為了克服探測(cè)距離的限制，F(xiàn)LASH激光雷達(dá)的表示廠商Ibeo、LedderTech開(kāi)始在激光收發(fā)模塊進(jìn)行創(chuàng)新。車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)鼻祖Ibeo，則一步到位推出了單光子激光雷達(dá)，Ibeo稱其為Focal Plane Array焦平面，實(shí)際也可歸為FlASH激光雷達(dá)。2...

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...

車(chē)載電腦選購(gòu)要素：1.影音播放能力。GPS正在朝著多元化多功能發(fā)展，像很多GPS都支持CMMB或者視頻音頻播放功能，目前GPS中能達(dá)到這個(gè)分辨率的車(chē)載GPS并不多見(jiàn)，不管是看電影還是照片都是一種享受。2.附加價(jià)值。除了電影音樂(lè)這些功能外，GPS還增加了一些有趣...

車(chē)載電腦具有以下優(yōu)點(diǎn)：1. 集成性強(qiáng)：車(chē)載專門(mén)使用電腦通常具有多種傳感器和執(zhí)行器的接口，可以方便地與各種汽車(chē)設(shè)備進(jìn)行集成。2. 易于維護(hù)：車(chē)載專門(mén)使用電腦采用模塊化的設(shè)計(jì)，可以方便地進(jìn)行維護(hù)和故障排除，降低了維護(hù)成本。此外，車(chē)載專門(mén)使用電腦還可以根據(jù)不同的應(yīng)用...

在實(shí)際應(yīng)用中，很多時(shí)候并不知道點(diǎn)云之間的鄰接關(guān)系。針對(duì)此，研究人員開(kāi)發(fā)了較小張樹(shù)算法和連接圖算法以實(shí)現(xiàn)鄰接關(guān)系的計(jì)算?？傮w而言，三維模型重建算法的發(fā)展趨勢(shì)是自動(dòng)化程度越來(lái)越高，所需人工干預(yù)越來(lái)越少，且應(yīng)用面越來(lái)越廣。然而，現(xiàn)有算法依然存在運(yùn)算復(fù)雜度較高、只能針...

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...

車(chē)載電腦裝置是汽車(chē)智能化的后PC時(shí)代IT產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品。歐美國(guó)家和亞洲的日本等汽車(chē)大國(guó)早在上世紀(jì)90年代相繼完成了汽車(chē)電腦自動(dòng)控制、監(jiān)測(cè)報(bào)警、GPS導(dǎo)航等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐，如德國(guó)的戴姆勒-克萊斯勒，美國(guó)的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品陸續(xù)也進(jìn)入我國(guó)，...

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光，通過(guò)反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。激光打到物體上，反射后從原光路回來(lái)，被APD接收。與MEMSLidar相比，它可以做到很...

車(chē)載計(jì)算機(jī)，作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的專門(mén)使用電腦設(shè)備，其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動(dòng)沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下，車(chē)載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...

在三維模型重建方面，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時(shí)的點(diǎn)云精配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合以及三維表面重建。在此，鄰接關(guān)系用以指明哪些點(diǎn)云與給定的某幅點(diǎn)云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關(guān)系通常通過(guò)記錄每幅點(diǎn)云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、物體表面標(biāo)記點(diǎn)或者...

在三維模型重建方面，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時(shí)的點(diǎn)云精配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合以及三維表面重建。在此，鄰接關(guān)系用以指明哪些點(diǎn)云與給定的某幅點(diǎn)云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關(guān)系通常通過(guò)記錄每幅點(diǎn)云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、物體表面標(biāo)記點(diǎn)或者...

車(chē)載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)現(xiàn)狀，截至2021年，車(chē)載計(jì)算機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到97.1億美元，預(yù)計(jì)到2028年將以9.58%的年復(fù)合增長(zhǎng)率增長(zhǎng)到172.1億美元。隨著汽車(chē)制造商對(duì)智能化水平的提高和消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的需求，車(chē)載計(jì)算機(jī)市場(chǎng)將持續(xù)增長(zhǎng)。目前，市場(chǎng)上的車(chē)載計(jì)算機(jī)一...

車(chē)載PC即車(chē)載電腦，是一種高度集成化的車(chē)用多媒體娛樂(lè)信息中心，光在國(guó)外的寶馬、奧迪等頂配車(chē)型才配備了類似的智能車(chē)載系統(tǒng)，其主要功能包括車(chē)載全能多媒體娛樂(lè)，較清晰詳盡的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對(duì)汽車(chē)信息和故障專業(yè)診斷，移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。車(chē)載PC是專門(mén)針對(duì)汽車(chē)特殊運(yùn)行...

汽車(chē)行駛時(shí)，存儲(chǔ)在RAM中的一些數(shù)據(jù)，如故障代碼、空燃比學(xué)習(xí)修正值等?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間保存，防止點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)電源被切斷造成的數(shù)據(jù)丟失。一般這些RAM都是通過(guò)專門(mén)的電源備用電路直接連接到電池上，這樣就不受點(diǎn)火開(kāi)關(guān)控制了。當(dāng)然，當(dāng)專門(mén)使用電源備用電路被切斷或電池上的電...

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件，沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描，同時(shí)在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試、信號(hào)處理...

下游主要客戶：車(chē)載領(lǐng)域，目前，在智能駕駛市場(chǎng)中，ADAS+ADS雙輪驅(qū)動(dòng)，激光雷達(dá)作為智能駕駛畫(huà)龍點(diǎn)睛的產(chǎn)品，不可或缺。在高級(jí)輔助駕駛市場(chǎng)，激光雷達(dá)的成本不斷下降，商業(yè)化進(jìn)程有望提速，全球范圍內(nèi)L3級(jí)輔助駕駛量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目當(dāng)前處于快速開(kāi)發(fā)之中。世界各地交通法規(guī)的修...

工作原理，，與MEMS微振鏡平動(dòng)和扭轉(zhuǎn)的形式不同，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實(shí)現(xiàn)等效更多的線束，在...

增加車(chē)載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車(chē)載電腦來(lái)說(shuō)是必不可少的，因?yàn)檐?chē)輛往往會(huì)頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此，通過(guò)使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車(chē)計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固，使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...

應(yīng)用層面，目前暫無(wú)車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)案例，OPA方案的表示企業(yè)為Quanergy。2021年8月，Quanergy對(duì)其OPA固達(dá)態(tài)激光雷達(dá)S3系列完成駕駛實(shí)測(cè)演示。測(cè)試結(jié)果顯示，S3系列固態(tài)激光雷達(dá)可以提供超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)的平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF），在全光照下實(shí)現(xiàn)10...

激光雷達(dá)的工作原理：對(duì)人畜無(wú)害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來(lái)探測(cè)物體。能探測(cè)的對(duì)象：白天或黑夜下的特定物體與車(chē)之間的距離。甚至由于反射度的不同，車(chē)道線和路面也是可以區(qū)分開(kāi)來(lái)的。哪些物體無(wú)法探測(cè)：光束無(wú)法探測(cè)到被遮擋的物體。車(chē)用激光雷達(dá)工作...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說(shuō)某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光，導(dǎo)致檢測(cè)不到障...

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過(guò)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測(cè)、3D車(chē)輛檢測(cè)等；亦可進(jìn)行車(chē)道線檢測(cè)、場(chǎng)景分割等任務(wù)。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來(lái)制作高精度地圖。地圖采集過(guò)程中，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)...

車(chē)載計(jì)算機(jī)，作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的專門(mén)使用電腦設(shè)備，其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動(dòng)沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下，車(chē)載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...

LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、接收、掃描器、透鏡天線和信號(hào)處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非?；馃岬拇怪鼻幻姘l(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSE...

回波模式，即周期采集點(diǎn)數(shù)，因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描，因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系，掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少，掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱為水平分辨率，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°，那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2...

不同車(chē)載傳感器的比較，目前，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭是公認(rèn)的自動(dòng)駕駛的三大關(guān)鍵傳感器技術(shù)。從技術(shù)上看，激光雷達(dá)與其他兩者相比具備強(qiáng)大的空間三維分辨能力。中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)、國(guó)汽智聯(lián)汽車(chē)研究院編寫(xiě)的《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2019）》稱，當(dāng)前在人工智能...

有幾個(gè)原因：我們這里說(shuō)的激光雷達(dá)，是指 TOF 激光雷達(dá)，TOF 測(cè)距，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時(shí)，用光速乘以單向時(shí)間得到距離，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn)，本質(zhì)上是對(duì)一個(gè)低頻的晶振信號(hào)做差值，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù)。所以，測(cè)距的精度，強(qiáng)烈依賴...

市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局及同行業(yè)公司，國(guó)外企業(yè)發(fā)展較早，國(guó)內(nèi)廠商加碼布局崛起可期。外國(guó)廠商如法雷奧、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步較早，在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。過(guò)去兩年通過(guò)特殊目的并購(gòu)公司（Special Purpose Acquisiti...

汽車(chē)上的電腦又稱行車(chē)電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說(shuō)穿了其實(shí)也沒(méi)有什么,功能并不會(huì)比個(gè)人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡(jiǎn)單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡(jiǎn)單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車(chē)上各部分之感測(cè)器所測(cè)得的結(jié)果,...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車(chē)的基本配置。汽車(chē)E化是由安全、便捷、信息、娛樂(lè)和高速無(wú)線通訊等幾部分組成，因此對(duì)車(chē)載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車(chē)集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂(lè)趣于一身...