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一文讀懂臺達(dá) PLC 各系列!性能優(yōu)越,優(yōu)勢盡顯
當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報...
汽車工業(yè)在發(fā)達(dá)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中,起著重要支柱的作用:①在產(chǎn)值和銷售收入中,汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會推動許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè),一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工...
應(yīng)用優(yōu)勢較早期程序設(shè)計的各個階段都要用不同的軟件來進(jìn)行處理,如先用字處理軟件編輯源程序,然后用鏈接程序進(jìn)行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進(jìn)行編譯,開發(fā)者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個桌面環(huán)境中,這樣就**方便了...
當(dāng)所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長...
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)??刂瓶偩€是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進(jìn)行操作時要先通過控制總線發(fā)...
SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),我們可以將SJA10...
新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方...
大眾有關(guān)負(fù)責(zé)人指出,***和社會壓力不斷推動生產(chǎn)成本上升,消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續(xù)下去,不僅是汽車工業(yè),歐洲整個制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會壓力下,企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少,在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫,這于整個歐洲不利。大眾正進(jìn)行削減在歐...
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將...
當(dāng)一個站要向其它站發(fā)送數(shù)據(jù)時,該站的CPU將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本站的CAN芯片,并處于準(zhǔn)備狀態(tài);當(dāng)它收到總線分配時,轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài)。CAN芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,這時網(wǎng)上的其它站處于接收狀態(tài)。每個處于接收狀態(tài)的站對接收到的報...
這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線,因為橋接器是計算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實還有其他的總線。例如,通用串行總線(USB),用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)...
在仲裁期間,每一個發(fā)送器都對發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,則這個單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個狀態(tài),“顯性”對...
汽車工業(yè)在發(fā)達(dá)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展中,起著重要支柱的作用:①在產(chǎn)值和銷售收入中,汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會推動許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè),一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機(jī)廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工...
CAN總線制脫機(jī)停車場管理系統(tǒng)是采用光電隔離抗雷擊CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作。本系統(tǒng)集成度及可靠性極高,功能***,接口豐富,所有接口均采用抗雷擊設(shè)計。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換、...
但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能,符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對照,雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個IDE,但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會把IDE當(dāng)成是一個可以完成各種...
這種類型的總線最常見的是PCI總線。這些運行較慢的總線通過橋接器連接到系統(tǒng)總線,因為橋接器是計算機(jī)芯片組的一部分并能起到流量交換的作用,所以能夠?qū)⑵渌偩€的數(shù)據(jù)集成到系統(tǒng)總線。 其實還有其他的總線。例如,通用串行總線(USB),用于把照相機(jī)、掃描儀和打印機(jī)等設(shè)...
斜率正比于引腳8上電流輸出。為進(jìn)一步提高系統(tǒng)抗干擾能力,在CAN控制器SJA1000和CAN控制器接口82C250之間加接6N137光電隔離芯片,并采用DC-DC變換器隔離電源。通信信號傳輸?shù)綄?dǎo)線端點時會發(fā)生反射,反射信號會干擾正常信號傳輸,因而總線兩端接有終...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個...
CAN總線的特點(1)具有實時性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點;(2)采用雙線串行通信方式,檢錯能力強(qiáng),可在高噪聲干擾環(huán)境中工作;(3)具有優(yōu)先權(quán)和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN 控制器掛到CAN-bus 上,形成多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò);(4)可根...
當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴(kuò)展性差),不能直接進(jìn)行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實現(xiàn)具有CAN功能的車載電...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式,或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)...
5)CRC校驗碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計...
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴(kuò)展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功...
因此,發(fā)送節(jié)點將一直監(jiān)視總線信號已確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)中至少一個節(jié)點正確地接收到所發(fā)信息。應(yīng)答界定符是應(yīng)答域中第二個隱性位,由此可見,應(yīng)答間隙兩邊有兩個隱性位:CRC域和應(yīng)答界定位。7)幀結(jié)束域:每一個數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀均由一串七個隱性位的幀結(jié)束域結(jié)尾。這樣,接收節(jié)點可以正確...
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms...
配置狀態(tài)(默認(rèn)配置/配置)-用于各種初始化設(shè)置,包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點。在該狀態(tài)下,節(jié)點向另一節(jié)點發(fā)送喚醒信號,喚醒并***總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步,并為...
can控制器是CAN局域網(wǎng)控制器的簡稱,為解決現(xiàn)代汽車中眾多測量控制部件之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信總線。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使實時控制變得非常容易。另外,硬件的錯誤檢定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。以Philip...
此類環(huán)境往往可通過對功能較全的環(huán)境進(jìn)行剪裁而得到。軟件開發(fā)環(huán)境由工具集和集成機(jī)制兩部分構(gòu)成,工具集和集成機(jī)制間的關(guān)系猶如“插件”和“插槽”間的關(guān)系。工具集:軟件開發(fā)環(huán)境中的工具可包括:支持特定過程模型和開發(fā)方法的工具,如支持瀑布模型及數(shù)據(jù)流方法的分析工具、設(shè)計...
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號,而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)?!癇y-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...