機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓,機器車等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業(yè)中,機器人指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置,用以取代或協(xié)助人類工作,一般會...
管理自動化:工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產、辦公等業(yè)務管理自動化,是以信息處理為**的綜合性技術,涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網絡?,F代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)(D...
在極端低溫環(huán)境下,如極地科考設備、冷庫**溫區(qū)設備等,無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器面臨著更為嚴苛的性能挑戰(zhàn)。極端低溫會使電子元件的性能急劇下降,甚至出現結冰、脆裂等情況。文亞機電為保障驅動器在極端低溫下的性能,從多個方面進行優(yōu)化。在材料選擇上,采用低...
控制系統(tǒng)的任務是根據機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,支配機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...
中國傳感器產業(yè)正處于由傳統(tǒng)型向新型傳感器發(fā)展的關鍵階段,它體現了新型傳感器向微型化、多功能化、數字化、智能化、系統(tǒng)化和網絡化發(fā)展的總趨勢。傳感器技術歷經了多年的發(fā)展,其技術的發(fā)展大體可分三代:***代是結構型傳感器,它利用結構參量變化來感受和轉化信號。第二代是...
人機協(xié)作隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展。拖動示教、人工教學技術的成熟,使得編程更簡單易用,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經驗更容易傳遞。 [5]2.自主化目前機器人從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等**縱作業(yè)模...
機器人的安裝是在在現場進行的,而真正的生產作業(yè)環(huán)境會受空間利用率等方面影響,致使機器人的很多姿態(tài)受到一定的限制,而這就很容易導致工業(yè)機器人在實際工作中,出現震動、移位等現象,并**終導致工業(yè)機器人無法按照設計的速度運作,因此在工業(yè)機器人安裝結束后,投入實際生產...
從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制**和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器...
從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制**和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器...
在無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動系統(tǒng)中,電機參數與驅動器的匹配對于轉速精度起著決定性作用。文亞機電驅動器通過接收控制信號來調節(jié)電機轉速,而這一調節(jié)過程基于電機的各項參數。例如電機的極對數、額定轉速等參數是驅動器進行轉速控制算法的重要依據。若電機參數與驅動...
從工業(yè)自動化儀表的發(fā)展趨勢看,智能化是其**部分,所謂智能化表現在其具有多種新功能。例如過去當流量儀表需要進行溫度,壓力的補償時需要分別測量流量,溫度和壓力的三臺變送器,并且需要運算器來計算,而現在一臺智能化的流量變送器就可以包攬這一任務;又如一臺智能化執(zhí)行器...
無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器在不同工業(yè)環(huán)境中面臨著多樣的電壓波動情況,電壓波動范圍對其適用性是一個嚴峻考驗。不同地區(qū)的電網質量存在差異,一些偏遠地區(qū)或工業(yè)用電密集區(qū)域,電壓波動可能較為頻繁且幅度較大。文亞機電驅動器雖然具備一定的電壓適應能力,但當電壓...
傳感器能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。通常有敏感元件和轉換元件組成。敏感元件是指傳感器中能直接(或響應)被測量的部分。轉換元件指傳感器中能較敏感元件感受(或響應)的被測量轉換成是與傳輸和(或)測量的電信號部分。2.當輸出為規(guī)定...
從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制**和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器...
對傳感器數量和量程的選擇:傳感器數量的選擇是根據電子衡器的用途、秤體需要支撐的點數(支撐點數應根據使秤體幾何重心和實際重心重合的原則而確定)而定。一般來說,秤體有幾個支撐點就選用幾只傳感器,但是對于一些特殊的秤體如電子吊鉤秤就只能采用一個傳感器,一些機電結合秤...
但實際上,任何傳感器都不能保證***的線性,其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時,在一定的范圍內,可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會給測量帶來極大的方便。穩(wěn)定性傳感器使用一段時間后,其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素...
工作原理輸入信號采集:通過輸入模塊實時監(jiān)測外部設備的狀態(tài),如開關、傳感器等,并將這些信號傳輸給 CPU。信號處理:對采集到的信號進行相應的處理,包括信號濾波、放大、變換、比較等,以確保信號的可靠性和正確性。執(zhí)行用戶程序:CPU 根據用戶編寫的程序,對輸入信號進...
恒值控制系統(tǒng)給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值...
自動化基礎知識,常識概念有以下:被控對象:需要控制的機器設備和生產流程等。被控變量:要求被控對象保持設定數值的工藝參數。設定值:被控變量的預定值。偏差:被控變量的設定值與實際值之差。系統(tǒng)的過渡過程:調節(jié)系統(tǒng)在受干擾后,調節(jié)器調整參數變化的過程。調節(jié)器:根據偏差...
隨著計算機微型產業(yè)的不斷進步,“機械人”的用途越來越***。而且,“機械人”的動平衡和模仿人類各種復雜的行為動作也越來越近似?,F代“機械人”或“機械生物”已經具備了聲音、視覺、知覺的所有傳感識別,并可根據輸入到電腦芯片中的信息來實施自身的行為自動控制能力。它不...
按測量目物理型傳感器是利用被測量物質的某些物理性質發(fā)生明顯變化的特性制成的?;瘜W型傳感器是利用能把化學物質的成分、濃度等化學量轉化成電學量的敏感元件制成的。生物型傳感器是利用各種生物或生物物質的特性做成的,用以檢測與識別生物體內化學成分的傳感器。按其構成基本型...
在我國,工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè),不僅*應用于汽車制造業(yè),大到航天飛機的生產,***裝備,高鐵的開發(fā),小到圓珠筆的生產都有廣泛的應用。并且已經從較為成熟的行業(yè)延伸到食品,醫(yī)療等領域。由于機器人技術發(fā)展迅速,與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比,不僅產品的價格差距越來越小,而且...
無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器長期處于低電壓運行狀態(tài)時,其性能會受到嚴重損耗。低電壓環(huán)境下,驅動器為了維持電機運轉,會增大電流輸出,這就如同人在缺氧環(huán)境下需要加快呼吸頻率。長時間大電流輸出會使驅動器內部的功率元件,如 IGBT 模塊等,承受過高的熱應力...
電壓閃變對文亞機電驅動器的影響及防范電壓閃變是指電壓幅值在短時間內快速變化的現象,這對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器有著***影響。電壓閃變通常由大型沖擊性負載的頻繁啟停引起,如電焊機、電弧爐等設備。當文亞機電驅動器遭遇電壓閃變時,其內部的電源電路可能...
在低溫環(huán)境下,無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器啟動面臨諸多難題。當環(huán)境溫度低于 0℃時,驅動器內部的電容、電池等元件性能會大幅下降。電容的等效串聯(lián)電阻增大,導致充電速度變慢,影響驅動器的啟動時間。電池在低溫下容量降低,可能無法為驅動器的控制電路提供足夠的...
自動化使集成電路制造商能夠比較大限度地減少制造過程中的錯誤并提高生產效率,從而**終提高**終產品的質量。為了實現自動化過程控制,工業(yè)過程必須以精確、可預測和可重復的方式進行。在實踐中,這需要一個控制系統(tǒng)來監(jiān)控過程變量并將其與設定值或參考值進行比較,以達到自動...
系統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此,系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關系,特別是在緊急情況及恢復情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進行的。自動化的水...
自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括:定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發(fā)展,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)...
在工業(yè)生產中,恒轉矩負載十分常見,而無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅動器在應對這類負載時展現出獨特性能。以輸送帶系統(tǒng)為例,無論輸送帶上貨物多少,電機都需保持恒定轉矩輸出,以確保輸送帶勻速運行。文亞機電驅動器針對恒轉矩負載特性,采用了精細的電流控制策略。當負載...
自動控制系統(tǒng)由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統(tǒng)通常還應當包括:定值元件、執(zhí)行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發(fā)展,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。尤其是20世紀90年代以來,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)...