寬溫要求：我國(guó)大部分處在亞熱帶和溫帶地區(qū)，幅員遼闊，車輛的溫度環(huán)境極端，從-30到70攝氏度均有可能，這對(duì)車載設(shè)備是個(gè)考驗(yàn)。電磁干擾：特種車輛的使用不可能只有一臺(tái)電氣設(shè)備，特別是警用，醫(yī)用車輛。不合格的電磁輻射會(huì)給其他設(shè)備帶來(lái)嚴(yán)重的干擾，比如數(shù)傳電臺(tái)，醫(yī)用高精...

本文將介紹車載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，重點(diǎn)探討技術(shù)層面上的發(fā)展和未來(lái)可能的應(yīng)用場(chǎng)景。車載計(jì)算機(jī)的現(xiàn)狀，車載計(jì)算機(jī)較初是為導(dǎo)航、娛樂(lè)等功能而設(shè)計(jì)的，隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，功能也越來(lái)越豐富。目前，市場(chǎng)上的車載計(jì)算機(jī)主要可以分為以下幾類：1....

新思科技提供的多個(gè)光學(xué)和光子學(xué)工具，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級(jí)和元件級(jí)設(shè)計(jì)：CODE V 光學(xué)設(shè)計(jì)軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設(shè)計(jì)光學(xué)接收系統(tǒng)。光學(xué)設(shè)計(jì)應(yīng)用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學(xué)系統(tǒng)，Ligh...

2003年十名中科院院士提出建立國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)的報(bào)告得到官方的高度重視，國(guó)家于2005年下半年頒布草案，開(kāi)始籌建國(guó)家汽車計(jì)算平臺(tái)項(xiàng)目，濰坊理想電子有限公司就是在這種國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策背景下涉足該領(lǐng)域。車載信息系統(tǒng)（汽車電腦）采用嵌入式硬件平臺(tái)和嵌入式操作系統(tǒng)，在此...

RSoft 工具，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無(wú)法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問(wèn)題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

增加車載計(jì)算機(jī)的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動(dòng)。M12 連接器對(duì)于車載電腦來(lái)說(shuō)是必不可少的，因?yàn)檐囕v往往會(huì)頻繁停止和加速，導(dǎo)致常規(guī)連接松動(dòng)。因此，通過(guò)使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計(jì)算系統(tǒng)更加堅(jiān)固，使其能夠應(yīng)對(duì)頻繁的沖擊和振動(dòng)。...

LiDAR 系統(tǒng)的工作原理及解決方案，本質(zhì)上講，LiDAR 是一個(gè)測(cè)量目標(biāo)物體距離的裝置。通過(guò)發(fā)射一個(gè)短的激光脈沖，并記錄發(fā)射光脈沖與探測(cè)到的反射（反向散射）光脈沖的時(shí)間間隔，就可以推算出距離信息。系統(tǒng)的工作原理及解決方案，LiDAR系統(tǒng)可以使用掃描反射鏡，多...

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測(cè)到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射，被測(cè)目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測(cè)量結(jié)果則位于直線光路上，測(cè)量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來(lái)...

自動(dòng)駕駛汽車中的汽車傳感器使用攝像頭數(shù)據(jù)、雷達(dá)和LiDAR來(lái)檢測(cè)周圍的物體，自動(dòng)駕駛汽車使用LiDAR傳感器探測(cè)周圍建筑和車輛，開(kāi)發(fā)LiDAR 系統(tǒng)所需要的軟件工具，軟件在LiDAR系統(tǒng)的創(chuàng)建和運(yùn)行中的各個(gè)環(huán)節(jié)都非常關(guān)鍵。系統(tǒng)工程師需要輻射模型來(lái)預(yù)測(cè)回波信號(hào)的...

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是當(dāng)下乃至未來(lái)汽車行業(yè)發(fā)展的重要趨向，具體是指融合應(yīng)用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、傳感器技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、高精度地圖導(dǎo)航技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)等，能夠?qū)崿F(xiàn)車與人、路、后臺(tái)等的信息交互，具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制功能，可輔助人或替代人...

產(chǎn)品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器；板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB，整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存；支持1*SATA(2....

車載電腦特別是特種車輛使用，一般功能要求眾多，除了通常見(jiàn)的串口，USB，網(wǎng)口的數(shù)量來(lái)說(shuō)，對(duì)于如下幾點(diǎn)規(guī)格要求特別敏感：抗震要求：車載環(huán)境不用多說(shuō)，無(wú)論任何車輛都有震動(dòng)產(chǎn)生，根據(jù)使用對(duì)象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽(yáng)光...

多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測(cè)，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測(cè)距離、分辨率、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力、識(shí)別分類能力、三維建模、抗惡劣...

LiDAR還能夠用于確定測(cè)量目標(biāo)的速度。這可以通過(guò)多普勒方法或快速連續(xù)測(cè)距來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可以使用LiDAR系統(tǒng)測(cè)量風(fēng)速和車速。另外，LiDAR系統(tǒng)能夠用于建立動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維模型，這是自動(dòng)駕駛中會(huì)遇到的情形。這可以通過(guò)多種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，通常使用的是掃描的方式。Li...

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)，激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號(hào)處理的信號(hào)鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）、激光驅(qū)動(dòng)、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD（雪崩光學(xué)二極管）、TIA（可變跨導(dǎo)放大器）和探測(cè)器，如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外，都是電子部...

泛光面陣式（FLASH），泛光面陣式是目前全固態(tài)激光雷達(dá)中較主流的技術(shù)，其原理也就是快閃，它不像 MEMS 或 OPA 的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來(lái)完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。我們以目前較為成熟的車載...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂(lè)和高速無(wú)線通訊等幾部分組成，因此對(duì)車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂(lè)趣于一身...

這里就來(lái)分享一下激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理：激光雷達(dá)是基于時(shí)間飛行（TOF）工作原理；激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖，并測(cè)量此脈沖經(jīng)被測(cè)目標(biāo)表面反射后返回的時(shí)間，然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時(shí)間差為t，c為光速，則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過(guò)一個(gè)反射鏡...

激光雷達(dá)能夠準(zhǔn)確輸出障礙物的大小和距離，通過(guò)算法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理可以輸出障礙物的3D框，如：3D行人檢測(cè)、3D車輛檢測(cè)等；亦可進(jìn)行車道線檢測(cè)、場(chǎng)景分割等任務(wù)。除了障礙物感知，激光雷達(dá)還可以用來(lái)制作高精度地圖。地圖采集過(guò)程中，激光雷達(dá)每隔一小段時(shí)間輸出一幀點(diǎn)云數(shù)...

LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模...

有幾個(gè)原因：我們這里說(shuō)的激光雷達(dá)，是指 TOF 激光雷達(dá)，TOF 測(cè)距，靠的是 TDC 電路提供計(jì)時(shí)，用光速乘以單向時(shí)間得到距離，但限于成本，TDC 一般由 FPGA 的進(jìn)位鏈實(shí)現(xiàn)，本質(zhì)上是對(duì)一個(gè)低頻的晶振信號(hào)做差值，實(shí)現(xiàn)高頻的計(jì)數(shù)。所以，測(cè)距的精度，強(qiáng)烈依賴...

車載計(jì)算機(jī)，作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的專門使用電腦設(shè)備，其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動(dòng)沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下，車載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...

車載計(jì)算機(jī)集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、GPS技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的移動(dòng)電腦系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活，便于剪裁和升級(jí)是其必備；性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、操作簡(jiǎn)便...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá)，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

激光雷達(dá)的分類，激光雷達(dá)行業(yè)具有較高的技術(shù)水準(zhǔn)與技術(shù)壁壘，并同時(shí)具有技術(shù)創(chuàng)新能力強(qiáng)與產(chǎn)品迭代速度快的特征。其技術(shù)發(fā)展方向與半導(dǎo)體行業(yè)契合度高，激光雷達(dá)系統(tǒng)中主要的激光器、探測(cè)器、控制及處理單元均能從半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展中受益，收發(fā)單元陣列化以及主要模塊芯片化是未來(lái)...

車載計(jì)算機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，未來(lái)，車載計(jì)算機(jī)還將應(yīng)用于以下場(chǎng)景:1.車險(xiǎn)商業(yè)模式，通過(guò)整合車載計(jì)算機(jī)傳輸?shù)男畔⒑蛿?shù)據(jù)，保險(xiǎn)公司可以更加準(zhǔn)確地評(píng)估駕駛員的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)，調(diào)整保險(xiǎn)費(fèi)用和賠付。這也是未來(lái)車險(xiǎn)市場(chǎng)重要的商業(yè)模式之一2.車輛共享，車輛共享逐漸成為城市解決交通擁堵的...

計(jì)算機(jī)是如何工作的。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，汽車微機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，一些程序從ROM中取出，進(jìn)入微處理器。這些程序可以由微處理器控制，如控制點(diǎn)火時(shí)間、控制燃油噴射、控制怠速等。在一個(gè)個(gè)執(zhí)行程序的過(guò)程中，所需的汽車信息來(lái)自各個(gè)傳感器。來(lái)自傳感器的信號(hào)首先進(jìn)入輸入接口以處理...

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開(kāi)放無(wú)人駕駛出租車服務(wù)，在13個(gè)城市部署總數(shù)測(cè)試車輛，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線建設(shè)，具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Fo...

也有使用相干法，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束，頻率隨時(shí)間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化，光束傳輸距離的差異會(huì)導(dǎo)致頻率的差異，將回波信號(hào)與本振信號(hào)混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號(hào)是光束往返時(shí)間的函數(shù)。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會(huì)受...

LiDAR的結(jié)構(gòu)。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射、接收、掃描器、透鏡天線和信號(hào)處理電路組成。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSE...