20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機(jī)載激光...

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1、水下地形測量，我們通常使用測深探測（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似，它通過測量回波經(jīng)過的時(shí)間來計(jì)算距離。測深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同，它使用綠色波長，通過使用這種波長，水下測繪可以一直測量到水底。同樣，河...

當(dāng)然隨著Telematics在國內(nèi)的不斷發(fā)展，前裝的導(dǎo)航系統(tǒng)逐步向Telematics過渡，預(yù)計(jì)在未來三年內(nèi)，前裝市場的Telematics終端將增加到100萬輛。但對于國內(nèi)市場而言，Telematics后裝市場未來將以30%-50%的速度遞增。預(yù)計(jì)在未來三年...

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA），很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個(gè)光源組成陣列，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描...

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá)，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡，激光在通過頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)。控制兩面棱鏡的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣，中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集，圓...

車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不光作為一個(gè)導(dǎo)航設(shè)備提供導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)內(nèi)置了語音通訊模塊，讓上述問題都得以完美解決。并且，車載智能導(dǎo)航通信導(dǎo)航儀不只可以像手機(jī)一樣實(shí)現(xiàn)一對一通話，還可以與朋友們一起聊天。虛擬車庫，虛擬車庫為您提供“虛擬車庫”，小車也有大安全。隨意泊車實(shí)時(shí)...

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

車載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類型：1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)，點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊，它處理來自相關(guān)傳感器的輸入信號，控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺計(jì)算機(jī)，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...

探測距離，激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測距離一般為150-200m，實(shí)際上距離過遠(yuǎn)的時(shí)候，采樣的點(diǎn)數(shù)會明顯變少，測量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測距離為200m舉例，在經(jīng)過200m后激光光束2個(gè)點(diǎn)之間的距離為，也就是說只...

集成CAN總線協(xié)議，CAN 總線協(xié)議是一種標(biāo)準(zhǔn)，允許微控制器、傳感器和車輛系統(tǒng)相互通信，從而實(shí)現(xiàn)順暢的通信流程。換句話說，CAN 充當(dāng)車輛的中樞系統(tǒng)，將車輛的所有組件連接在一起。另一方面，總線是允許數(shù)據(jù)在所有不同的單獨(dú)組件之間傳輸?shù)耐ㄐ畔到y(tǒng)。堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算...

發(fā)射模組：Flash激光雷達(dá)采用的是垂直腔面發(fā)射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL），比其他激光器更小、更輕、更耐用、更快、更易于制造，并且功率效率更高。接收模組：Flash激光雷達(dá)的性能主要取決于焦平面探...

一般一輛車可以配備一臺或幾臺電腦。由于廠家不同，型號不同，甚至生產(chǎn)年份不同，電腦的數(shù)量和種類也可能不同。大致有以下幾種類型：1)主機(jī)，Computer指的是一臺大而強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。它不只處理直接來自傳感器的數(shù)據(jù)，還處理來自其他功能較少的較小電子控制模塊的信息。2...

豐富的連接性，此外，邊緣計(jì)算機(jī)配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要?dú)w功于為汽車計(jì)算機(jī)提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數(shù)據(jù)卸載到云端以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯(lián)網(wǎng)連接不可用時(shí)依...

這類形體對現(xiàn)實(shí)世界的表達(dá)能力有限，絕大部分目標(biāo)難以用這些形體或其組合來近似。后續(xù)研究主要集中于三維自由形態(tài)目標(biāo)的識別，所謂自由形態(tài)目標(biāo)，即表面除了頂點(diǎn)、邊緣以及尖拐處之外處處都有良好定義的連續(xù)法向量的目標(biāo)（如飛行器、汽車、輪船、建筑物、雕塑、地表等）。由于現(xiàn)實(shí)...

應(yīng)用前景，根據(jù)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測，在未來的五到十年中，全球的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售將保持高速增長。預(yù)測到2010年，歐美和日本的智能車載信息系統(tǒng)產(chǎn)品的銷售臺數(shù)為7000萬臺；到2015年，歐美和日本的銷售臺數(shù)為8900萬臺。iSupplli公司較近一篇報(bào)告表明，...

無論您是造車人還是駕車人，當(dāng)您擁有車載PC時(shí)，它都能為您帶來超值的性價(jià)比，使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)...

肺炎刺激服務(wù)型機(jī)器人市場發(fā)展，2030 年激光雷達(dá)該領(lǐng)域規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到 16.7 億美元。服務(wù)型機(jī)器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉?zhèn)魅靖怕省?019 年 12 月，美國自動(dòng)駕駛送...

國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢，客戶群體也更為普遍。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過車規(guī)認(rèn)證（AEC-Q102）的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn)，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達(dá)...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級別，例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米，汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

有威信機(jī)構(gòu)預(yù)測：網(wǎng)絡(luò)通信與電子信息處理將成為21世紀(jì)汽車的基本配置。汽車E化是由安全、便捷、信息、娛樂和高速無線通訊等幾部分組成，因此對車載多媒體的要求是：集多種功能于一身，在有限的空間里為用戶創(chuàng)造較大的價(jià)值。E化使汽車集駕駛、工作、生活、游戲等多種樂趣于一身...

從車規(guī)級應(yīng)用來看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車規(guī)級棱鏡式激光雷達(dá)，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) 。針對單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對稀疏的情況，小鵬P5選擇在車前部署了2顆激光雷達(dá)，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對...

車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場成長。世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月，國家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年，車用無線通信...

1951年，美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí)，意外地觀察到了50HZ的受激輻射，并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài)，這使人們對玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識。同年，美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...

車載電腦系統(tǒng)，是在普通微型電腦的基礎(chǔ)上開發(fā)的汽車用電腦系統(tǒng)。他應(yīng)用微軟公司有名的WINDOWS操作系統(tǒng)，把計(jì)算機(jī)、音響、導(dǎo)航、通訊及語音識別等功能集中為一個(gè)整體。他的體積不大，全部集中在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車音響所占的空間之內(nèi)。由于車載電腦是一臺計(jì)算機(jī)，因此具有多媒體...

車載電腦功能，車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品，車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá)，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

Flash激光雷達(dá)，F(xiàn)lash激光雷達(dá)采用類似Camera的工作模式，但感光元件與普通相機(jī)不同，每個(gè)像素點(diǎn)可記錄光子飛行時(shí)間。由于物體具有三維空間屬性，照射到物體不同部位的光具有不同的飛行時(shí)間，被焦平面探測器陣列探測，輸出為具有深度信息的“三維”圖像。根據(jù)激光...

Carputers 提供哪些常見功能？堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制，車載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓用戶控制開/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...

如今，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型。自主導(dǎo)航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的應(yīng)用之一。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機(jī)大小的設(shè)備中。LiDAR 在現(xiàn)實(shí)世界中如何發(fā)揮作用，自主導(dǎo)航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個(gè)較引人入勝的應(yīng)用。任何移動(dòng)車輛的...