)時(shí)，觸發(fā)設(shè)置好的動作 —結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時(shí)，顯示路線的執(zhí)行效果深圳嘉明特致力于停車AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，歡迎您的來電！嘉峪關(guān)無人停車AGV哪家強(qiáng)單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停...

矩陣點(diǎn)：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時(shí)候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和停車AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到停車AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車A...

2、安全防護(hù) 叉車停車AGV能夠自動行駛，自動搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車停車AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車停車AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對叉車停車AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車停車AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車停車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車停車AGV周圍采用機(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺停車AGV行駛 —作為終點(diǎn)：區(qū)域的功能屬性，作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸：區(qū)域的功能屬性，空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí)，這個(gè)區(qū)域只能允許作為停車AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定停車AGV：輸入停車AGV的名字，表示該區(qū)域只能這臺停車AGV行駛 操作： —新增區(qū)域：區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后，按下新增區(qū)域按鈕，增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn)：在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字，地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后，按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕，添加坐標(biāo)...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號ID等），實(shí)現(xiàn)停車AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加...

單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車或停車AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升停車AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實(shí)現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實(shí)現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物料配送自動化，適用于運(yùn)輸量較大的生產(chǎn)體系或使用多臺停車AGV構(gòu)建柔性生產(chǎn)線。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，很廣應(yīng)用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉(zhuǎn)車體的問題，可采用舵輪機(jī)構(gòu)和麥克納姆輪機(jī)構(gòu)，做成潛伏牽引舵輪停車AGV或麥克納姆輪智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)（路線點(diǎn)的位置、方向和編號ID等），實(shí)現(xiàn)停車AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進(jìn)入編輯模式后，可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn)：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】，則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn)，方向默認(rèn)為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點(diǎn)：鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn)，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點(diǎn)擊【加...

重載式停車AGV應(yīng)用： 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應(yīng)用于重型機(jī)械廠、還有鐵路交通、機(jī)場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業(yè)等等場所運(yùn)載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務(wù)保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創(chuàng)建于創(chuàng)新之都深圳，是集軟硬件一體，研發(fā)，生產(chǎn)制造和落地應(yīng)用的一家移動機(jī)器人停車AGV企業(yè)，公司生產(chǎn)各類停車AGV移動機(jī)器人、停車AGV小車、停車AGV叉車、重載停車AGV、停車AGV自動導(dǎo)引車、停車AGV搬運(yùn)機(jī)器人、停車AGV無人搬運(yùn)車、停車AGV自動送料車、停車AGV自動搬運(yùn)車、停車AGV無人送料車、停車AGV自動牽引車、停車AGV無人牽引車、停車AGV物...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能，啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

—站點(diǎn)：編輯的動作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時(shí)候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車停車AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動作都有8個(gè)屬性：開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn)：設(shè)置動作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。深圳嘉...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動會影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車AGV，有想法的可以來電咨詢！中國臺灣磁導(dǎo)航停車AGV價(jià)格2.9、工位信息窗口 ...

4.光電防撞傳感器的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個(gè)月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護(hù)保養(yǎng) 叉車停車AGV長期不使用，需要每隔一段時(shí)間對叉車停車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護(hù)檢查 每隔一段時(shí)間，檢查整個(gè)叉車停車AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機(jī)械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。停車AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選。定西停車AGV實(shí)施單向潛伏式停車AGV小車潛伏到臺車...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，停車AGV開機(jī)會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車停車AGV的運(yùn)動控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線 停車AGV的無線網(wǎng)絡(luò)天線 20 LED燈條 LED燈條表示停車AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —動作觸發(fā)：設(shè)置停車AGV的運(yùn)行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車AGV生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠為您服務(wù)。浙江自主停車AGV排名重載式停車AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機(jī)自啟動功能，啟動后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線界面。 —Speed：顯示停車AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車AGV的電量，分為低電量、中電量、滿...

2.7、節(jié)點(diǎn)屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的節(jié)點(diǎn)屬性，彈出節(jié)點(diǎn)屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)信息。 —所有節(jié)點(diǎn)：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點(diǎn) —被選中的節(jié)點(diǎn)：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點(diǎn) —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)和點(diǎn)所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標(biāo)點(diǎn)（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實(shí)現(xiàn)偏移 —選擇偏移方式：方式有單點(diǎn)偏移（根據(jù)輸入的偏移值進(jìn)行偏移）、約束偏移（根據(jù)點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系進(jìn)行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點(diǎn)的均勻分別） —偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點(diǎn) —修正：修改坐標(biāo)點(diǎn)屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把停車AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置停車AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的停車AGV。 —顯示：顯示停車AGV的各種信息。深圳嘉明特是一家專業(yè)停車AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！貴州自動停車AGV參數(shù)3.1、使用前檢查 為了叉車停車...

【注意】：叉車停車AGV自動充電時(shí)，叉車停車AGV整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機(jī)狀態(tài)，充電完成會自動開機(jī)，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時(shí)，可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟： ?將叉車停車AGV?？吭谥付ǖ某潆妳^(qū)域，并關(guān)閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩，將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上，如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕，開始充電 根據(jù)充電器上的顯示面板提示，電瓶電量充滿，按下充電器上的停...

潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調(diào)度...

22 光電防撞傳感器 在停車AGV運(yùn)行過程中，能夠檢測到停車AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后停車AGV自動恢復(fù)運(yùn)行（長時(shí)間避障停止，需要人工按下復(fù)位按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車停車AGV貨叉舉升高度 24 機(jī)械防撞條 在停車AGV前面和左右側(cè)加裝機(jī)械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當(dāng)停車AGV碰到障礙物時(shí)，機(jī)械防撞保護(hù)裝置內(nèi)置的微動開關(guān)立即觸發(fā)，停車AGV緊急停止；當(dāng)障礙物移除并按下復(fù)位按鈕后，停車AGV才被允許繼續(xù)運(yùn)行。 25 揚(yáng)聲器 當(dāng)停車AGV正常行駛時(shí)，揚(yáng)聲器提醒行人注意避讓...

?至此，叉車停車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場地充電。 ?充點(diǎn)前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。 參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：加工->裝配->調(diào)試->測試->入...