在無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的匹配對(duì)于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過接收控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對(duì)數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)...

機(jī)器人的用途是根據(jù)機(jī)器人的種類來區(qū)分的，一般的雙足類人機(jī)器人如：韓國的Minirobot，日本的KONDO都是進(jìn)行舞蹈表演的，中國的金剛機(jī)器人是用來踢足球和搏擊的，而且在很多賽事都拿到了不錯(cuò)的成績。要是一般的迎賓機(jī)器人的話就是在酒店或者旅游景點(diǎn)啊做講解和迎賓用...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

智能化水平高隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿...

實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵因素1.高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器：傳感器和執(zhí)行器的質(zhì)量直接影響到系統(tǒng)的性能。選擇高質(zhì)量的傳感器和執(zhí)行器是實(shí)現(xiàn)高效控制的關(guān)鍵。2.強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力：隨著生產(chǎn)過程中產(chǎn)生數(shù)據(jù)的增多，需要控制系統(tǒng)具備更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，以便快速、準(zhǔn)確地處...

電機(jī)慣量是電機(jī)的一個(gè)重要參數(shù)，其與無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配情況至關(guān)重要。若電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器匹配不當(dāng)，會(huì)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶來諸多問題。當(dāng)電機(jī)慣量過大，而驅(qū)動(dòng)器的能力不足以快速響應(yīng)電機(jī)的加減速需求時(shí)，就像一輛重型卡車配備了一個(gè)小功率發(fā)動(dòng)機(jī)，啟動(dòng)和剎車都...

戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn)：將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而**運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作，示教過程中，機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置...

自動(dòng)化的概念是一個(gè)動(dòng)態(tài)發(fā)展過程。過去，人們對(duì)自動(dòng)化的理解或者說自動(dòng)化的功能目標(biāo)是以機(jī)械的動(dòng)作代替人力操作，自動(dòng)地完成特定的作業(yè)。這實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)化代替人的體力勞動(dòng)的觀點(diǎn)。后來隨著電子和信息技術(shù)的發(fā)展，特別是隨著計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的概念已擴(kuò)展為用機(jī)器（...

要考慮各種類型傳感器的適用范圍：傳感器的準(zhǔn)確度等級(jí)包括傳感器的非線形、蠕變、蠕變恢復(fù)、滯后、重復(fù)性、靈敏度等技術(shù)指標(biāo)。在選用傳感器的時(shí)候，不要單純追求高等級(jí)的傳感器，而既要考慮滿足電子秤的準(zhǔn)確度要求，又要考慮其成本。對(duì)傳感器等級(jí)的選擇必須滿足下列兩個(gè)條件：1....

通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地**實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬...

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...

現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù)，理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣，但由于國際標(biāo)準(zhǔn)的過多，影響了推廣，例如***代總線型的現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種，加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，其國際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種，而第三代的總線通信方案又在興起，而且各大跨國公司和有關(guān)...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒...

在低溫環(huán)境下，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)面臨諸多難題。當(dāng)環(huán)境溫度低于 0℃時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電容、電池等元件性能會(huì)大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大，導(dǎo)致充電速度變慢，影響驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)時(shí)間。電池在低溫下容量降低，可能無法為驅(qū)動(dòng)器的控制電路提供足夠的...

潮濕的環(huán)境給無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器絕緣性能帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。在一些特殊工業(yè)場景，如印染廠、造紙廠等，空氣濕度常常較高。當(dāng)濕度增大時(shí)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板表面容易吸附水汽，導(dǎo)致絕緣電阻降低。這就如同在原本絕緣的電路上鋪設(shè)了一層導(dǎo)電的 “水膜”，增加了短路...

電源紋波對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元件壽命有著不可忽視的影響。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含大量的電子元件，如電容、電阻、芯片等，這些元件在正常工作時(shí)處于穩(wěn)定的電氣環(huán)境中。然而，電源紋波的存在打破了這種穩(wěn)定，使得元件承受額外的電氣應(yīng)力。以電容為例，電源紋波會(huì)導(dǎo)...

長期處于電磁干擾環(huán)境中，會(huì)對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。電磁干擾可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子元件的溫度升高、電氣性能下降以及機(jī)械部件的磨損加劇。例如，高頻電磁干擾會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的芯片產(chǎn)生額外的功耗，導(dǎo)致芯片溫度上升，加速芯片的老化過程。同...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效，**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

周期性負(fù)載在工業(yè)生產(chǎn)中較為常見，如往復(fù)式壓縮機(jī)、印刷機(jī)等設(shè)備。無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在應(yīng)對(duì)周期性負(fù)載時(shí)，采用了專門的控制策略。驅(qū)動(dòng)器通過對(duì)負(fù)載周期的精確監(jiān)測和分析，**負(fù)載變化，調(diào)整輸出參數(shù)。例如在印刷機(jī)工作過程中，紙張的輸送和印刷動(dòng)作呈周期性...

傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接（或響應(yīng)）被測量的部分。轉(zhuǎn)換元件指傳感器中能較敏感元件感受（或響應(yīng)）的被測量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和（或）測量的電信號(hào)部分。2.當(dāng)輸出為規(guī)定...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度，直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)器不匹配，比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大，而驅(qū)動(dòng)器無法提供相應(yīng)大...

庫卡是一家總部位于德國奧格斯堡的工業(yè)機(jī)器人制造商，成立于1898年。**初，庫卡主要專注于室內(nèi)和城市照明設(shè)備的制造，但隨后逐漸將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)：庫卡以其高精度、高剛性和高可靠性而聞名，其機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造、物流、航空航天等領(lǐng)...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材...

電源紋波不僅影響無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部電路，還會(huì)干擾其通信功能。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器常需與上位機(jī)、其他設(shè)備進(jìn)行通信，以接收指令和反饋運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電源紋波存在時(shí)，就像嘈雜的環(huán)境干擾人們正常交流，會(huì)干擾驅(qū)動(dòng)器通信線路中的信號(hào)傳輸。...

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制...

按作用形式可分為主動(dòng)型和被動(dòng)型傳感器。主動(dòng)型傳感器又有作用型和反作用型，此種傳感器對(duì)被測對(duì)象能發(fā)出一定探測信號(hào)，能檢測探測信號(hào)在被測對(duì)象中所產(chǎn)生的變化，或者由探測信號(hào)在被測對(duì)象中產(chǎn)生某種效應(yīng)而形成信號(hào)。檢測探測信號(hào)變化方式的稱為作用型，檢測產(chǎn)生響應(yīng)而形成信號(hào)方...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒...

24GHz雷達(dá)傳感器采用高頻微波來測量物體運(yùn)動(dòng)速度、距離、運(yùn)動(dòng)方向、方位角度信息，采用平面微帶天線設(shè)計(jì)，具有體積小、質(zhì)量輕、靈敏度高、穩(wěn)定強(qiáng)等特點(diǎn)，***運(yùn)用于智能交通、工業(yè)控制、安防、體育運(yùn)動(dòng)、智能家居等行業(yè)。工業(yè)和信息化部2012年11月19日正式發(fā)布了《...

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...