在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的安裝至為重要，若是安裝出現(xiàn)問題，不僅會(huì)影響機(jī)器人設(shè)備的使用性能，同時(shí)還會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低，并會(huì)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)安全造成影響，對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益造成損傷，因此做好工業(yè)機(jī)器人的安裝工作十分重要，結(jié)合以往的工作經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為在工業(yè)機(jī)器...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動(dòng)情況，電壓波動(dòng)范圍對(duì)其適用性是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。不同地區(qū)的電網(wǎng)質(zhì)量存在差異，一些偏遠(yuǎn)地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域，電壓波動(dòng)可能較為頻繁且幅度較大。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器雖然具備一定的電壓適應(yīng)能力，但當(dāng)電壓...

1954年美國戴沃爾**早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。該**的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?，F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATIO...

通常情況下，傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地**實(shí)際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬...

遲滯：傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到?。ǚ葱谐蹋┳兓陂g其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。4.重復(fù)性：重復(fù)性是指傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次變化...

現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù)，理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣，但由于國際標(biāo)準(zhǔn)的過多，影響了推廣，例如***代總線型的現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種，加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，其國際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種，而第三代的總線通信方案又在興起，而且各大跨國公司和有關(guān)...

按測量目物理型傳感器是利用被測量物質(zhì)的某些物理性質(zhì)發(fā)生明顯變化的特性制成的?；瘜W(xué)型傳感器是利用能把化學(xué)物質(zhì)的成分、濃度等化學(xué)量轉(zhuǎn)化成電學(xué)量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質(zhì)的特性做成的，用以檢測與識(shí)別生物體內(nèi)化學(xué)成分的傳感器。按其構(gòu)成基本型...

酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其...

自動(dòng)化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯(cuò)誤并提高生產(chǎn)效率，從而**終提高**終產(chǎn)品的質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程控制，工業(yè)過程必須以精確、可預(yù)測和可重復(fù)的方式進(jìn)行。在實(shí)踐中，這需要一個(gè)控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設(shè)定值或參考值進(jìn)行比較，以達(dá)到自動(dòng)...

濕度對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸，如編碼器反饋信號(hào)，對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí)，編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾，導(dǎo)...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是一種集成了計(jì)算機(jī)、電子、通信和自動(dòng)化控制技術(shù)的系統(tǒng)，旨在監(jiān)控、控制和優(yōu)化制造過程。它可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、機(jī)器和過程的自動(dòng)控制，從而極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了工業(yè)事故發(fā)生的可能性。二、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的構(gòu)成與功能工業(yè)自動(dòng)...

基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個(gè)方面：1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評(píng)價(jià)。根據(jù)故障源的部位，分析估計(jì)故障對(duì)系統(tǒng)性...

在一些特殊的工業(yè)應(yīng)用場景中，用戶可能對(duì)通信協(xié)議有定制化需求，無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司能夠滿足這一需求。例如，在某些**項(xiàng)目或具有特殊工藝流程的企業(yè)中，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議無法完全滿足其對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶厥庖螅绺叩募用芗?jí)別、特定的數(shù)據(jù)格式或?qū)崟r(shí)性要求。文亞...

20世紀(jì)60年代，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性，包括恩斯特采用的觸覺傳感器；托莫維奇和博尼在世界上**早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對(duì)機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn)，加入視覺傳感系統(tǒng)，并幫助麻...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要功能包括：1.數(shù)據(jù)采集與監(jiān)測：系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)收集設(shè)備的工作狀態(tài)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量等信息，以便于管理者做出準(zhǔn)確的決策。2.自動(dòng)控制：系統(tǒng)可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和一致性。3.優(yōu)化生產(chǎn)：系統(tǒng)可以分析歷史數(shù)據(jù)，提...

工廠采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，是可以解決很多安全生產(chǎn)方面的問題。對(duì)于由于個(gè)人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導(dǎo)致安全生產(chǎn)隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以避免了。 [4]4.易于管理，經(jīng)濟(jì)效益***企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產(chǎn)量，根據(jù)自己所能夠達(dá)到的產(chǎn)能去接收訂單和...

在無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的匹配對(duì)于轉(zhuǎn)速精度起著決定性作用。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器通過接收控制信號(hào)來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而這一調(diào)節(jié)過程基于電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)。例如電機(jī)的極對(duì)數(shù)、額定轉(zhuǎn)速等參數(shù)是驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制算法的重要依據(jù)。若電機(jī)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)...

2022年11月，韓國蔚山國立科學(xué)技術(shù)院研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于電磁的傳感器，報(bào)告了一種無需抽血即可測量血糖水平的新方法。這種可植入式傳感器可替代基于酶或光學(xué)的葡萄糖傳感器，不僅克服了現(xiàn)有連續(xù)血糖監(jiān)測系統(tǒng)壽命短等缺點(diǎn)，而且提高了血糖預(yù)測的準(zhǔn)確性。按用途壓力敏和力...

20世紀(jì)50年代末，工業(yè)機(jī)器人**早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在...

控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

濕度對(duì)無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)傳輸會(huì)產(chǎn)生干擾。在高濕度環(huán)境下，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的信號(hào)傳輸線路可能因水汽附著而出現(xiàn)信號(hào)衰減、失真等問題。尤其是一些高速、高精度的信號(hào)傳輸，如編碼器反饋信號(hào)，對(duì)濕度更為敏感。當(dāng)濕度較高時(shí)，編碼器輸出的信號(hào)可能受到干擾，導(dǎo)...

DCS用于工業(yè)應(yīng)用，例如石油和天然氣提煉廠、供暖通風(fēng)和空調(diào)、食品加工廠、污水處理廠等。與SCADA系統(tǒng)一樣，分布式控制系統(tǒng)同時(shí)具有軟件和硬件組件。工業(yè)傳感器是檢測物理刺激（如光、熱、運(yùn)動(dòng)、機(jī)械壓力）的設(shè)備，然后做出相應(yīng)的響應(yīng)（例如，通過在屏幕上顯示值、啟動(dòng)開關(guān)...

控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)（ICS）或分布式控制系統(tǒng)（DCS）。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過程控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行，但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...

無錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器采用了多種先進(jìn)的信號(hào)干擾抑制技術(shù)，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。在信號(hào)傳輸方面，采用差分信號(hào)傳輸技術(shù)，通過兩根信號(hào)線傳輸幅度相等、相位相反的信號(hào)，能夠有效抑制共模干擾。在電路設(shè)計(jì)上，使用去耦電容、電感等元件組成濾波電路，對(duì)電源和信...

酸、堿、鹽酸、堿、鹽濃度傳感器通過測量溶液電導(dǎo)值來確定濃度。它可以在線連續(xù)檢測工業(yè)過程中酸、堿、鹽在水溶液中的濃度含量。這種傳感器主要應(yīng)用于鍋爐給水處理、化工溶液的配制以及環(huán)保等工業(yè)生產(chǎn)過程。酸、堿、鹽濃度傳感器的工作原理是：在一定的范圍內(nèi)，酸堿溶液的濃度與其...

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個(gè)方面：1.高溫環(huán)境對(duì)傳感器造成涂覆材料熔化、焊點(diǎn)開化、彈性體內(nèi)應(yīng)力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對(duì)于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對(duì)傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應(yīng)...

在減速比不能較大調(diào)整的情況，電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速則直接影響著機(jī)器人的末端速度和工作節(jié)拍；而且速比太低會(huì)影響電機(jī)的慣量匹配，因此提高電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速也是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。 [5]③直驅(qū)、中空隨著協(xié)作機(jī)器人的不斷成熟和推廣，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的輕量化、緊湊化要求提高，發(fā)展...

分辨力傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...

壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測量傳感元件，擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí)，各電阻值將發(fā)生變化，電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。用作壓阻式傳感器的基片（或稱膜片）材...

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人；美國Milacron公司推出的世界***臺(tái)小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng)，可跟蹤移動(dòng)物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...