堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...

車載計(jì)算機(jī)的發(fā)展是汽車智能化和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢，未來的車載計(jì)算機(jī)將擁有更多的功能、更高的智能化水平和更普遍的應(yīng)用領(lǐng)域，也將使汽車行業(yè)在未來的發(fā)展中走得更穩(wěn)更遠(yuǎn)。車載計(jì)算機(jī)(IVI)表示一種嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，安裝在車輛中，駕駛員通過該系統(tǒng)使用車載信息娛樂...

堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...

車載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類型：1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)，點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊，它處理來自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào)，控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號(hào)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...

車載計(jì)算機(jī)大致有以下幾種類型：1)點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)，點(diǎn)火控制計(jì)算機(jī)是一個(gè)小型的電子控制模塊，它處理來自相關(guān)傳感器的輸入信號(hào)，控制火花塞的點(diǎn)火正時(shí)，保證點(diǎn)火正時(shí)。2)發(fā)動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)(ECU)。發(fā)動(dòng)機(jī)是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，集中處理來自眾多傳感器的輸入信號(hào)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)在各種...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺(tái)穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn)，整體設(shè)計(jì)超過國家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...

汽車上的電腦又稱行車電腦(ecu),即電腦控制模組(electronic control unit);說穿了其實(shí)也沒有什么,功能并不會(huì)比個(gè)人電腦系統(tǒng)龐大!只是利用簡單的邏輯閘與積體電路原理處理一些簡單的電子訊號(hào)與運(yùn)算而已.藉由汽車上各部分之感測器所測得的結(jié)果,...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。此外，汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。此...

汽車計(jì)算平臺(tái)，以智能車載信息系統(tǒng)為表示的汽車計(jì)算平臺(tái)（中間計(jì)算系統(tǒng)）涉及計(jì)算機(jī)、汽車電子、通訊協(xié)議、無線傳遞、GIS/GPS等技術(shù)，產(chǎn)品開發(fā)難度大，目前全球在這一領(lǐng)域的研究還剛剛起步。以傳統(tǒng)的汽車電子企業(yè)為例，由于其不具備跨行業(yè)和多技術(shù)領(lǐng)域的儲(chǔ)備和研發(fā)能力，加...

以下是其中一些保護(hù)措施：過壓和欠壓保護(hù)，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過電壓保護(hù)，當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時(shí)，它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計(jì)算系統(tǒng)檢測到欠壓時(shí)，它會(huì)安全地關(guān)...

汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)?；诖笠?guī)模集成電路的發(fā)展，計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上，稱為微處理器(CPU)。此外，輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路)，與存儲(chǔ)器一樣，目前可以用大規(guī)模集成電路來實(shí)現(xiàn)...

激光雷達(dá)的工作原理：對人畜無害的紅外光束Light Pluses發(fā)射、反射和接收來探測物體。能探測的對象：白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。甚至由于反射度的不同，車道線和路面也是可以區(qū)分開來的。哪些物體無法探測：光束無法探測到被遮擋的物體。車用激光雷達(dá)工作...

Carputers 提供哪些常見功能？堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制，車載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓用戶控制開/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...

分類，激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為：機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)、混合半固態(tài)激光雷達(dá)和全固態(tài)激光雷達(dá)（Flash快閃和OPA相控陣，統(tǒng)稱為非掃描式）。（一）機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，機(jī)械式激光雷達(dá)體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)橫向360度的覆蓋面，通過內(nèi)部鏡片實(shí)現(xiàn)垂直...

線數(shù)，線數(shù)越高，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多，分辨率也就越高，目前無人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá)。分辨率，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小，分辨率越高。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率...

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時(shí)其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

車載電腦特別是特種車輛使用，一般功能要求眾多，除了通常見的串口，USB，網(wǎng)口的數(shù)量來說，對于如下幾點(diǎn)規(guī)格要求特別敏感：抗震要求：車載環(huán)境不用多說，無論任何車輛都有震動(dòng)產(chǎn)生，根據(jù)使用對象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。顯示要求：由于車載在室外使用，避免不了陽光...

優(yōu)劣勢分析，優(yōu)勢：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件，沒有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu)，但卻能做到類似機(jī)械式的全景掃描，同時(shí)在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低。劣勢：OPA激光雷達(dá)對激光調(diào)試、信號(hào)處理...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統(tǒng)，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，對汽車信息和故障專業(yè)診斷，移動(dòng)性的辦公與行業(yè)應(yīng)用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區(qū)別形...

以下是其中一些保護(hù)措施：過壓和欠壓保護(hù)，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配備過電壓保護(hù)，當(dāng)車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的電壓超過特定閾值時(shí)，它會(huì)重新定向電氣輸出。這可以防止損壞系統(tǒng)的電氣組件以及發(fā)生任何其他損壞或故障。此外，汽車還配備了欠壓保護(hù)。當(dāng)我們的車載計(jì)算系統(tǒng)檢測到欠壓時(shí)，它會(huì)安全地關(guān)...

MEMS：MEMS激光雷達(dá)通過“振動(dòng)”調(diào)整激光反射角度，實(shí)現(xiàn)掃描，激光發(fā)射器固定不動(dòng)，但很考驗(yàn)接收器的能力，而且壽命同樣是行業(yè)內(nèi)的重大挑戰(zhàn)。支撐振鏡的懸臂梁角度有限，覆蓋面很小，所以需要多個(gè)雷達(dá)進(jìn)行共同拼接才能實(shí)現(xiàn)大視角覆蓋，這就會(huì)在每個(gè)激光雷達(dá)掃描的邊緣出現(xiàn)...

車載計(jì)算機(jī)的未來趨勢：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和個(gè)性化服務(wù)。此外，車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點(diǎn)，而掃描得到的障礙物點(diǎn)云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框，即 3D boun...

激光雷達(dá)的FOV，F(xiàn)OV指激光雷達(dá)能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個(gè)維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達(dá)FOV范圍，之所以要提到FOV是因?yàn)楹竺娌煌募夹g(shù)路線基本都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對FOV區(qū)域內(nèi)探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達(dá)通常在...

激光雷達(dá)難點(diǎn)：當(dāng)周邊環(huán)境中存在透明介質(zhì) (如潔凈水體) 時(shí)，位于透明介質(zhì)內(nèi)部或后方的目標(biāo)能夠被測到。由于光線在透明介質(zhì)中會(huì)發(fā)生折射，被測目標(biāo)實(shí)際上位于折射光路上，而測量結(jié)果則位于直線光路上，測量出的目標(biāo)位置會(huì)發(fā)生偏差，此外，雷達(dá)也可能會(huì)收到兩個(gè)反射回波，一個(gè)來...

多傳感器融合，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測，攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測距離、分辨率、角分辨率等探測參數(shù)各異，對應(yīng)于物體探測能力、識(shí)別分類能力、三維建模、抗惡劣...

Carputers 提供哪些常見功能？堅(jiān)固耐用的 carputers 具有多種功能。1、動(dòng)力點(diǎn)火控制，車載電腦配備電源點(diǎn)火管理，可將電源與點(diǎn)火系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，讓用戶控制開/關(guān)延遲時(shí)間設(shè)置，以確保系統(tǒng)正常啟動(dòng)和關(guān)閉，以確保數(shù)據(jù)不系統(tǒng)關(guān)閉或關(guān)閉時(shí)丟失或損壞。此功能可以在...

脈沖同步（PPS），脈沖同步通過同步信號(hào)線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。GPS同步（PPS+UTC），通過同步信號(hào)線和 UTC 時(shí)間（GPS 時(shí)間）實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串?dāng)?shù)據(jù)包，需要過一次驅(qū)動(dòng)才能將其解析成點(diǎn)云通用的格式，如 ROSMSG 或者 p...

真正的車載電腦是集計(jì)算機(jī)多媒體技術(shù)、移動(dòng)通訊技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)于一體，面向汽車行業(yè)，功能強(qiáng)、體積小、可靠性高的智能車載系統(tǒng)。集成度高、兼容性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)靈活，便于剪裁和升級是其必備；性能完備、結(jié)構(gòu)緊湊、性價(jià)比優(yōu)異、工作可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、使用安全、...

車聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人，智慧城市、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場成長。世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月，國家發(fā)展革新委、工信部、科技部等 11 個(gè)部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年，車用無線通信...